【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及食品、藥品包裝機械設備，具體涉及一種載具輸送裝置及方法。
技術介紹
1、目前，在注射筆生產過程中，需要在前端放料機構及后端取料機構之間對注射筆的筆帽和筆計量進行運送。目前，筆帽和筆計量在前端放料機構及后端取料機構之間的輸送一般采用人工進行，人工效率低、勞動強度大、輸送精度差，容易造成取料機構無法成功取料。也有采有載具輸送系統進行筆帽和筆計量輸送的，但是，現有的載具輸送系統要么采用一列或者多列載具輸送機構，要么采用循環載具輸送機構，載具均裝設于輸送機構上，載具缺料后，成排輸送的注射筆將難以補料，從而難以滿足后端取料機構成排取料的要求，難以避免后端取料機構取到缺料的空載具；并且，多列載具輸送機構和循環載具輸送機構為了載具的循環使用，將造成體積大，占用空間大，難以滿足有限空間的安裝要求。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種滿足取料機構成排取料要求，避免取料機構取到缺料的空載具，提高了載具利用率，體積小，占用空間小，利于滿足有限空間安裝要求的載具輸送裝置及方法。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種載具輸送裝置，包括第一載具輸送機構、第二載具輸送機構、第一回具區和第二回具區，所述第一載具輸送機構和第二載具輸送機構平行設置、并通過第一回具區和第二回具區連接形成載具循環回路，所述第一回具區設有第一載具定位機構和第一推送機構，所述第二回具區設有第二載具定位機構和第二推送機構，所述第一推送機構用
4、作為上述技術方案的進一步改進：
5、所述第一載具定位機構包括定位平臺和多個定位組件，所述定位平臺對接于第一載具輸送機構和第二載具輸送機構之間，各所述定位組件均設于定位平臺上、并沿第一載具輸送機構和第二載具輸送機構的輸送方向并排布置。
6、所述定位組件包括直線導向部和鎖定件，所述直線導向部設有定位平臺上、并垂直于第一載具輸送機構和第二載具輸送機構，所述載具的底部設有與直線導向部滑動配合的配合部，所述鎖定件設于定位平臺上，用于鎖定和釋放載具。
7、所述直線導向部呈槽狀，所述鎖定件設于直線導向部的底壁上。
8、所述第二載具定位機構與第一載具定位機構的結構相同。
9、所述第二推送機構包括多個獨立運行的伸縮推送組件，各所述伸縮推送組件沿第一載具輸送機構和第二載具輸送機構的輸送方向并排布置，各所述伸縮推送組件的一側均設有物料檢測機構，用于檢測對應的載具上是否缺料。
10、所述第一推送機構包括推板和伸縮驅動組件，所述伸縮驅動組件與推板連接，用于驅動推板成排推送載具。
11、所述第一載具輸送機構和第二載具輸送機構均為網帶輸送機構，所述網帶輸送機構的旋轉軸水平布置。
12、所述第二載具輸送機構相對第二載具定位機構的另一側設有吸取機構，所述吸取機構用于將第二載具定位機構上的載具吸取輸送至第二載具輸送機構上。
13、一種載具輸送方法，采用上述的載具輸送裝置進行，所述第一載具輸送機構和第二載具輸送機構的輸送方向相反，包括如下步驟：
14、s1、成排的空載具由第一載具定位機構定位后上料；
15、s2、上料的成排載具由第一推送機構推送或者其他機構轉送至第一載具輸送機構，再由第一載具輸送機構輸送至第二推送機構的側方；
16、s3、檢測第二推送機構側方的成排載具是否缺料，若存在缺料的空載具，則空載具由第二推送機構推送至第二載具輸送機構，直到第二推送機構側方的成排載具都不缺料，第二推送機構再將側方的成排載具整體推送至第二載具定位機構，載具由第二載具定位機構定位后下料；
17、s4、下料后的空載具由第二推送機構推送或者其他機構轉送至第二載具輸送機構，再由第二載具輸送機構輸送至第一推送機構的側方；
18、s5、第一推送機構將成排的空載具推送至第一載具定位機構；
19、s6、重復s1至s5。
20、與現有技術相比，本專利技術的優點在于：
21、本專利技術的載具輸送裝置，第一載具輸送機構和第二載具輸送機構通過第一回具區和第二回具區連接形成載具循環回路，也就是說，載具不裝設于第一載具輸送機構和第二載具輸送機構，輸送時，載具只是放置在第一載具輸送機構和第二載具輸送機構上，由第一載具輸送機構和第二載具輸送機構進行輸送，這樣，若第二推送機構側方的成排載具存在缺料的空載具，空載具可由第二推送機構推送至第二載具輸送機構，第一載具輸送機構再向前輸送載具，使后方的載料載具填補原空載具的位置，直到第二推送機構側方的成排載具都不缺料，第二推送機構再將側方的成排載具整體推送至第二載具定位機構，以便下料。換而言之，本載具輸送裝置可以剔出空載具并在第一載具輸送機構上進行補空，可以保證進入取料工位(第二載具定位機構所在位置)的載具都不缺料，滿足取料機構成排取料的要求，避免取料機構取到缺料的空載具。并且，空載具可以回輸進行循環利用，提高了載具的利用率。而且，主要由第一載具輸送機構、第二載具輸送機構、第一回具區和第二回具區連接形成的載具循環回路，體積小，占用空間小，利于滿足有限空間的安裝要求。
22、本專利技術的載具輸送方法，若第二推送機構側方的成排載具存在缺料的空載具，空載具可由第二推送機構推送至第二載具輸送機構，第一載具輸送機構再向前輸送載具，使后方的載料載具填補原空載具的位置，直到第二推送機構側方的成排載具都不缺料，第二推送機構再將側方的成排載具整體推送至第二載具定位機構，以便下料。換而言之，可以剔出空載具并在第一載具輸送機構上進行補空，可以保證進入取料工位(第二載具定位機構所在位置)的載具都不缺料，滿足取料機構成排取料的要求，避免取料機構取到缺料的空載具。并且，空載具可以回輸進行循環利用，提高了載具的利用率。
