【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于無人車輛智能控制，具體涉及一種多域集成化系統的漸進匹配控制方法。
技術介紹
1、多域集成化系統是基于平臺子模塊的分類與集成，按照系統性能需求劃分為多個子域，通過多域接口互聯集成構建得到。集成系統可以通過良好的集成化、兼容性和功能完備性實現系統的綜合調控。但其穩定運行一方面依賴于系統本身的自我識別與辨析，另一方面則在于當系統發生異常時系統本身的預判斷與自我主動控制過程。
2、在系統預判斷過程中，首先要根據現有信息對故障和風險進行界定，同時對數據的波動和異常進行分析。系統運行過程中，由于伴隨外部干擾的過程，子系統間的信息交互十分龐雜，此時總線信息無法保證全部數據在每一時刻都是正確或者正常的。有些數據的瞬時異常只是系統狀態的瞬態正常波動，在該時刻后系統即可恢復正常，那么此時的數據異常則不需要處理。如果數據存在短時異常，但是異常程度沒有那么大，此時系統可以通過自我調節清除故障，或者通過簡單調控就可以解決。但如果數據存在大幅度、長時間的異常震蕩或波動，那么此時就需要通過系統的匹配控制進行主動控制。
3、同時，根據系統波動情況，主動控制也需要跟隨故障情況進行微調或者緊急干預，此時的系統控制不僅僅與參數的波動情況有關，也與故障的出現時刻和持續時間有關。將時間尺度與控制操縱指令相結合，是控制過程的必要參考因素。
4、在這個過程，如何根據輸入信息和總線網絡中的狀態信息進行合理解析，就成為關鍵問題。如果只是依靠當前系統現有數據進行分析，那么數據本身存在局限，如何構建考慮不同時刻數據的多維度分析方法成
技術實現思路
1、(一)要解決的技術問題
2、本專利技術要解決的技術問題是：如何提供一種多域集成化系統的漸進匹配控制方法。
3、(二)技術方案
4、為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種多域集成化系統的漸進匹配控制方法，所述漸進匹配控制方法包括：
5、步驟1：分級風險信息分解；
6、步驟2：系統漸進循環控制。
7、其中，所述步驟1的分級風險信息分解包括：
8、步驟11：匹配控制信息預置；
9、步驟12：時刻基準的信息計算。
10、其中，所述步驟2的系統漸進循環控制包括：
11、步驟21：系統漸進控制模式設計；
12、步驟22：單變量漸進控制模式設計；
13、步驟23：雙變量漸進控制模式設計；
14、步驟24：多變量漸進控制模式設計。
15、(三)有益效果
16、本專利技術的系統漸進匹配控制方法主要涉及子域決策信息輸入條件下的風險信息分級分解與系統漸進匹配控制過程。在集成化平臺運行過程中，系統需要根據對應時刻判定后的內部信息哥故障進行風險判定，根據不同的故障和風險等級來進行任務分解，由此完成基于總體需求的任務定向分配。在此基礎上，將分配后的任務轉化為目標控制需求，以控制指令和發送頻率為介質，因此則可以完成針對子域系統功能的指令分解與下達，從而按狀態信息的實時計算差異進入不同的系統漸進控制模式。在模式判定過程中，依當前狀態以及時狀態時變情況，完成狀態漸進作用下的系統匹配循環控制，以實現無人平臺的智能自主化運行過程。
17、綜上所述，本專利技術基于時間尺度伸縮變換下的多時刻整車信息處理與指令分解，提出了一種多域集成化系統的漸進匹配控制方法。本專利技術基于不同時刻實時數據的異常情況以及其與基準數據的差異情況進行綜合考慮，基于實時數據狀態確定前后采樣時刻，從而在變數據區間內完成信息的采集與計算。在此基礎上，基于故障信息差進一步開展基于故障信息的漸進循環控制過程，由此完成包含變尺度、多維度數據綜合考慮的系統漸進匹配控制過程，實現以任務指標分解為導向的智能集成系統主動穩定性控制。
18、與傳統的研究方法相比，本專利技術主要針對數據的跨時間維度、多尺度變換以及漸進循環控制模式開展研究，通過如圖1所示的實時隨動調節來對系統性能進行適應性控制，從而解決故障的定位、判定問題，以及考慮故障持續時間的系統宏觀控制周期調節控制問題。在這種情況下，通過干預控制程度多方位調節系統功能，由此從多角度、多維度完成集成系統的在線綜合調控。
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1.一種多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述漸進匹配控制方法包括：
2.如權利要求1所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟1的分級風險信息分解包括：
3.如權利要求2所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟11中，匹配控制信息預置過程如下：
4.如權利要求3所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟12中，所述時刻基準的信息計算過程如下：
5.如權利要求4所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟2的系統漸進循環控制包括：
6.如權利要求5所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟21中，系統漸進控制模式設計過程如下：
7.如權利要求6所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟22中，單變量漸進控制模式設計過程如下：
8.如權利要求7所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟23中，雙變量漸進控制模式設計過程如下：
9.如權利要求8所述的多域
10.如權利要求9所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述方法基于不同時刻實時數據的異常情況以及其與基準數據的差異情況進行綜合考慮，基于實時數據狀態確定前后采樣時刻，從而在變數據區間內完成信息的采集與計算；在此基礎上，基于故障信息差進一步開展基于故障信息的漸進循環控制過程，由此完成包含變尺度、多維度數據綜合考慮的系統漸進匹配控制過程，實現以任務指標分解為導向的智能集成系統主動穩定性控制。
...【技術特征摘要】
1.一種多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述漸進匹配控制方法包括：
2.如權利要求1所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟1的分級風險信息分解包括：
3.如權利要求2所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟11中，匹配控制信息預置過程如下：
4.如權利要求3所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟12中，所述時刻基準的信息計算過程如下：
5.如權利要求4所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟2的系統漸進循環控制包括：
6.如權利要求5所述的多域集成化系統的漸進匹配控制方法，其特征在于，所述步驟21中，系統漸進控制模式設計過程如下：
7.如權利要求6所述的多域集成化系統的漸進匹...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高澤鵬，張濤，李朋儒，金淼，王超，李夢夢，崔華盛，趙凱，
申請(專利權)人：中國北方車輛研究所，
類型：發明
國別省市：
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