【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及鋼軌維護，具體地說是一種鋼軌打磨機。
技術介紹
1、鋼軌是鐵路運輸中重要的基礎設施，需要對軌道進行定期及不定期的維護保養(yǎng)，以提高鋼軌的使用壽命。高鐵、動車、地鐵等機車都是通過鋼軌來引導車輛運行，所以鋼軌在機車運行過程中承受著來自車輪的巨大壓力和沖擊力，在這種及其復雜的工作條件下，鋼軌不可避免的會產(chǎn)生各種損傷。這些損傷中有來自冶煉過程中的缺陷，也有來自運輸、建設、使用過程中出現(xiàn)的損傷，諸如垂直及側(cè)面方向上的磨耗、波浪形磨耗等，這些磨耗會增加機車車輪與鋼軌之間的噪音，加快車輛部件和軌道部件之間的惡化率，加劇鋼軌病害的進一步擴展。為了避免上述現(xiàn)象，在鋼軌實際維護保養(yǎng)過程中經(jīng)常會用到鋼軌打磨。鋼軌打磨的實質(zhì)是對鋼軌表面進行切削，以去除病害，恢復鋼軌到最佳廓形。
2、現(xiàn)有的大多數(shù)鋼軌打磨機仍然采用內(nèi)燃機作為動力實現(xiàn)打磨頭的驅(qū)動且打磨頭的上下位置基本上都是采用絲杠傳動方式實現(xiàn)調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)打磨頭位置時需要帶動內(nèi)燃機同步進行移動，從而使得打磨頭調(diào)節(jié)較為笨重，同時，利用絲杠實現(xiàn)打磨頭位置調(diào)整時，都是操作人員依據(jù)工作經(jīng)驗手動進行調(diào)控，無法保證調(diào)節(jié)量的精確度及可視化；進一步地，打磨頭的打磨傾斜角度只是通過標尺進行標定，打磨頭在外力的作用下傾斜角度發(fā)生變化時，無法實現(xiàn)傾斜角度的變化監(jiān)測，打磨角度發(fā)生變化則影響打磨質(zhì)量。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術的目的在于提供一種鋼軌打磨機，該打磨機上的打磨頭的升降調(diào)節(jié)利用電機進行調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)精確度高且通過串口屏實現(xiàn)可視化；打磨頭在打磨過程中傾斜角度可
2、本技術解決其技術問題所采取的技術方案是：一種鋼軌打磨機，包括滑動調(diào)節(jié)支架、打磨頭、控制器、打磨電機、∩形旋轉(zhuǎn)支架、升降調(diào)節(jié)機構，所述∩形旋轉(zhuǎn)支架的兩個豎桿底部鉸接設置在所述滑動調(diào)節(jié)支架的兩個旋轉(zhuǎn)基座上，在所述∩形旋轉(zhuǎn)支架上固定設置一傾角傳感器，所述傾角傳感器與所述控制器電性連接，所述升降調(diào)節(jié)機構包括方形框架、第一絲杠、手輪、升降伺服電機、升降操控把手、串口屏，所述方形框架的兩側(cè)分別滑動套置在對應的所述豎桿上，所述第一絲杠的底部與所述方形框架的頂部固定連接，且第一絲杠的上部貫穿所述∩形旋轉(zhuǎn)支架的上橫板，所述手輪和升降伺服電機均設置在所述上橫板上，且手輪和升降伺服電機均能單獨實現(xiàn)所述第一絲杠的升降驅(qū)動，所述升降伺服電機與所述控制器電性連接，所述串口屏和升降操控把手與控制器電性連接，且在升降操控把手上設置有升降伺服電機的啟停控制開關，所述打磨電機設置在所述方形框架上，所述打磨頭設置在所述打磨電機的動力輸出軸上。
3、優(yōu)選地，在所述上橫板上設置一與所述第一絲杠螺紋配合的驅(qū)動絲套，所述驅(qū)動絲套相對于所述上橫板能夠自由轉(zhuǎn)動，所述手輪的下端與所述驅(qū)動絲套固定連接，在所述驅(qū)動絲套的下部外側(cè)固定設置一第一齒輪，在所述升降伺服電機的輸出軸上設置一第二齒輪，且第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合。
4、進一步地，在所述打磨頭的外圍套置一防護圈，所述防護圈的兩側(cè)分別通過一連接板與對應的所述豎桿的底部固定連接。
5、進一步地，在所述滑動調(diào)節(jié)支架的一側(cè)設置一角度調(diào)節(jié)定位機構，所述角度調(diào)節(jié)定位機構包括絲杠傳動機構、旋轉(zhuǎn)鎖止件、旋轉(zhuǎn)導向板，所述絲杠傳動機構的箱體鉸接設置在所述滑動調(diào)節(jié)支架上，所述旋轉(zhuǎn)導向板與對應的所述豎桿固定連接，所述旋轉(zhuǎn)鎖止件的一端夾持固定在所述旋轉(zhuǎn)導向板的弧形導向槽內(nèi)，所述絲杠傳動機構的第二絲杠的一端與所述旋轉(zhuǎn)鎖止件鉸接連接。
6、進一步地，在所述滑動調(diào)節(jié)支架上固定設置一位于所述旋轉(zhuǎn)導向板下方的角度標尺，在所述旋轉(zhuǎn)導向板上設置有與所述角度標尺對應的指針。
7、進一步地，該打磨機還包括軌道移動支架，在所述軌道移動支架的前后兩側(cè)均設置有支撐輪，所述支撐輪用于支撐所述軌道移動支架在軌道上的行走，在所述軌道移動支架的左右兩側(cè)均設置有兩個抬把。
