【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝設備領域，特別是涉及一種分路并列包裝系統。
技術介紹
1、現有的許多零食進行包裝時，需要先將產品包裝入一個小型盒中，再將多個裝有產品的小型盒裝入一大型盒中裝箱打包。例如，在包裝一種糖果時，需要先將糖果裝入金屬小盒中，再將多個金屬小盒放入大盒中進行打包。
2、然而，將多個金屬小盒放入大盒中時，需要將金屬小盒排列整齊。現有的生產線多采用人工將金屬小盒放入大盒，浪費人力，效率低。
技術實現思路
1、基于此，本技術的目的在于，提供一種分路并列包裝系統，其具有能夠自動進行分路并列包裝，節省人力，包裝效率高的優點。
2、一種分路并列包裝系統，包括：
3、傳送帶，用于運輸物料；
4、分路裝置，用于將物料分路，設于所述傳送帶的前端上；包括分路機架、分路電機以及分路通道；所述分路機架設于所述傳送帶前端上方，所述分路電機設于所述分路機架靠近所述傳送帶后端的一側，用于驅動分路通道左右搖擺；所述分路通道的前端和所述分路機架的前端可轉動地連接，后端與所述分路電機的輸出端連接；
5、并列裝置，用于將分路后的物料并列對齊，設于所述傳送帶的后端上。
6、本技術所述的分路并列包裝系統，通過分路裝置的分路電機擺動分路通道，使得經過分路通道的物料從一路分成多路，實現分路效果。
7、進一步地，所述分路通道由間隔設置的第一分路擋板和第二分路擋板相對設置而形成，所述并列裝置包括第一并列擋板、第二并列擋板和至少一分隔板；所述第一并
8、進一步地，所述分路電機輸出端的運動方向位于水平面且垂直于所述傳送帶的軸線，帶動所述分路通道在所述傳送帶上進行擺動。
9、進一步地，所述分路裝置還包括攔阻模組；所述攔阻模組包括第一夾持活塞，第二夾持活塞；所述第一夾持活塞和第二夾持活塞的輸出端上分別設有夾持板，所述夾持板相互正對形成夾持攔阻通道，所述夾持攔阻通道設于所述分路通道后方，與所述分路通道相對固定。
10、進一步地，所述分路裝置還包括擋板固定條；所述擋板固定條與所述傳送帶所在的面平行，一端與所述分路電機的輸出端連接，另一端與所述分路機架的前端可轉動地連接；所述第一分路擋板、第二分路擋板和攔阻模組與所述擋板固定條連接。
11、進一步地，所述第一分路擋板和第二分路擋板的前端向所述分路通道外側彎折，形成漏斗形入口。
12、進一步地，所述并列裝置還包括對齊夾具，所述對齊夾具包括第三夾持活塞、第四夾持活塞和前端對齊檢測擋板；所述第三夾持活塞、第四夾持活塞的輸出端上分別設有夾持板；所述并列裝置的夾持板相互正對形成對齊夾持通道，所述對齊夾持通道設于并列通道后方；所述前端對齊檢測擋板蓋設所述對齊夾持通道出口。
13、進一步地，所述前端對齊檢測擋板上設有若干對齊檢測探頭，所述對齊檢測探頭數量與所述分隔通道數量相等，分別正對各所述分隔通道。
14、進一步地，所述并列裝置還包括后端對齊檢測模組；所述后端對齊檢測模組包括探頭固定座和若干對齊檢測探頭，所述對齊檢測探頭間隔設于所述探頭固定座上，所述對齊檢測探頭數量與所述分隔通道數量相等；所述探頭固定座設于所述對齊夾持通道上方或旁側，所述對齊檢測探頭分別朝向各所述分隔通道。
15、進一步地，還包括夾持運送裝置，所述夾持運送裝置包括夾持機械臂和夾取頭，所述夾持機械臂設于對齊夾持通道旁側，所述夾取頭設于所述夾持機械臂上，所述夾取頭為真空吸取夾取頭或電磁吸取夾取頭。
16、為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本技術。
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1.一種分路并列包裝系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述分路通道由間隔設置的第一分路擋板和第二分路擋板相對設置而形成，所述并列裝置包括第一并列擋板、第二并列擋板和至少一分隔板；所述第一并列擋板和第二并列擋板設于所述傳送帶表面，形成并列通道；所述并列通道位于所述分路通道后方；所述分隔板設于所述并列通道中，將所述并列通道分隔成多個分隔通道。
3.根據權利要求2所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述分路電機輸出端的運動方向位于水平面且垂直于所述傳送帶的軸線，帶動所述分路通道在所述傳送帶上進行擺動。
