【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于導線姿態監測，尤其涉及一種基于gnss定位技術的導線姿態監控裝置。
技術介紹
1、架空導線的中段具有一定的自由度，在風力、冰雪、自然重力等的影響下產生姿態的變化，這對輸電線路的安全輸電具有重大的影響，因此導線姿態監控，對預測、預防輸電事故的發生具有重要意義。
2、傳統導線姿態監控依據慣性傳感器、雙目攝像頭測距等儀器完成，隨著gnss定位技術的發展，一些高精度的gnss技術可定位厘米級以下的精度，逐步應用在架空導線姿態監控裝置中。
3、目前高精度的gnss定位設備投入實際使用的成本還相對較高，無法全面覆蓋大面積的電網使用。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：提供一種基于gnss定位技術的導線姿態監控裝置，以解決現有技術高精度的gnss定位設備應用在導線姿態監控中投入實際使用的成本還相對較高，無法全面覆蓋大面積的電網使用等技術問題。
2、本專利技術技術方案：
3、一種基于gnss定位技術的導線姿態監控裝置，用于獲取兩個電塔之間的導線的姿態，所述裝置包括：
4、數據采集端，所述數據采集端安裝在導線上；
5、監測子站，所述監測子站與數據采集端通訊連接，監測子站用于接收數據采集端獲取的監測數據，并將接收的監測數據發送給后端平臺處理；
6、所述數據采集端包括：
7、連接扣件，所述連接扣件固定扣合在導線上；
8、倒u型件，所述倒u型件端面沿著導線的方向設置，且倒
9、橫u型件，所述橫u型件固定安裝在倒u型件的底部，且橫u型件的長度方向與導線的方向垂直，所述橫u型件的內側固定安裝有橫向監測組件。
10、所述倒u型件包括：
11、所述主體件的端面開設有u型口，所述u型口的兩側均開設有安裝槽，所述雙目攝像頭組件固定安裝在安裝槽的內部；
12、所述連接扣件包括：與主體件固定連接的下扣件，所述下扣件的頂部通過螺栓固定安裝有上扣件。
13、所述gnss接收機組件包括：
14、殼體，所述殼體與u型口的內壁固定連接，所述殼體的內部固定安裝有鋰電池、gnss接收機，所述鋰電池用于給gnss接收機、雙目攝像頭組件、橫向監測組件的壓力監測板供電；
15、所述殼體的底端開口，且殼體的底端開口處固定安裝有底扣板，所述殼體的外側具有傾斜面，且殼體外側的傾斜面上固定安裝有太陽能板，所述太陽能板用于給鋰電池充電。
16、所述橫向監測組件包括：
17、橫向筒體，所述橫向筒體的兩端均設置為開口，且橫向筒體的兩端均固定安裝有監測堵板，所述橫向筒體的內部設置有球體；
18、所述監測堵板具有三層，且從內至外依次為內板、壓力監測板、外板，所述壓力監測板為柔性板，且壓力監測板上集成有壓力傳感器。
19、所述裝置還包括：數據處理模塊和顯示終端；
20、所述數據處理模塊從gnss接收機監測得到的數據中解析出空間坐標，然后將空間坐標轉化為標定坐標，標定坐標的u方向為其中一個電塔水平指向另一個電塔的方向，標定坐標的v方向為水平垂直于u方向的方向，標定坐標的w方向為豎直方向，以平面坐標在顯示終端中顯示gnss接收機獲取的坐標點；
21、所述數據處理模塊從雙目攝像頭組件獲取的圖像信息中解析出若干個導線上的極坐標點，極坐標點是以數據采集端為極坐標原點，將極坐標點轉化為平面坐標，以平面坐標在顯示終端中顯示雙目攝像頭組件獲取的第一虛擬軌跡和雙目攝像頭組件獲取的第二虛擬軌跡；
22、所述數據處理模塊從橫向監測組件中獲取監測堵板受力情況，進行判定導線的是否同步發生橫向移動，并在顯示終端中以不同的顏色標記gnss接收機獲取的坐標點。
23、所述數據采集端設置有兩組，兩組所述數據采集端分布在導線的1/3處和2/3處。
24、所述倒u型件的側面開設有橫向孔。
25、所述橫u型件的頂端兩側均設置連接板，所述連接板與倒u型件通過螺釘固定連接。
26、本專利技術的有益效果：
27、與現有技術相比，本專利技術通過設計包含雙目攝像頭組件、gnss接收機組件、橫向監測組件的數據采集端，雙目攝像頭組件以gnss接收機組件所在位置為極坐標原點，獲取導線上具體點的角度和距離，即極坐標點（r，θ），經過數據處理之后，得到雙目攝像頭組件獲取的第一虛擬軌跡和雙目攝像頭組件獲取的第二虛擬軌跡，從而構成導線軌跡平面模型；本專利技術可使用較少數量的高精度的gnss定位裝置（gnss接收機）配合雙目攝像頭組件獲取導線軌跡平面模型，從而降低gnss定位設備投入導線姿態監測實際使用的成本，為gnss定位技術投入導線姿態監領域做前期鋪墊。
28、解決了現有技術高精度的gnss定位設備應用在導線姿態監控中投入實際使用的成本還相對較高，無法全面覆蓋大面積的電網使用等技術問題。
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1.一種基于GNSS定位技術的導線姿態監控裝置，用于獲取兩個電塔（1）之間的導線（2）的姿態，其特征在于：所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于GNSS定位技術的導線姿態監控裝置，其特征在于：倒U型件（302）包括：
3.根據權利要求1所述的一種基于GNSS定位技術的導線姿態監控裝置，其特征在于：GNSS接收機組件（304）包括：
4.根據權利要求1所述的一種基于GNSS定位技術的導線姿態監控裝置，其特征在于：橫向監測組件（306）包括：
5.根據權利要求1所述的一種基于GNSS定位技術的導線姿態監控裝置，其特征在于：所述裝置還包括數據處理模塊和顯示終端（5）；
6.根據權利要求1所述的一種基于GNSS定位技術的導線姿態監控裝置，其特征在于：數據采集端（3）設置有兩組，兩組所述數據采集端（3）分布在導線（2）的1/3處和2/3處。
7.根據權利要求1所述的一種基于GNSS定位技術的導線姿態監控裝置，其特征在于：倒U型件（302）的側面開設有橫向孔。
8.根據權利要求1所述的一種基于GNS
...【技術特征摘要】
1.一種基于gnss定位技術的導線姿態監控裝置，用于獲取兩個電塔（1）之間的導線（2）的姿態，其特征在于：所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于gnss定位技術的導線姿態監控裝置，其特征在于：倒u型件（302）包括：
3.根據權利要求1所述的一種基于gnss定位技術的導線姿態監控裝置，其特征在于：gnss接收機組件（304）包括：
4.根據權利要求1所述的一種基于gnss定位技術的導線姿態監控裝置，其特征在于：橫向監測組件（306）包括：
5.根據權利要求1所述的一種基于gnss定位技術的導線姿態監控...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉奇，陳雨然，趙健，余江順，余容，劉威，張輝，劉丹丹，伍思睿，猶珀玉，王浩舟，黃隆，程秋淼，龍賢哲，朱莎，
申請(專利權)人：中國電建集團貴州電力設計研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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