【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及皮帶自移機尾控制，尤其涉及一種掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統及控制方法。
技術介紹
1、皮帶輸送機自移機尾是井下順槽轉載機與皮帶輸送機搭接的重要設備。隨著綜采工作面的推進，皮帶輸送機自移機尾也要相應的向前移動，并且保證轉載機與皮帶輸送機的準確搭接，所以皮帶自移機尾操作的便利性直接影響井下運輸的暢通性和高效性。
2、在掘進工作面中，的皮帶自移機尾由于在礦下掘進面都采用原有機械裝置進行控制，由于皮帶自移機比較龐大，操作難度大，工作效率低。
技術實現思路
1、本專利技術目的是針對上述問題，提供一種掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統及控制方法，實現掘進皮帶控制的智能化，提高工作效率。
2、為了實現上述目的，本專利技術的技術方案是：
3、一種掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統，包括：
4、集控中心，接收控制分站的上傳數據，生成指令并下傳給控制分站；
5、控制分站，接收皮帶自移機尾移動過程中的數據變化，并上傳給集控中心，接收集控中心的指令并下傳發出動作指令；
6、電流互感器，設置在皮帶自移機尾電機的輸入電路上，對皮帶自移機尾電機電流的檢測；
7、安全柵，將電流互感器輸出的非安電流信號轉為本安的電流信號，并上傳給控制分站；
8、超聲波測距傳感器，設置在皮帶自移機尾兩側幫上，對自移機尾兩幫到巷道壁距離變化進行監測；
9、傾角傳感器，設置在皮帶自移機尾上，對皮帶自移機尾傾斜度
10、壓力傳感器，對液路壓力進行檢測；
11、跑偏傳感器，對皮帶自移機尾自移運行過程中的跑偏程度進行檢測。
12、所述安全柵、超聲波測距傳感器、傾角傳感器、壓力傳感器、跑偏傳感器與控制分站電連接，以將檢測數據上傳給控制分站，所述控制分站與集控中心通信連接。
13、作為對上述技術方案的改進，所述皮帶自移機尾控制系統還包括毫米波測距傳感器，與控制分站電連接，以檢測皮帶自移機尾的移動距離并將移動信息上傳給控制分站。
14、作為對上述技術方案的改進，所述控制分站與集控中心通過以太網通信連接。
15、作為對上述技術方案的改進，所述皮帶自移機尾控制系統還包括手持搖控器和搖控接收器，所述手持搖控器通過搖控接收器通信連接，發出搖控指令。
16、作為對上述技術方案的改進，本專利技術并提供了上述掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統的控制方法，該方法的步驟是：
17、s1、將手持搖控器的模式置于手動模式或自動運行模式；系統初始化完成，控制分站讀取安全柵、超聲波測距傳感器、傾角傳感器、壓力傳感器、跑偏傳感器的數據信息；
18、s2、手持遙控器發出指令，皮帶自移機尾控制系統輸出對應動作，皮帶自移機尾相應動作；
19、s3、皮帶自移機尾控制系統的控制分站接收動作狀態下安全柵、超聲波測距傳感器、傾角傳感器、壓力傳感器、跑偏傳感器的數據信息，分別進行一一對比，看各個數據是滿足要求，不滿足則重復步驟s2，滿足則停止輸出指令；
20、s4、皮帶自移機尾控制系統結束動作。
21、與現有技術相比，本專利技術具有的優點和積極效果是：
22、本專利技術的掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統，可以實現手動、自動、急停控制，進而可以實現掘進皮帶控制的智能化，提高工作效率。
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1.一種掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統，其特征在于：包括：
2.如權利要求1所述掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統，其特征在于：所述皮帶自移機尾控制系統還包括毫米波測距傳感器，與控制分站電連接，以檢測皮帶自移機尾的移動距離并將移動信息上傳給控制分站。
3.如權利要求2所述掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統，其特征在于：所述控制分站與集控中心通過以太網通信連接。
4.如權利要求3所述掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統，其特征在于：所述皮帶自移機尾控制系統還包括手持搖控器和搖控接收器，所述手持搖控器通過搖控接收器通信連接，發出搖控指令。
5.一種基于權利要求4所述掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統的控制方法，其特征在于：該方法的步驟是：
【技術特征摘要】
1.一種掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統，其特征在于：包括：
2.如權利要求1所述掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統，其特征在于：所述皮帶自移機尾控制系統還包括毫米波測距傳感器，與控制分站電連接，以檢測皮帶自移機尾的移動距離并將移動信息上傳給控制分站。
3.如權利要求2所述掘進工作面中的皮帶自移機尾控制系統，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李國威，金建新，原鵬輝，胡明亮，郭建京，鄒宇軒，
申請(專利權)人：鄭州恒達智控科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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