4.根據權利要求3所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述分路裝置還包括攔阻模組；所述攔阻模組包括第一夾持活塞，第二夾持活塞；所述第一夾持活塞和第二夾持活塞的輸出端上分別設有夾持板，所述夾持板相互正對形成夾持攔阻通道，所述夾持攔阻通道設于所述分路通道后方，與所述分路通道相對固定。
5.根據權利要求4所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述分路裝置還包括擋板固定條；所述擋板固定條與所述傳送帶所在的
6.根據權利要求5所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述第一分路擋板和第二分路擋板的前端向所述分路通道外側彎折，形成漏斗形入口。
7.根據權利要求2所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述并列裝置還包括對齊夾具，所述對齊夾具包括第三夾持活塞、第四夾持活塞和前端對齊檢測擋板；所述第三夾持活塞、第四夾持活塞的輸出端上分別設有夾持板；所述并列裝置的夾持板相互正對形成對齊夾持通道，所述對齊夾持通道設于并列通道后方；所述前端對齊檢測擋板蓋設所述對齊夾持通道出口。
8.根據權利要求7所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述前端對齊檢測擋板上設有若干對齊檢測探頭，所述對齊檢測探頭數量與所述分隔通道數量相等，分別正對各所述分隔通道。
9.根據權利要求8所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述并列裝置還包括后端對齊檢測模組；所述后端對齊檢測模組包括探頭固定座和若干對齊檢測探頭，所述對齊檢測探頭間隔設于所述探頭固定座上，所述對齊檢測探頭數量與所述分隔通道數量相等；所述探頭固定座設于所述對齊夾持通道上方或旁側，所述對齊檢測探頭分別朝向各所述分隔通道。
10.根據權利要求9所述的分路并列包裝系統，其特征在于：還包括夾持運送裝置，所述夾持運送裝置包括夾持機械臂和夾取頭，所述夾持機械臂設于對齊夾持通道旁側，所述夾取頭設于所述夾持機械臂上，所述夾取頭為真空吸取夾取頭或電磁吸取夾取頭。
...【技術特征摘要】
1.一種分路并列包裝系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述分路通道由間隔設置的第一分路擋板和第二分路擋板相對設置而形成，所述并列裝置包括第一并列擋板、第二并列擋板和至少一分隔板；所述第一并列擋板和第二并列擋板設于所述傳送帶表面，形成并列通道；所述并列通道位于所述分路通道后方；所述分隔板設于所述并列通道中，將所述并列通道分隔成多個分隔通道。
3.根據權利要求2所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述分路電機輸出端的運動方向位于水平面且垂直于所述傳送帶的軸線，帶動所述分路通道在所述傳送帶上進行擺動。
4.根據權利要求3所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述分路裝置還包括攔阻模組；所述攔阻模組包括第一夾持活塞，第二夾持活塞；所述第一夾持活塞和第二夾持活塞的輸出端上分別設有夾持板，所述夾持板相互正對形成夾持攔阻通道，所述夾持攔阻通道設于所述分路通道后方，與所述分路通道相對固定。
5.根據權利要求4所述的分路并列包裝系統，其特征在于：所述分路裝置還包括擋板固定條；所述擋板固定條與所述傳送帶所在的面平行，一端與所述分路電機的輸出端連接，另一端與所述分路機架的前端可轉動地連接；所述第一分路擋板、第二分路擋板和攔阻模組與所述擋板固定條連接。
6.根據權利要求5所述的分路并列包裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李少沛，周沖，歐釗宏，
申請(專利權)人：廣東高臻智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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