【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于潛油電機，尤其是涉及一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統及方法。
技術介紹
1、潛油電機廣泛應用于石油、天然氣等行業，是一種用于地下石油采集的特殊電機，其作用是與潛油電泵連接，驅動電泵將千米以下的石油吸取到地面。由于一般油井直徑較小，導致電機外徑受限，只能通過增加電機長度的方式來提高電機容量，因此，所有潛油電機均被做成細長型。潛油電機定子穿片是生產潛油電機的重要工序，也是比較繁瑣，耗費精力較重的重要步驟。
2、現有技術中，潛油電機定子穿片采用的是人工穿疊片的方式完成潛油電機定子鐵心的制造。大體操作流程如下：
3、首先，操作人員根據生產任務，準備好相應的產品圖紙，將芯軸使用人工行吊放在芯軸支架上，再將定子沖片放到工具車上，推至芯軸一端。使用沖片插棒穿鐵沖片安裝在芯軸上，并用手推緊沖片進行預壓，測量其疊片長度，避免預壓后尺寸小于圖紙要求。鐵沖片分為硅鋼片和銅片兩種，兩段硅鋼片中間夾放一段銅片，在穿硅鋼片操作時，需要按圖紙要求，保證鐵沖片的槽口一段向上，一段向下，錯落擺放。一旦擺放失誤，需要將錯片的后端全部拔出重穿，費時費力。疊片在穿過芯軸支架的支點時，每次都需要人工使用行吊將芯軸一端抬起才能通過，因此需要兩人配合才能進行作業。穿完一整根芯軸后，需使用人工行車將芯軸吊到人工疊壓機臺上，將芯軸瓦座安放在疊壓機滑動鞍座上，調整鞍座位置，使芯軸與液壓機的壓缸保持同心，再對整個定子鐵芯進行預壓，測量尺寸，再與圖紙進行對比。由于穿片時，每段預壓只通過手部按壓測量，與規定液壓機疊壓壓力差距較大，因此，導致每段長
4、由上述可知，使用傳統的潛油電機在穿疊片時，作業效率低，人工作業強度大，因此，需要一種更好的方式改變現有狀態。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的問題是提供一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統及方法，該方法使用智能化設備，無需人工直接操作，自動化程度高，降低了工人工作強度，提高了作業效率。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，包括兩條平行設置的行車軌道，兩條所述行車軌道上平行滑動設有兩組數控行車，兩組所述數控行車分別與兩條所述行車軌道垂直設置，兩組所述數控行車兩端分別置于兩條所述行車軌道上，所述行車軌道下方設有鉤體，所述鉤體勾起芯軸，兩條所述行車軌道間平行設有芯軸架、疊壓機臺和機械手，所述芯軸放置在所述芯軸架上，所述疊壓機臺上設有工件伸舉組件、限位導向機構和中夾持機構，所述工件伸舉組件根據所述芯軸尺寸調節升起位置，用于放置芯軸，所述限位導向機構調整所述芯軸位置，所述中夾持機構夾緊所述芯軸，所述機械手一側設有分料站，所述分料站上放有疊片，所述機械手抓取所述疊片進行穿入，兩組所述數控行車、所述工件伸舉組件、所述限位導向機構、所述中夾持機構和所述機械手分別連接控制器。
3、進一步的，還包括控制屏幕，所述控制屏幕連接所述控制器。
4、進一步的，所述工件伸舉組件為多組，多組所述工件伸舉組件按不同芯軸長度設置，當配方確認后，控制器根據所述配方升起對應的所述工件伸舉組件。
5、進一步的，所述行車軌道上靠近所述機械手端設有光電傳感器，所述光電傳感器檢測所述芯軸是否放置到位。
6、進一步的，本專利技術還提供一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片方法，利用上述的自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，包括以下步驟，
7、s1：將疊片放置在分料站的轉盤上；
8、s2：通過控制屏幕，選擇所需生產產品對應的配方；
9、s3：系統根據所述配方，升起所需的工件伸舉組件；
10、s4：數控行車取走芯軸，將所述芯軸放置在所述工件伸舉組件上；
11、s5：所述系統驅動光電傳感器13檢測上方所述芯軸；
12、s6：調整所述芯軸方向，通過對中夾持機構夾緊所述芯軸；
13、s7：機械手抓取所述疊片，對準所述芯軸，使所述疊片穿入所述芯軸前端；
14、s8：所述機械手按設定程序抓取所述疊片，按圖紙要求將所述疊片穿入所述芯軸。
15、進一步的，在所述s1中，所述疊片包括硅鋼片和銅片，所述轉盤上設有限位工裝，所述限位工裝限制人工放料，避免所述疊片放反。
16、進一步的，在所述s5中，當所述光電傳感器檢測上方無所述芯軸時，所述控制器驅動滑臺組件向前移動，所述滑臺組件前方的所述工件伸舉組件、所述對中夾持機構下降，進行避讓，所述滑臺組件頂住所述芯軸向前移動，直至所述光電傳感器檢測到所述芯軸時停止。
17、進一步的，在所述s6中，將所述工件伸舉組件慢慢降下到與液壓缸同等高度，疊壓機臺前方的限位導向機構升起，插入所述芯軸前端的扁槽內，對所述芯軸方向進行糾正，使所述芯軸上的鍵朝正上方，所述對中夾持機構升起將所述芯軸夾住。
18、進一步的，在所述s7中，所述機械手抓取所述分料站上的所述疊片，調整所述機械手姿態，將所述機械手的夾爪抓取到的所述疊片對準所述芯軸，使所述疊片的內孔定位槽與所述芯軸的鍵對準，穿入所述芯軸前端，所述夾爪松開后移走。
19、進一步的，在所述s8中，液壓缸伸出部分為中空管，所述中空管穿入所述芯軸，當所述中空管穿入所述芯軸前端時，所述限位導向機構下降，所述液壓缸頂住所述疊片向后移動，經過位置的所述對中夾持機構的兩滾輪打開并下降，當所述液壓缸到達最大行程后退回，所述對中夾持機構、所述限位導向機構下降再依次升起，將所述芯軸支撐對準。
