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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及直線模組生產設備,特別涉及一種型材加工定位夾緊裝置。
技術介紹
1、直線模組上通過某種驅動機構使滑塊相對底座作直線運動的裝置,因其高精度、高效率、高負載能力等特點,被廣泛應用于各種自動化設備、機器人、精密測量設備等領域。
2、直線模組的底座是其重要組成部分,底座承載著整個模組的結構和重量,并為其提供穩定的支撐。直線模組的重復定位精度,很大程度上依賴底座的加工精度。底座一般至少設置有多個高精度加工的基準面,至少包括底端的定位基準面、底座側面的靠邊基準面,以及底座內用于安裝滑軌的兩個安裝基準面。
3、在底座現有的生產過程中,由于操作人員將底座型材胚料上料到加工設備后的裝夾精度無法保證,加工之前需要人工對刀,對操作人員的操作準確度的要求很高,人員成本高,尤其是加工完底端的基準面后,再以其為基準加工其他基準面,對加工精度要求很高。人工上料、定位、對刀的生產效率很低,故生產廠家亟需一種能夠配合銑床設備進行高精度加工生產的自動化機構。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供一種型材加工定位夾緊裝置,以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題,至少提供一種有益的選擇或創造條件。
2、為解決上述技術問題所采用的技術方案:
3、一種型材加工定位夾緊裝置,包括:定位基座、上料臺、夾料機構和移料機構;
4、所述定位基座的上端設有加工定位槽,所述上料臺的上端設有上料槽,所述上料槽設于所述加工定位槽的后方;
5、所述夾料
6、所述定位基座的前側和上料臺的前側均設有可容納所述夾料架的避位空間;當所述夾料架處于所述定位基座前側的避位空間時,兩個所述夾持部呈左右設置于所述加工定位槽上側;當所述夾料架處于所述上料臺前側的避位空間時,兩個所述夾持部呈左右設置于所述上料槽上側;
7、所述移料機構被配置為帶動所述夾料機構移動,從而使所述夾料架移動至兩個所述避位空間,而令所述夾持部在所述加工定位槽和上料槽之間移動。
8、本專利技術所提供的型材加工定位夾緊裝置,至少具有如下的有益效果:通過移料機構能夠帶動夾料機構在兩個避位空間之間移動,從而使夾料機構能夠依次到達上料槽和加工定位槽。夾料驅動構件能夠帶動左夾件和右夾件的兩個夾持部將物料抵緊夾持。移料機構與夾料驅動構件配合動作,能夠實現對加工物料的夾持搬運。夾料機構中的左夾件和右夾件與夾料架連接的一端較高,夾持部較低,使得左夾件和右夾件能夠避免與上料臺或定位基座發生碰撞干涉。呈左右設置的左夾件和右夾件能夠避開加工物料的上側空間,物料搬運至加工定位槽后,夾料機構能夠保持對物料的夾持,方便對物料進行加工處理。本專利技術的型材加工定位夾緊裝置能夠實現加工物料的自動夾持搬運上料,提高了生產效率。加工物料在上料位置和加工位置均能通過槽形結構進行定位,避免重復對刀。加工過程中左夾件和右夾件能夠保持對物料的夾持,提高加工精度。
9、作為上述技術方案的進一步改進,所述加工定位槽具有垂直于上下方向的第一定位面,所述第一定位面的前端設有第二定位面,所述第二定位面垂直于前后方向。
10、作為上述技術方案的進一步改進,所述加工定位槽的后側設有靠邊夾緊機構,所述靠邊夾緊機構包括偏心定位柱和靠邊驅動構件,所述偏心定位柱轉動設置于所述加工定位槽的后側,所述偏心定位柱具有偏心設置的偏心定位部,所述靠邊驅動構件用于帶動所述偏心定位柱轉動。
11、作為上述技術方案的進一步改進,多個所述偏心定位柱沿左右方向排列設置、并均與所述定位基座轉動連接,所述靠邊驅動構件包括靠邊夾緊驅動電機、傳動組件和多條驅動軸,所述驅動軸一一對應與所述偏心定位柱同軸連接,所述靠邊夾緊驅動電機通過傳動組件與多條所述驅動軸傳動連接,以使多條所述驅動軸同步轉動。
12、作為上述技術方案的進一步改進,所述驅動軸與偏心定位柱之間設置有扭矩限制器,所述驅動軸通過所述扭矩限制器與所述偏心定位柱傳動連接。
13、作為上述技術方案的進一步改進,所述定位基座設有中空的內腔,所述內腔設于所述加工定位槽的下方,所述靠邊驅動構件設于所述內腔,所述偏心定位柱轉動穿設于所述定位基座,所述偏心定位柱的上下兩端分別設于所述加工定位槽和內腔。
14、作為上述技術方案的進一步改進,所述左夾件和右夾件均設有旋轉夾塊,所述夾持部設于所述旋轉夾塊相向一側,所述夾料機構還包括用于帶動所述旋轉夾塊轉動的旋轉驅動構件。
15、作為上述技術方案的進一步改進,兩個所述旋轉夾塊之間設有聯動導柱和聯動套筒,所述聯動導柱和聯動套筒分別與兩個所述旋轉夾塊固定連接,所述聯動導柱和聯動套筒相互同軸套接。
16、作為上述技術方案的進一步改進,所述移料機構包括移料座,所述夾料機構設于所述移料座的后部,所述移料座的前部設有用于對所述定位基座進行清潔的清潔機構,當所述夾料架處于上料臺前側的避位空間時,所述清潔機構處于所述加工定位槽的上方。
17、作為上述技術方案的進一步改進,所述,所述左夾件和右夾件中的一個與夾料架固定連接,所述夾料驅動構件用于帶動左夾件和右夾件中的另一個沿左右方向移動而實現夾持動作,所述夾料驅動構件沿左右方向可調設置。
