【技術實現步驟摘要】
本申請涉及公路交通領域，具體地涉及尤其是針對逆反射亮度系數的校正方法和裝置、電子設備及程序產品。
技術介紹
1、道路交通標線是施劃在路面上的關鍵交通控制設施，旨在渠化交通流動、誘導車輛線形，并保障交通安全。這些標線具有界定行車道邊界、規范和管理駕駛員駕駛行為、誘導駕駛員視線、指示和預告前方道路情況以及明確使用路權的多重功能。
2、道路交通標線被長期碾壓后，夜間反光性差，可視性下降，存在安全隱患。為保障道路標線的安全可視性，需要對其進行定期檢測、評估，以便及時養護。判斷道路標線是否需要養護的一個重要評判標準是道路交通標線的逆反射亮度系數，也可簡稱為逆反射亮度系數。
3、當前，提出多種方案來測量道路交通標線逆反射亮度系數。然而，非接觸式測量的車載式設備雖然檢測快速、高效，但測量得到的道路交通標線逆反射亮度系數往往受車輛姿態變化、環境光干擾等多種因素影響而導致不精確度不足。
4、有鑒于此，業界希望提供有效提高道路交通標線逆反射亮度系數檢測精確度的解決方案。
5、本
技術介紹
描述的內容僅為了便于了解本領域的相關技術，不視作對現有技術的承認。
技術實現思路
1、因此，本申請實施例希望提供能有效提高道路交通標線逆反射亮度系數檢測精確度的解決方案。
2、在第一方面，提供尤其是用于校正逆反射亮度系數的校正方法，包括：
3、獲取根據標線檢測數據確定的待校正的原始逆反射亮度系數，其中所述標線檢測數據的至少一部分在投射光的情況下獲得的
4、獲取在獲得所述標線檢測數據時所述投射光投射到被檢測位置的實際投射距離；
5、根據所述標定投射距離和所述實際投射距離確定距離校正系數；
6、根據所述距離校正系數，校正所述待校正的原始逆反射亮度系數，以獲得經距離校正的逆反射亮度系數。
7、可選地，所述根據所述標定投射距離和所述實際投射距離確定距離校正系數，包括：
8、根據下式確定距離校正系數kd：
9、kd＝d2/dn2，其中d為實際投射距離，dn為標定投射距離。
10、可選地，所述待校正的原始逆反射亮度系數通過下述步驟確定：
11、獲取根據所述標線檢測數據中在未投射光的情況下采集的第一圖像和在投射光的情況下采集的第二圖像確定的標線灰度差；
12、獲取對應給定的標線標準板的逆反射亮度系數標準值；
13、獲取對應所述給定的標線標準板的標準灰度差；根據所述標線灰度差、標準灰度差和逆反射亮度系數標準值，確定所述待校正的原始逆反射亮度系數。
14、可選地，所述校正方法還包括：
15、獲取在獲得所述標線檢測數據時的環境光參數；
16、根據所述環境光參數確定環境光校正系數；
17、根據所述環境光校正系數，校正所述經距離校正的逆反射亮度系數，以經距離校正且經環境光校正的逆反射亮度系數。
18、在第二方面，提供一種尤其是用于校正逆反射亮度系數的校正方法，包括：
19、獲取根據標線檢測數據確定的待校正的原始逆反射亮度系數；
20、獲取在獲得所述標線檢測數據時的環境光參數；
21、根據所述環境光參數確定環境光校正系數；
22、根據所述環境光校正系數，校正所述待校正的原始逆反射亮度系數，以獲得經環境光校正的逆反射亮度系數。
23、在第三方面，提供一種尤其是用于校正逆反射亮度系數的校正裝置，包括：
24、第一獲取單元，配置成獲取根據標線檢測數據確定的待校正的原始逆反射亮度系數，其中所述標線檢測數據的至少一部分在投射光的情況下獲得的，所述投射光具有標定投射距離；
25、第二獲取單元，配置成獲取在獲得所述標線檢測數據時所述投射光投射到被檢測位置的實際投射距離；
26、第一確定單元，配置成根據所述標定投射距離和所述實際投射距離確定距離校正系數；
27、第一校正單元，配置成根據所述距離校正系數，校正所述待校正的原始逆反射亮度系數，以獲得經距離校正的逆反射亮度系數。
28、可選地，所述校正裝置還包括：
29、第三獲取單元，配置成獲取經距離校正的逆反射亮度系數；
30、第二確定單元，配置成根據所述環境光參數確定環境光校正系數；
31、第二校正單元，配置成根據所述環境光校正系數，校正所述經距離校正的逆反射亮度系數，以經距離校正且經環境光校正的逆反射亮度系數。
32、在第四方面，提供一種尤其是用于校正逆反射亮度系數的校正裝置，包括：
33、第一獲取單元，配置成獲取根據標線檢測數據確定的待校正的原始逆反射亮度系數；
34、第三獲取單元，配置成獲取在獲得所述標線檢測數據時的環境光參數；
35、第二確定單元，配置成根據所述環境光參數確定環境光校正系數；
36、第二校正單元，配置成根據所述環境光校正系數，校正所述待校正的原始逆反射亮度系數，以獲得經環境光校正的逆反射亮度系數。
37、在第五方面，提供一種電子設備，包括：處理器和存儲有計算機程序的存儲器，所述處理器被配置為在運行計算機程序時實現本申請實施例的方法。
38、在第六方面，提供一種程序產品，包括計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時實現本申請實施例的方法。
39、在本申請實施例中提供的尤其是用于校正逆反射亮度系數的校正方法，通過獲取根據標線檢測數據確定的待校正的原始逆反射亮度系數，獲取在獲得標線檢測數據時投射光投射到被檢測位置的實際投射距離，根據標定投射距離和實際投射距離確定距離校正系數，根據距離校正系數，校正待校正的原始逆反射亮度系數，由此能夠有效校正外界因素的影響，從而獲得了高準確度的道路交通標線逆反射亮度系數。
40、本申請實施例的可選特征和其他效果一部分在下文描述，一部分可通過閱讀本文而明白。
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1.一種校正方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根據所述標定投射距離和所述實際投射距離確定距離校正系數，包括：
3.根據權利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述待校正的原始逆反射亮度系數通過下述步驟確定：
4.根據權利要求1至3中任一項所述的校正方法，其特征在于，所述校正方法還包括：
5.一種校正方法，其特征在于，包括：
6.一種校正裝置，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的校正裝置，其特征在于，所述校正裝置還包括：
8.一種校正裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲有計算機程序的存儲器，所述處理器被配置為在運行計算機程序時實現權利要求1-5中任一所述的方法。
10.一種程序產品，包括計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的方法。
【技術特征摘要】
1.一種校正方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根據所述標定投射距離和所述實際投射距離確定距離校正系數，包括：
3.根據權利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述待校正的原始逆反射亮度系數通過下述步驟確定：
4.根據權利要求1至3中任一項所述的校正方法，其特征在于，所述校正方法還包括：
5.一種校正方法，其特征在于，包括：
6.一種校...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡江碧，關艷艷，曹青云，張澤超，胡慶心，王榮華，張磊，
申請(專利權)人：北京工業大學，
類型：發明
國別省市：
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