【技術實現步驟摘要】
本技術涉及圓管加工領域，尤其涉及一種圓管外掛件焊接設備。
技術介紹
1、機械零件制造過程中，常常需要將兩個圓柱形的軸類零件進行焊接，由于零件自身發生滾動或者兩個零件的直徑大小不一致，造成裝夾困難，常會出現焊接之后不垂直等問題，從而造成焊接之后的零件不符合要求。現有的一些焊接工裝，結構復雜，操作不方便，使得加工操作費時費力。
2、授權公告號為cn205057381u的中國技術專利公開了一種用于軸類零件的焊接工裝，在所述底板10上設置有至少兩塊v型塊20，所述底板10上還設置有立柱30，所述立柱30上端設置有一橫梁40，所述橫梁40一端設置在立柱30上，另一端端部設置有將第一焊接零件60豎直夾緊的零件夾50，第二焊接零件70擱置在所述v型塊20上，所述第一焊接零件60的軸線與第二焊接零件70的軸線相互垂直且在同一豎直平面上。本技術使用零件夾和v型塊相互配合，結構簡單、零件裝夾操作方便，可以滿足第一焊接零件和第二焊接零件的軸線相互垂直且在同一豎直平面上的要求。
3、但是，上述焊接工裝工作效率低，工作量大，且對外掛件焊接位置技術要求高，精度難以保證。
技術實現思路
1、為了解決現有技術中存在的上述問題，本技術提供了一種圓管外掛件焊接設備。
2、本技術的上述問題是通過以下技術方案解決的：
3、一種圓管外掛件焊接設備，包括，
4、回轉機構，用于安裝圓管，并且能夠帶動圓管繞中軸線轉動；
5、視覺識別機構，用于對圓管上的安裝位
6、上料機構，用于拿取外掛件并且定位放置到圓管上；
7、焊接機構，位于所述上料機構側部，當上料機構將外掛件放置到圓管上時，對外掛件和圓管進行焊接；
8、傳送機構，用于對上料機構和焊接機構進行傳送。
9、通過采用上述技術方案，對圓管進行自動位置判別后自動進行上料以及焊接，形成自動化操作，提升焊接效率。
10、上述技術方案的進一步設置為：所述回轉機構包括將圓管的兩個端部進行定位安裝的旋轉頂塊，且至少其中一側設置有驅動旋轉頂塊轉動的回轉驅動座。
11、通過采用上述技術方案，設置旋轉頂塊對圓管的端部進行夾緊驅動，不阻擋外掛件的焊接位置，確保焊接順利。
12、上述技術方案的進一步設置為：所述旋轉頂塊設置為側向放置的圓錐體或圓臺體，內徑小的端部伸入到圓管內。
13、上述技術方案的進一步設置為：所述回轉機構還包括有滾動支撐架，所述滾動支撐架上設有支撐部位，所述支撐部位與所述圓管的外表面相切，對圓管進行支撐。
14、通過采用上述技術方案，對圓管的中部進行支撐，減少圓管在轉動過程中產生的晃動，保證焊接位置準確。
15、上述技術方案的進一步設置為：所述滾動支撐架上至少設置有兩個對稱的滾輪，所述滾輪的軸線與所述圓管軸線平行；所述支撐部位位于兩個滾輪之間。
16、上述技術方案的進一步設置為：所述滾輪轉動連接在所述滾動支撐架上。
17、通過采用上述技術方案，當圓管轉動時，帶動滾輪一起轉動，從而實現與滾輪之間的滾動連接，減少了摩擦力。
18、上述技術方案的進一步設置為：還包括有支撐滑道，所述滾動支撐架滑動安裝在所述支撐滑道上。
19、上述技術方案的進一步設置為：所述上料機構包括一上料機械手，所述上料機械手上設置有取料組件，所述傳送機構上設有上料板。
20、上述技術方案的進一步設置為：所述取料組件包括一取料板，所述取料板可調節設置于所述上料機械手上。
21、上述技術方案的進一步設置為：所述焊接機構包括一焊接機械手，所述焊接機械手的頭部設置為焊接頭；
22、所述焊接機械手的側部設置有焊絲桶。
23、上述技術方案的進一步設置為：所述視覺識別機構包括一升降基座，檢測相機設置在升降基座上。
24、通過采用上述技術方案，對檢測相機設置升降，使視覺識別機構能夠對任意直徑的圓管進行完整的位置檢測。
25、與現有技術相比，本技術的有益效果在于：對圓管進行自動位置判別后自動進行上料以及焊接，形成自動化操作，提升焊接效率，同時確保焊接位置和焊接進度。
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1.一種圓管外掛件焊接設備，其特征在于：包括，
2.根據權利要求1所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述回轉機構(200)包括將圓管(2)的兩個端部進行定位安裝的旋轉頂塊(230)，且至少其中一側設置有驅動旋轉頂塊(230)轉動的回轉驅動座。
3.根據權利要求2所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述旋轉頂塊(230)設置為側向放置的圓錐體或圓臺體，內徑小的端部伸入到圓管(2)內。
4.根據權利要求1所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述回轉機構(200)還包括有滾動支撐架(240)，所述滾動支撐架(240)上設有支撐部位，所述支撐部位與所述圓管(2)的外表面相切，對圓管(2)進行支撐。
5.根據權利要求4所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述滾動支撐架(240)上至少設置有兩個對稱的滾輪(250)，所述滾輪(250)的軸線與所述圓管(2)軸線平行；所述支撐部位位于兩個滾輪(250)之間。
6.根據權利要求5所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述滾輪(250)轉動連接在所述滾動支撐架(240)上。>
7.根據權利要求4所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：還包括有支撐滑道(270)，所述滾動支撐架(240)滑動安裝在所述支撐滑道(270)上。
8.根據權利要求1所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述上料機構(300)包括一上料機械手(310)，所述上料機械手(310)上設置有取料組件，所述傳送機構(500)上設有上料板(320)。
9.根據權利要求8所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述取料組件包括一取料板(360)，所述取料板(360)可調節設置于所述上料機械手(310)上。
10.根據權利要求1所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述焊接機構(400)包括一焊接機械手(410)，所述焊接機械手(410)的頭部設置為焊接頭(420)；
...【技術特征摘要】
1.一種圓管外掛件焊接設備，其特征在于：包括，
2.根據權利要求1所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述回轉機構(200)包括將圓管(2)的兩個端部進行定位安裝的旋轉頂塊(230)，且至少其中一側設置有驅動旋轉頂塊(230)轉動的回轉驅動座。
3.根據權利要求2所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述旋轉頂塊(230)設置為側向放置的圓錐體或圓臺體，內徑小的端部伸入到圓管(2)內。
4.根據權利要求1所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述回轉機構(200)還包括有滾動支撐架(240)，所述滾動支撐架(240)上設有支撐部位，所述支撐部位與所述圓管(2)的外表面相切，對圓管(2)進行支撐。
5.根據權利要求4所述的圓管外掛件焊接設備，其特征在于：所述滾動支撐架(240)上至少設置有兩個對稱的滾輪(250)，所述滾輪(250)的軸線與所述圓管(2)軸線平行；所述支撐部位位于兩個滾輪(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐堅磊，朱東偉，楊瑞，戴寧鍵，王俊，朱鑫，
申請(專利權)人：浙江航工智能科技集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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