【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術屬于疏浚管道清洗裝置，尤其是涉及一種疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置。
技術介紹
1、疏浚吹填工程是開發(fā)、改善和維護航道、港口水域的主要手段，施工過程中要將挖泥船或其他機具所挖掘出的泥沙與水的混合物通過管線輸送至吹填區(qū)，輸送的管線大致分為路上管線和水上水下管線。由于輸送的泥沙較多，尤其是其中蘊含的粘土顆粒，不僅會粘附在管壁上，同時會黏帶泥沙石頭等顆粒物，影響輸送效率，嚴重的甚至會堵塞輸送管道，所以要定期對管道進行清洗，但是人工直接進入管道進行檢修又易出現(xiàn)安全事故。
2、現(xiàn)在疏浚工程中管道清洗直接使用清水進行沖洗，但對長距離的管道無法保證清洗干凈，而且極其浪費水資源；或者使用管道機器人進行管道清理，但現(xiàn)有管道機器人運行過程中主要依靠吸附方式固定于管道內(nèi)壁上，而在實際使用時，由于管道內(nèi)壁積垢、管道材質(zhì)等原因容易造成吸附失效，且吸附的方式不便于管道機器人在管道內(nèi)行走；大多數(shù)清理機器人也只使用了清理刷進行清理，對固體或硬度大的污物難以清理，清潔效率低。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有技術中存在的問題，本技術旨在提出一種疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，該清洗裝置提供了一種能夠方便在管道內(nèi)自由移動，使用旋轉(zhuǎn)高壓射流裝置對堅硬、附著程度高的污物進行清理的管道清理機器人。
2、為達到上述目的，本技術的技術方案是這樣實現(xiàn)的：
3、一種疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，包括儲水罐、控制箱、高壓水泵、射流清潔模塊、多組移動滾輪組和輸水軟管，所述儲水罐外側(cè)安
4、儲水罐內(nèi)的水通過高壓水泵經(jīng)輸水軟管輸送到射流清潔模塊，移動滾輪組帶動射流清潔模塊在疏浚排泥管內(nèi)前后移動，對管道內(nèi)壁進行清洗。
5、進一步的，所述射流清潔模塊包括保護外殼、轉(zhuǎn)軸、射流噴嘴、空心軸電機和輸水鋼管，所述空心軸電機一端安裝在所述保護外殼內(nèi)部；所述輸水軟管穿過保護外殼一側(cè)，并通過保護外殼內(nèi)部的輸水鋼管與所述空心軸電機的空心軸一端連接，所述空心軸另一端與所述轉(zhuǎn)軸一端連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端與所述射流噴嘴相連接；所述空心軸電機與所述控制箱電連接。
6、進一步的，每組所述移動滾輪組均包括兩個輪胎、軸承、傳動桿、滾輪驅(qū)動盒和減震組件，所述減震組件一端安裝在所述保護外殼外周面上，另一端與所述滾輪驅(qū)動盒連接；所述滾輪驅(qū)動盒兩側(cè)分別與一個所述傳動桿一端轉(zhuǎn)動連接，每個所述傳動桿另一端均通過一個所述軸承與一個所述輪胎的中心孔連接。
7、進一步的，所述減震組件包括第一彈簧、套桿、內(nèi)桿和第二彈簧，所述內(nèi)桿一端與輸水鋼管卡接，另一端設有圓盤；所述圓盤與所述套桿內(nèi)壁滑動連接，且通過第二彈簧與所述套桿內(nèi)部一端連接；所述套桿遠離內(nèi)桿的一端依次穿過所述保護外殼、第一彈簧與所述滾輪驅(qū)動盒連接；所述第一彈簧兩端分別與所述保護外殼、所述滾輪驅(qū)動盒連接。
8、進一步的，所述套桿安裝內(nèi)桿的一端設有用于限位所述圓盤的擋板，使圓盤在套桿內(nèi)滑動。
9、進一步的，每個所述傳動桿均與所述滾輪驅(qū)動盒呈一定角度設置。
10、進一步的，所述移動滾輪組數(shù)量為三組，三組所述移動滾輪組的傳動桿，在以保護外殼的圓心為基準形成的同一圓周上均勻分布，使三組所述移動滾輪組的輪胎更加貼合管道內(nèi)壁。
11、進一步的，所述滾輪驅(qū)動盒內(nèi)部安裝有雙輸出軸電機，所述雙輸出軸電機的兩個輸出軸分別與兩個所述傳動桿傳動連接，雙輸出軸電機與所述控制箱電連接。
12、進一步的，所述轉(zhuǎn)軸為彎管，使出水端與進水端成一定角度。