8、進一步地，在所述軌道移動支架的上部設置有兩個位于所述滑動調(diào)節(jié)支架前后兩側(cè)的導軌，在所述滑動調(diào)節(jié)支架上設置有卡置在對應導軌上的導軌滑座，在所述軌道移動支架的一端設置一用于實現(xiàn)所述滑動調(diào)節(jié)支架移動的平移調(diào)節(jié)機構，所述平移調(diào)節(jié)機構包括第三絲杠、絲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構，絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構固定設置在軌道移動支架上，所述第三絲杠的一端與絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構相連接，另一端采用螺紋配合方式與滑動調(diào)節(jié)支架的一端相連接，通過第三絲杠的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述滑動調(diào)節(jié)支架的往復移動，所述絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構采用鏈條傳動方式實現(xiàn)第三絲杠的轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
9、進一步地，該打磨機還包括控制盒、控制箱、蓄電池，所述控制箱設置在所述軌道移動支架，所述控制器設置在所述控制箱內(nèi)，所述控制盒、蓄電池和打磨電機均與所述控制器電性連接，在所述控制盒上設置有控制打磨電機啟停的控制開關。
10、本技術的有益效果是：本技術結構簡單，加工制造便利；升降伺服電機具有很高的輸出精確度，第一齒輪和第二齒輪的傳動比不變，從而利用升降伺服電機實現(xiàn)第一絲杠的升降精確控制，繼而實現(xiàn)打磨頭升降的精確控制，升降伺服電機內(nèi)的編碼器可將伺服電機的轉(zhuǎn)動參數(shù)傳遞給控制器，控制器處理轉(zhuǎn)動參數(shù)后可利用串口屏實現(xiàn)第一絲杠升降距離的顯示，從而便于操控人員及時了解升降距離，實現(xiàn)打磨頭距離的精確調(diào)整；傾角傳感器可實時監(jiān)控打磨頭的傾斜角度，利用控制器對傾角傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)處理最終實現(xiàn)傾斜角度在串口屏上的顯示，這樣也利于操作人員實時觀察傾斜角度變化，當傾斜角度發(fā)生變化時，利于及時矯正打磨頭傾斜角度；采用打磨電機作為打磨頭的動力源，其重量輕，利于打磨頭升降及傾斜角度的便利調(diào)整，且利于整個打磨機在野外施工環(huán)境下的人工搬運。
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1.一種鋼軌打磨機，包括滑動調(diào)節(jié)支架、打磨頭，其特征是，該打磨機還包括控制器、打磨電機、∩形旋轉(zhuǎn)支架、升降調(diào)節(jié)機構，所述∩形旋轉(zhuǎn)支架的兩個豎桿底部鉸接設置在所述滑動調(diào)節(jié)支架的兩個旋轉(zhuǎn)基座上，在所述∩形旋轉(zhuǎn)支架上固定設置一傾角傳感器，所述傾角傳感器與所述控制器電性連接，所述升降調(diào)節(jié)機構包括方形框架、第一絲杠、手輪、升降伺服電機、升降操控把手、串口屏，所述方形框架的兩側(cè)分別滑動套置在對應的所述豎桿上，所述第一絲杠的底部與所述方形框架的頂部固定連接，且第一絲杠的上部貫穿所述∩形旋轉(zhuǎn)支架的上橫板，所述手輪和升降伺服電機均設置在所述上橫板上，且手輪和升降伺服電機均能單獨實現(xiàn)所述第一絲杠的升降驅(qū)動，所述升降伺服電機與所述控制器電性連接，所述串口屏和升降操控把手與控制器電性連接，且在升降操控把手上設置有升降伺服電機的啟?？刂崎_關，所述打磨電機設置在所述方形框架上，所述打磨頭設置在所述打磨電機的動力輸出軸上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，在所述上橫板上設置一與所述第一絲杠螺紋配合的驅(qū)動絲套，所述驅(qū)動絲套相對于所述上橫板能夠自由轉(zhuǎn)動，所述手輪的下端與所述驅(qū)動絲套固
3.根據(jù)權利要求2所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，在所述打磨頭的外圍套置一防護圈，所述防護圈的兩側(cè)分別通過一連接板與對應的所述豎桿的底部固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，在所述滑動調(diào)節(jié)支架的一側(cè)設置一角度調(diào)節(jié)定位機構，所述角度調(diào)節(jié)定位機構包括絲杠傳動機構、旋轉(zhuǎn)鎖止件、旋轉(zhuǎn)導向板，所述絲杠傳動機構的箱體鉸接設置在所述滑動調(diào)節(jié)支架上，所述旋轉(zhuǎn)導向板與對應的所述豎桿固定連接，所述旋轉(zhuǎn)鎖止件的一端夾持固定在所述旋轉(zhuǎn)導向板的弧形導向槽內(nèi)，所述絲杠傳動機構的第二絲杠的一端與所述旋轉(zhuǎn)鎖止件鉸接連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，在所述滑動調(diào)節(jié)支架上固定設置一位于所述旋轉(zhuǎn)導向板下方的角度標尺，在所述旋轉(zhuǎn)導向板上設置有與所述角度標尺對應的指針。