【技術實現步驟摘要】
本申請涉及數據采集，具體地涉及一種工程機械的采集數據預處理方法、工程機械及存儲介質。
技術介紹
1、隨著機械制造技術的快速發展，塔機等工程機械廣泛應用于多種工程建設場景中。通常工程機械運行過程中會通過傳感器進行數據采集，基于采集到的采樣數據對工程機械的結構設計進行分析。高質量的采樣數據能夠用于對工程機械的結構設計進行優化改進，提高工程機械的作業效率。
2、采樣數據的質量受到時效、環境、工況及載荷等多個因素影響，然而，塔機等工程機械通常處于惡劣的工作環境且工況復雜，導致采集的采樣數據質量低下。低質量的采樣數據容易導致數據分析出現錯誤，進而導致工程機械的出現過度設計或設計方向出現錯誤。此外，數據采集過程中還容易出現采集大量非關注數據，和/或大量需關注數據未被采集。數據缺失也將導致采樣數據質量低下，進而影響工程機械的結構設計。
技術實現思路
1、本申請實施例的目的是提供一種工程機械的采集數據預處理方法、工程機械及存儲介質，工程機械的采集數據預處理方法用以解決現有技術中采集到的采樣數據質量低下的問題。
2、為了實現上述目的，本申請第一方面提供一種工程機械的采集數據預處理方法，工程機械的采集數據預處理方法包括：
3、確定目標工程機械對應的目標關注數據頻率范圍；
4、基于預設采集頻率范圍對目標工程機械進行數據采集，得到目標工程機械的頻域數據；
5、根據目標關注數據和目標關注數據頻率范圍，得到頻率保留范圍；
6、根據頻率保留
7、對濾波后的頻域數據進行擬合，得到待采樣信號函數；
8、對待采樣信號函數進行數據重新采樣，得到目標采樣數據。
9、本申請的實施例中，根據預設關注數據和目標關注數據頻率范圍，得到頻率保留范圍，包括：
10、基于預設關注數據的類型，確定預設系數；
11、根據目標關注數據頻率范圍、預設系數和預設百分比，得到頻率保留范圍，其中，預設百分比為預設關注數據占頻率保留范圍的百分比。
12、本申請的實施例中，基于預設關注數據的類型，確定預設系數，包括：
13、在預設關注數據的類型為頻率數據的情況下，將預設系數確定為第一系數；
14、在預設關注數據的類型為幅值數據的情況下，將預設系數確定為第二系數。
15、本申請的實施例中，基于預設采集頻率范圍對目標工程機械進行數據采集，得到目標工程機械的頻域數據，包括：
16、基于預設采集頻率范圍對目標工程機械進行數據采集，得到離散時域數據；
17、對離散時域數據進行快速傅里葉變換，得到頻域數據；
18、對濾波后的頻域數據進行擬合，得到待采樣信號函數，包括：
19、對濾波后的頻域數據進行傅里葉逆變換，得到待采樣信號函數。
20、本申請的實施例中，頻域數據包括幅頻分量序列和相頻分量序列；
21、根據頻率保留范圍，對頻域數據進行濾波，得到濾波后的頻域數據，包括：
22、將頻率保留范圍轉換為分量序列保留范圍；
23、基于分量序列保留范圍分別對幅頻分量序列和相頻分量序列進行濾波，得到濾波后的頻域數據。
24、本申請的實施例中，基于分量序列保留范圍分別對幅頻分量序列和相頻分量序列進行濾波，得到濾波后的頻域數據，包括：
25、分別將幅頻分量序列以及相頻分量序列中處于分量序列保留范圍以外的分量設置為零，得到濾波后的頻域數據。
26、本申請的實施例中，確定目標工程機械對應的目標關注數據頻率范圍，包括：
27、分別對目標工程機械的整機和目標工程機械的部件進行模態分析，得到目標工程機械的固有頻率；
28、基于目標工程機械的載荷激勵，確定目標工程機械的激勵頻率；
29、根據固有頻率和激勵頻率，確定目標工程機械對應的目標關注數據頻率范圍。
30、本申請的實施例中，對待采樣信號函數進行數據重新采樣，得到目標采樣數據，包括：
31、基于目標采集頻率對數據采集時長進行離散，得到多個采樣點，其中，目標采集頻率為預設采集頻率范圍中的任意一個頻率；
32、根據多個采樣點對待采樣信號函數進行數據重新采樣，得到目標采樣數據。
33、本申請第二方面提供一種工程機械，包括：
34、存儲器，被配置成存儲指令；
35、處理器，被配置成從存儲器調用指令以及在執行指令時能夠實現上述的工程機械的采集數據預處理方法。
36、本申請第三方面提供一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，該指令用于使得機器執行上述的工程機械的采集數據預處理方法。
37、本申請提供一種工程機械的采集數據預處理方法，包括：確定目標工程機械對應的目標關注數據頻率范圍；基于預設采集頻率范圍對目標工程機械進行數據采集，得到目標工程機械的頻域數據；根據目標關注數據和目標關注數據頻率范圍，得到頻率保留范圍；根據頻率保留范圍，對頻域數據進行濾波，得到濾波后的頻域數據；對濾波后的頻域數據進行擬合，得到待采樣信號函數；對待采樣信號函數進行數據重新采樣，得到目標采樣數據。通過頻率保留范圍對工程機械的數據進行濾波預處理，實現工程機械采集數據的過濾和自由頻率的重新采樣。重新采樣得到目標采樣數據均為關注數據，避免了采集大量非關注數據的情況，可以得到高質量的采樣數據，進而能夠對工程機械的結構設計進行優化改進。
38、本申請實施例的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述工程機械的采集數據預處理方法包括：
2.根據權利要求1所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述根據預設關注數據和所述目標關注數據頻率范圍，得到頻率保留范圍，包括：
3.根據權利要求2所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述基于所述預設關注數據的類型，確定預設系數，包括：
4.根據權利要求1所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述基于預設采集頻率范圍對所述目標工程機械進行數據采集，得到所述目標工程機械的頻域數據，包括：
5.根據權利要求1所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述頻域數據包括幅頻分量序列和相頻分量序列；
6.根據權利要求5所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述基于所述分量序列保留范圍分別對所述幅頻分量序列和相頻分量序列進行濾波，得到濾波后的頻域數據，包括：
7.根據權利要求1所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述確定目標工程機械對應的目標關注數據頻率范圍，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述工程機械的采集數據預處理方法包括：
2.根據權利要求1所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述根據預設關注數據和所述目標關注數據頻率范圍，得到頻率保留范圍，包括：
3.根據權利要求2所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述基于所述預設關注數據的類型，確定預設系數，包括：
4.根據權利要求1所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述基于預設采集頻率范圍對所述目標工程機械進行數據采集，得到所述目標工程機械的頻域數據，包括：
5.根據權利要求1所述的工程機械的采集數據預處理方法，其特征在于，所述頻域數據包括幅頻分量序列和相頻分量序列；
【專利技術屬性】
技術研發人員：員征文，柳青揚，佘玲娟，張鵬，褚盼，顏鍍鐳，
申請(專利權)人：中聯重科建筑起重機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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