13、進一步的，所述射流噴嘴的噴頭為球形，噴頭表面開設有多個出水孔。
14、相對于現(xiàn)有技術，本技術所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，具有以下優(yōu)勢：
15、(1)與現(xiàn)有技術相比，本技術所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，由儲水罐、射流清潔模塊和移動滾輪組組成管道清理機器人，通過移動滾輪組帶動射流清潔模塊，對經(jīng)過長時間使用的疏浚輸送管道進行清理，有效的將管道內(nèi)頑固沉積物、粘土、污垢等會減弱輸送效率的附著物進行清理，提高輸送效率，且相對于傳統(tǒng)的清水沖刷更加節(jié)能環(huán)保。
16、(2)本技術所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，射流清潔模塊的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)，且球形噴頭上設置多個出水孔，可對排泥管道內(nèi)進行360°無死角清洗，設計上簡單靈活巧妙。
17、(3)本技術所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，自適應的移動滾輪組可使射流清潔模塊能自如地在管道內(nèi)部進退移動；移動滾輪組上設有減震組件，可適應通過不同厚度的管壁附著物帶來的實時微小管徑變化，吸收和緩解來自管壁的沖擊和震動。
18、(4)本技術所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，儲水罐與高壓水泵的配合為整個清潔裝置帶來了充足的高壓水流，為射流清潔模塊的工作提供堅實保障；控制箱設在儲水罐上不僅方便實時的監(jiān)控清洗作業(yè)情況，且更加方便故障維修，整個疏浚排泥管道高壓射流快速清洗裝置的設計比傳統(tǒng)輸送清水的方式更加節(jié)省資源和高效。
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1.一種疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，包括儲水罐(1)、控制箱(2)、高壓水泵(3)和輸水軟管(6)，所述儲水罐(1)外側(cè)安裝所述控制箱(2)，所述儲水罐(1)底部與所述高壓水泵(3)連接，所述控制箱(2)與所述高壓水泵(3)電連接；其特征在于：還包括射流清潔模塊(4)和多組移動滾輪組(5)，所述高壓水泵(3)通過所述輸水軟管(6)與所述射流清潔模塊(4)連接，多組所述移動滾輪組(5)在所述射流清潔模塊(4)外周面上均勻分布；
2.根據(jù)權利要求1所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：所述射流清潔模塊(4)包括保護外殼(41)、轉(zhuǎn)軸(42)、射流噴嘴(43)、空心軸電機(44)和輸水鋼管(45)，所述空心軸電機(44)一端安裝在所述保護外殼(41)內(nèi)部；所述輸水軟管(6)穿過保護外殼(41)一側(cè)，并通過保護外殼(41)內(nèi)部的輸水鋼管(45)與所述空心軸電機(44)的空心軸一端連接，所述空心軸另一端與所述轉(zhuǎn)軸(42)一端連接，所述轉(zhuǎn)軸(42)另一端與所述射流噴嘴(43)相連接；所述空心軸電機(44)與所述控制箱(2)電連接。
3.根據(jù)權利
4.根據(jù)權利要求3所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：每個所述傳動桿(53)均與所述滾輪驅(qū)動盒(54)呈一定角度設置。
5.根據(jù)權利要求3所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：所述移動滾輪組(5)數(shù)量為三組，三組所述移動滾輪組(5)的傳動桿(53)，在以保護外殼(41)的圓心為基準形成的同一圓周上均勻分布，使三組所述移動滾輪組(5)的輪胎(51)更加貼合管道內(nèi)壁。