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1.一種載具輸送裝置，其特征在于：包括第一載具輸送機構(1)、第二載具輸送機構(2)、第一回具區和第二回具區，所述第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)平行設置、并通過第一回具區和第二回具區連接形成載具循環回路，所述第一回具區設有第一載具定位機構(3)和第一推送機構(5)，所述第二回具區設有第二載具定位機構(4)和第二推送機構(6)，所述第一推送機構(5)用于將第二載具輸送機構(2)上的成排載具(7)向第一載具定位機構(3)和第一載具輸送機構(1)方向推送，所述第二推送機構(6)用于將第一載具輸送機構(1)上的成排載具(7)整體和指定序號向第二載具定位機構(4)和第二載具輸送機構(2)方向推送。
2.根據權利要求1所述的載具輸送裝置，其特征在于：所述第一載具定位機構(3)包括定位平臺(31)和多個定位組件(32)，所述定位平臺(31)對接于第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)之間，各所述定位組件(32)均設于定位平臺(31)上、并沿第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)的輸送方向并排布置。
3.根據權利要求2所述的載具輸送裝置，其
4.根據權利要求3所述的載具輸送裝置，其特征在于：所述直線導向部(321)呈槽狀，所述鎖定件(322)設于直線導向部(321)的底壁上。
5.根據權利要求2所述的載具輸送裝置，其特征在于：所述第二載具定位機構(4)與第一載具定位機構(3)的結構相同。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的載具輸送裝置，其特征在于：所述第二推送機構(6)包括多個獨立運行的伸縮推送組件(61)，各所述伸縮推送組件(61)沿第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)的輸送方向并排布置，各所述伸縮推送組件(61)的一側均設有物料檢測機構(62)，用于檢測對應的載具(7)上是否缺料。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的載具輸送裝置，其特征在于：所述第一推送機構(5)包括推板(51)和伸縮驅動組件(52)，所述伸縮驅動組件(52)與推板(51)連接，用于驅動推板(51)成排推送載具(7)。
8.根據權利要求1至5中任一項所述的載具輸送裝置，其特征在于：所述第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)均為網帶輸送機構，所述網帶輸送機構的旋轉軸水平布置。
9.根據權利要求1至5中任一項所述的載具輸送裝置，其特征在于：所述第二載具輸送機構(2)相對第二載具定位機構(4)的另一側設有吸取機構(8)，所述吸取機構(8)用于將第二載具定位機構(4)上的載具(7)吸取輸送至第二載具輸送機構(2)上。
10.一種載具輸送方法，其特征在于，采用權利要求1至9中任一項所述的載具輸送裝置進行，所述第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)的輸送方向相反，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種載具輸送裝置，其特征在于：包括第一載具輸送機構(1)、第二載具輸送機構(2)、第一回具區和第二回具區，所述第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)平行設置、并通過第一回具區和第二回具區連接形成載具循環回路，所述第一回具區設有第一載具定位機構(3)和第一推送機構(5)，所述第二回具區設有第二載具定位機構(4)和第二推送機構(6)，所述第一推送機構(5)用于將第二載具輸送機構(2)上的成排載具(7)向第一載具定位機構(3)和第一載具輸送機構(1)方向推送，所述第二推送機構(6)用于將第一載具輸送機構(1)上的成排載具(7)整體和指定序號向第二載具定位機構(4)和第二載具輸送機構(2)方向推送。
2.根據權利要求1所述的載具輸送裝置，其特征在于：所述第一載具定位機構(3)包括定位平臺(31)和多個定位組件(32)，所述定位平臺(31)對接于第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)之間，各所述定位組件(32)均設于定位平臺(31)上、并沿第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)的輸送方向并排布置。
3.根據權利要求2所述的載具輸送裝置，其特征在于：所述定位組件(32)包括直線導向部(321)和鎖定件(322)，所述直線導向部(321)設有定位平臺(31)上、并垂直于第一載具輸送機構(1)和第二載具輸送機構(2)，所述載具(7)的底部設有與直線導向部(321)滑動配合的配合部(71)，所述鎖定件(322)設于定位平臺(31)上，用于鎖定和釋放載具(7)。
4.根據權利要求3所述的載具輸送裝置，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李凱，易周德，王張全，
申請(專利權)人：楚天科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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