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，該打磨機還包括軌道移動支架，在所述軌道移動支架的前后兩側(cè)均設置有支撐輪，所述支撐輪用于支撐所述軌道移動支架在軌道上的行走，在所述軌道移動支架的左右兩側(cè)均設置有兩個抬把。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，在所述軌道移動支架的上部設置有兩個位于所述滑動調(diào)節(jié)支架前后兩側(cè)的導軌，在所述滑動調(diào)節(jié)支架上設置有卡置在對應導軌上的導軌滑座，在所述軌道移動支架的一端設置一用于實現(xiàn)所述滑動調(diào)節(jié)支架移動的平移調(diào)節(jié)機構，所述平移調(diào)節(jié)機構包括第三絲杠、絲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構，絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構固定設置在軌道移動支架上，所述第三絲杠的一端與絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構相連接，另一端采用螺紋配合方式與滑動調(diào)節(jié)支架的一端相連接，通過第三絲杠的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述滑動調(diào)節(jié)支架的往復移動，所述絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構采用鏈條傳動方式實現(xiàn)第三絲杠的轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，該打磨機還包括控制盒、控制箱、蓄電池，所述控制箱設置在所述軌道移動支架上，所述控制器設置在所述控制箱內(nèi)，所述控制盒、蓄電池和打磨電機均與所述控制器電性連接，在所述控制盒上設置有控制打磨電機啟停的控制開關。
...【技術特征摘要】
1.一種鋼軌打磨機，包括滑動調(diào)節(jié)支架、打磨頭，其特征是，該打磨機還包括控制器、打磨電機、∩形旋轉(zhuǎn)支架、升降調(diào)節(jié)機構，所述∩形旋轉(zhuǎn)支架的兩個豎桿底部鉸接設置在所述滑動調(diào)節(jié)支架的兩個旋轉(zhuǎn)基座上，在所述∩形旋轉(zhuǎn)支架上固定設置一傾角傳感器，所述傾角傳感器與所述控制器電性連接，所述升降調(diào)節(jié)機構包括方形框架、第一絲杠、手輪、升降伺服電機、升降操控把手、串口屏，所述方形框架的兩側(cè)分別滑動套置在對應的所述豎桿上，所述第一絲杠的底部與所述方形框架的頂部固定連接，且第一絲杠的上部貫穿所述∩形旋轉(zhuǎn)支架的上橫板，所述手輪和升降伺服電機均設置在所述上橫板上，且手輪和升降伺服電機均能單獨實現(xiàn)所述第一絲杠的升降驅(qū)動，所述升降伺服電機與所述控制器電性連接，所述串口屏和升降操控把手與控制器電性連接，且在升降操控把手上設置有升降伺服電機的啟?？刂崎_關，所述打磨電機設置在所述方形框架上，所述打磨頭設置在所述打磨電機的動力輸出軸上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，在所述上橫板上設置一與所述第一絲杠螺紋配合的驅(qū)動絲套，所述驅(qū)動絲套相對于所述上橫板能夠自由轉(zhuǎn)動，所述手輪的下端與所述驅(qū)動絲套固定連接，在所述驅(qū)動絲套的下部外側(cè)固定設置一第一齒輪，在所述升降伺服電機的輸出軸上設置一第二齒輪，且第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，在所述打磨頭的外圍套置一防護圈，所述防護圈的兩側(cè)分別通過一連接板與對應的所述豎桿的底部固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種鋼軌打磨機，其特征是，在所述滑動調(diào)節(jié)支架的一側(cè)設置一角度調(diào)節(jié)定位機構，所述角度調(diào)節(jié)定位機構包括絲杠傳動機構、旋轉(zhuǎn)鎖止件、旋轉(zhuǎn)導...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙斌，杜以鵬，孫偉成，徐銅聲，王文凱，王新聰，
申請(專利權)人：山東華盛中天工程機械有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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