6.根據(jù)權利要求3所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：所述減震組件(55)包括第一彈簧(551)、套桿(552)、內(nèi)桿(553)和第二彈簧(554)，所述內(nèi)桿(553)一端與輸水鋼管(45)卡接，另一端設有圓盤；所述圓盤與所述套桿(552)內(nèi)壁滑動連接，且通過第二彈簧(554)與所述套桿(552)內(nèi)部一端連接；所述套桿(552)遠離內(nèi)桿(553)的一端依次穿過所述保護外殼(41)、第一彈簧(551)與所述滾輪驅(qū)動盒(54)連接；所述第一彈簧(551)兩端分別與所述保護外殼(41)、所述滾輪驅(qū)動盒(54)連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：所述套桿(552)安裝內(nèi)桿(553)的一端設有用于限位所述圓盤的擋板，使圓盤在套桿(552)內(nèi)滑動。
8.根據(jù)權利要求3所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：所述滾輪驅(qū)動盒(54)內(nèi)部安裝有雙輸出軸電機，所述雙輸出軸電機的兩個輸出軸分別與兩個所述傳動桿(53)傳動連接，雙輸出軸電機與所述控制箱(2)電連接。
9.根據(jù)權利要求2所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(42)為彎管，使出水端與進水端成一定角度。
10.根據(jù)權利要求2所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：所述射流噴嘴(43)的噴頭為球形，噴頭表面開設有多個出水孔。
...【技術特征摘要】
1.一種疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，包括儲水罐(1)、控制箱(2)、高壓水泵(3)和輸水軟管(6)，所述儲水罐(1)外側(cè)安裝所述控制箱(2)，所述儲水罐(1)底部與所述高壓水泵(3)連接，所述控制箱(2)與所述高壓水泵(3)電連接；其特征在于：還包括射流清潔模塊(4)和多組移動滾輪組(5)，所述高壓水泵(3)通過所述輸水軟管(6)與所述射流清潔模塊(4)連接，多組所述移動滾輪組(5)在所述射流清潔模塊(4)外周面上均勻分布；
2.根據(jù)權利要求1所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：所述射流清潔模塊(4)包括保護外殼(41)、轉(zhuǎn)軸(42)、射流噴嘴(43)、空心軸電機(44)和輸水鋼管(45)，所述空心軸電機(44)一端安裝在所述保護外殼(41)內(nèi)部；所述輸水軟管(6)穿過保護外殼(41)一側(cè)，并通過保護外殼(41)內(nèi)部的輸水鋼管(45)與所述空心軸電機(44)的空心軸一端連接，所述空心軸另一端與所述轉(zhuǎn)軸(42)一端連接，所述轉(zhuǎn)軸(42)另一端與所述射流噴嘴(43)相連接；所述空心軸電機(44)與所述控制箱(2)電連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：每組所述移動滾輪組(5)均包括兩個輪胎(51)、軸承(52)、傳動桿(53)、滾輪驅(qū)動盒(54)和減震組件(55)，所述減震組件(55)一端安裝在保護外殼(41)外周面上，另一端與所述滾輪驅(qū)動盒(54)連接；所述滾輪驅(qū)動盒(54)兩側(cè)分別與一個所述傳動桿(53)一端轉(zhuǎn)動連接，每個所述傳動桿(53)另一端均通過一個所述軸承(52)與一個所述輪胎(51)的中心孔連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的疏浚排泥管道高壓水射流快速清洗裝置，其特征在于：每個所述傳動桿(53)均與所述滾輪驅(qū)動盒(5...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄔德宇，周禹，汪磊，趙建豪，潘毅，陳立峰，
申請(專利權)人：中交天津航道局有限公司，
類型：新型
國別省市：
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