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1.一種型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:包括:定位基座、上料臺、夾料機構和移料機構;
2.根據權利要求1所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:所述加工定位槽具有垂直于上下方向的第一定位面,所述第一定位面的前端設有第二定位面,所述第二定位面垂直于前后方向,所述左夾件和右夾件均設有避空部,所述避空部設于所述夾持部的前側。
3.根據權利要求2所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:所述加工定位槽的后側設有靠邊夾緊機構,所述靠邊夾緊機構包括偏心定位柱和靠邊驅動構件,所述偏心定位柱轉動設置于所述加工定位槽的后側,所述偏心定位柱具有偏心設置的偏心定位部,所述靠邊驅動構件用于帶動所述偏心定位柱轉動。
4.根據權利要求3所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:多個所述偏心定位柱沿左右方向排列設置、并均與所述定位基座轉動連接,所述靠邊驅動構件包括靠邊夾緊驅動電機、傳動組件和多條驅動軸,所述驅動軸一一對應與所述偏心定位柱同軸連接,所述靠邊夾緊驅動電機通過傳動組件與多條所述驅動軸傳動連接,以使多條所述驅動軸同步轉動。
5.根據權利要求4所述的型材加工
6.根據權利要求3所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:所述定位基座設有中空的內腔,所述內腔設于所述加工定位槽的下方,所述靠邊驅動構件設于所述內腔,所述偏心定位柱轉動穿設于所述定位基座,所述偏心定位柱的上下兩端分別設于所述加工定位槽和內腔。
7.根據權利要求1所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:所述左夾件和右夾件均設有旋轉夾塊,所述夾持部設于所述旋轉夾塊相向一側,所述夾料機構還包括用于帶動所述旋轉夾塊轉動的旋轉驅動構件。
8.根據權利要求7所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:兩個所述旋轉夾塊之間設有聯動導柱和聯動套筒,所述聯動導柱和聯動套筒分別與兩個所述旋轉夾塊固定連接,所述聯動導柱和聯動套筒相互同軸套接。
9.根據權利要求1所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:所述移料機構包括移料座,所述夾料機構設于所述移料座的后部,所述移料座的前部設有用于對所述定位基座進行清潔的清潔機構,當所述夾料架處于上料臺前側的避位空間時,所述清潔機構處于所述加工定位槽的上方。
10.根據權利要求1所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:所述左夾件和右夾件中的一個與夾料架固定連接,所述夾料驅動構件用于帶動左夾件和右夾件中的另一個沿左右方向移動而實現夾持動作,所述夾料驅動構件沿左右方向可調設置。
...【技術特征摘要】
1.一種型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:包括:定位基座、上料臺、夾料機構和移料機構;
2.根據權利要求1所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:所述加工定位槽具有垂直于上下方向的第一定位面,所述第一定位面的前端設有第二定位面,所述第二定位面垂直于前后方向,所述左夾件和右夾件均設有避空部,所述避空部設于所述夾持部的前側。
3.根據權利要求2所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:所述加工定位槽的后側設有靠邊夾緊機構,所述靠邊夾緊機構包括偏心定位柱和靠邊驅動構件,所述偏心定位柱轉動設置于所述加工定位槽的后側,所述偏心定位柱具有偏心設置的偏心定位部,所述靠邊驅動構件用于帶動所述偏心定位柱轉動。
4.根據權利要求3所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:多個所述偏心定位柱沿左右方向排列設置、并均與所述定位基座轉動連接,所述靠邊驅動構件包括靠邊夾緊驅動電機、傳動組件和多條驅動軸,所述驅動軸一一對應與所述偏心定位柱同軸連接,所述靠邊夾緊驅動電機通過傳動組件與多條所述驅動軸傳動連接,以使多條所述驅動軸同步轉動。
5.根據權利要求4所述的型材加工定位夾緊裝置,其特征在于:所述驅動軸與偏心定位柱之間設置有扭矩限制器,所述驅動軸通過所述扭矩限制器與所述偏心定位柱傳動連接。
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員:彭建鋒,郭東林,羅健智,
申請(專利權)人:廣東亞盈鋁業有限公司,
類型:發明
國別省市:
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