【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及磁吸設(shè)備,特別涉及一種磁浮重力補(bǔ)償裝置。
技術(shù)介紹
1、在工業(yè)生產(chǎn)中,許多如光刻機(jī)、高精度機(jī)床、機(jī)械臂等高運(yùn)動(dòng)精度的工業(yè)生產(chǎn)者中,尤其在真空環(huán)境中,設(shè)備有較高的隔絕外部振動(dòng)和擾動(dòng)的需求,因此,需要磁浮重力補(bǔ)償裝置進(jìn)行主動(dòng)隔振,出力可調(diào)、結(jié)構(gòu)緊湊、出力不動(dòng)銷的磁浮重力補(bǔ)償器尤其成為行業(yè)的需要。
2、目前常用的隔振設(shè)備主要是通過(guò)氣泵和氣閥進(jìn)行氣體流量的調(diào)節(jié),從而提供彈簧剛度和重力補(bǔ)償,這種設(shè)備存在噪音大,隔振頻率有限且在真空環(huán)境中無(wú)法使用等問(wèn)題;另外,目前市場(chǎng)上也有磁浮的重力補(bǔ)償器,具有清潔、無(wú)噪音、無(wú)摩擦、無(wú)磨損且可適用于真空環(huán)境,出力波動(dòng)小等特點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景。但是,現(xiàn)有技術(shù)中的磁重力補(bǔ)償器,因動(dòng)子和定子始終具有相互遠(yuǎn)離或靠近的驅(qū)動(dòng)趨勢(shì),導(dǎo)致磁浮力的大小調(diào)節(jié)時(shí)較為困難,還需要借助額外的輔助治具,也增加了設(shè)備成本。因此,如何通過(guò)對(duì)磁浮重力補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)磁浮力的便捷的調(diào)節(jié)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要考慮的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)目的是:提供一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中磁浮重力補(bǔ)償裝置的磁浮力調(diào)節(jié)效率低等問(wèn)題。
2、本技術(shù)的技術(shù)方案是:一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,包括定磁鋼組件和動(dòng)磁鋼組件,所述定磁鋼組件包括底座和定磁鋼,所述動(dòng)磁鋼組件包括載臺(tái)和動(dòng)磁鋼;所述動(dòng)磁鋼和定磁鋼沿z軸間隔疊放設(shè)置,且所述定磁鋼對(duì)動(dòng)磁鋼產(chǎn)生向上的驅(qū)動(dòng)力;
3、所述底座包括固定端和設(shè)置在其上端的調(diào)節(jié)端,所述定磁鋼至少設(shè)置有兩組且分別固定安裝在固定端和調(diào)
4、所述調(diào)節(jié)端上設(shè)置有多個(gè)第一通孔,所述固定端上設(shè)置有與第一通孔連通的第一螺紋孔,并通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓貫穿第一通孔與第一螺紋孔連接;通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓可調(diào)節(jié)固定端和調(diào)節(jié)端的間距。
5、優(yōu)選的,所述載臺(tái)包括負(fù)載端和安裝端,所述動(dòng)磁鋼固定安裝在安裝端處,且所述安裝端設(shè)置在兩個(gè)所述定磁鋼之間。
6、優(yōu)選的,所述固定端上的定磁鋼與動(dòng)磁鋼相斥,所述調(diào)節(jié)端處的定磁鋼與動(dòng)磁鋼相吸。
7、優(yōu)選的,所述固定端和調(diào)節(jié)端通過(guò)連接板連接;
8、所述連接板上設(shè)置有兩組連接孔,且分別通過(guò)螺栓與固定端和調(diào)節(jié)端連接;兩組所述連接孔中至少有一組為腰型孔。
9、優(yōu)選的,所述底座和載臺(tái)的截面均呈口字形,所述底座和載臺(tái)為鏈狀連接。
10、優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)端上固定連接有限位塊,所述限位塊與安裝端連接。
11、優(yōu)選的,所述動(dòng)磁鋼嵌設(shè)或貫穿安裝在安裝端的底部。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:
13、(1)本技術(shù)中,設(shè)置為兩塊或兩組相互排斥的定磁鋼,且分別連接在固定端和調(diào)節(jié)端,使得固定端和調(diào)節(jié)端具有相互遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)力,進(jìn)而便于擰緊或放松調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)磁浮重力便捷的主動(dòng)可調(diào)。
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1.一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于,包括定磁鋼組件和動(dòng)磁鋼組件,所述定磁鋼組件包括底座和定磁鋼,所述動(dòng)磁鋼組件包括載臺(tái)和動(dòng)磁鋼;所述動(dòng)磁鋼和定磁鋼沿Z軸間隔疊放設(shè)置,且所述定磁鋼對(duì)動(dòng)磁鋼產(chǎn)生向上的驅(qū)動(dòng)力;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于:所述載臺(tái)包括負(fù)載端和安裝端,所述動(dòng)磁鋼固定安裝在安裝端處,且所述安裝端設(shè)置在兩個(gè)所述定磁鋼之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于:所述固定端上的定磁鋼與動(dòng)磁鋼相斥,所述調(diào)節(jié)端處的定磁鋼與動(dòng)磁鋼相吸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于:所述固定端和調(diào)節(jié)端通過(guò)連接板連接;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于:所述底座和載臺(tái)的截面均呈口字形,所述底座和載臺(tái)為鏈狀連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于:所述調(diào)節(jié)端上固定連接有限位塊,所述限位塊與安裝端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于:所述動(dòng)磁鋼嵌設(shè)或貫穿安裝在安裝端的底部。
>...【技術(shù)特征摘要】
1.一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于,包括定磁鋼組件和動(dòng)磁鋼組件,所述定磁鋼組件包括底座和定磁鋼,所述動(dòng)磁鋼組件包括載臺(tái)和動(dòng)磁鋼;所述動(dòng)磁鋼和定磁鋼沿z軸間隔疊放設(shè)置,且所述定磁鋼對(duì)動(dòng)磁鋼產(chǎn)生向上的驅(qū)動(dòng)力;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于:所述載臺(tái)包括負(fù)載端和安裝端,所述動(dòng)磁鋼固定安裝在安裝端處,且所述安裝端設(shè)置在兩個(gè)所述定磁鋼之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁浮重力補(bǔ)償裝置,其特征在于:所述固定端上的定磁鋼與動(dòng)磁鋼相斥,所述調(diào)節(jié)端處的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳慶生,季漢川,陳斌,陳茂洪,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:蘇州盛拓半導(dǎo)體科技有限公司,
類型:新型
國(guó)別省市:
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