20、本專利技術具有的優點和積極效果是：
21、本專利技術使用智能化設備，無需人工直接操作，只需操作人員將疊片準備好，在工控屏幕上選擇相應的產品，系統即可制動完成穿疊片工作，從而降低了操作人員工作強度，提高了作業效率。
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1.一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：包括兩條平行設置的行車軌道，兩條所述行車軌道上平行滑動設有兩組數控行車，兩組所述數控行車分別與兩條所述行車軌道垂直設置，兩組所述數控行車兩端分別置于兩條所述行車軌道上，所述數控行車下方設有鉤體，所述鉤體勾起芯軸，兩條所述行車軌道間平行設有芯軸架、疊壓機臺和機械手，所述芯軸放置在所述芯軸架上，所述疊壓機臺上設有工件伸舉組件、限位導向機構和對中夾持機構，所述工件伸舉組件根據所述芯軸尺寸調節升起位置，用于放置芯軸，所述限位導向機構調整所述芯軸位置，所述對中夾持機構夾緊所述芯軸，所述機械手一側設有分料站，所述分料站上放有疊片，所述機械手抓取所述疊片進行穿入，兩組所述數控行車、所述工件伸舉組件、所述限位導向機構、所述對中夾持機構和所述機械手分別連接控制器。
2.根據權利要求1所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：還包括控制屏幕，所述控制屏幕連接所述控制器。
3.根據權利要求1或2所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：所述工件伸舉組件為多組，多組所述工件伸舉組件按不同芯軸長度設置，當配
4.根據權利要求1或2所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：所述行車軌道上靠近所述機械手端設有光電傳感器，所述光電傳感器檢測所述芯軸是否放置到位。
5.一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片方法，利用權利要求1至4任一所述的自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：包括以下步驟，
6.根據權利要求5所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片方法，其特征在于：在所述S1中，所述疊片包括硅鋼片和銅片，所述轉盤上設有限位工裝，所述限位工裝限制人工放料，避免所述疊片放反。
7.根據權利要求5或6所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片方法，其特征在于：在所述S5中，當所述光電傳感器檢測上方無所述芯軸時，所述控制器驅動滑臺組件向前移動，所述滑臺組件前方的所述工件伸舉組件、所述對中夾持機構下降，進行避讓，所述滑臺組件頂住所述芯軸向前移動，直至所述光電傳感器檢測到所述芯軸時停止。
8.根據權利要求5或6所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片方法，其特征在于：在所述S6中，將所述工件伸舉組件慢慢降下到與液壓缸同等高度，疊壓機臺前方的限位導向機構升起，插入所述芯軸前端的扁槽內，對所述芯軸方向進行糾正，使所述芯軸上的鍵朝正上方，所述對中夾持機構升起將所述芯軸夾住。
9.根據權利要求5或6所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片方法，其特征在于：在所述S7中，所述機械手抓取所述分料站上的所述疊片，調整所述機械手姿態，將所述機械手的夾爪抓取到的所述疊片對準所述芯軸，使所述疊片的內孔定位槽與所述芯軸的鍵對準，穿入所述芯軸前端，所述夾爪松開后移走。
10.根據權利要求8所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片方法，其特征在于：在所述S8中，液壓缸伸出部分為中空管，所述中空管穿入所述芯軸，當所述中空管穿入所述芯軸前端時，所述限位導向機構下降，所述液壓缸頂住所述疊片向后移動，經過位置的所述對中夾持機構的兩滾輪打開并下降，當所述液壓缸到達最大行程后退回，所述對中夾持機構、所述限位導向機構下降再依次升起，將所述芯軸支撐對準。
...【技術特征摘要】
1.一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：包括兩條平行設置的行車軌道，兩條所述行車軌道上平行滑動設有兩組數控行車，兩組所述數控行車分別與兩條所述行車軌道垂直設置，兩組所述數控行車兩端分別置于兩條所述行車軌道上，所述數控行車下方設有鉤體，所述鉤體勾起芯軸，兩條所述行車軌道間平行設有芯軸架、疊壓機臺和機械手，所述芯軸放置在所述芯軸架上，所述疊壓機臺上設有工件伸舉組件、限位導向機構和對中夾持機構，所述工件伸舉組件根據所述芯軸尺寸調節升起位置，用于放置芯軸，所述限位導向機構調整所述芯軸位置，所述對中夾持機構夾緊所述芯軸，所述機械手一側設有分料站，所述分料站上放有疊片，所述機械手抓取所述疊片進行穿入，兩組所述數控行車、所述工件伸舉組件、所述限位導向機構、所述對中夾持機構和所述機械手分別連接控制器。
2.根據權利要求1所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：還包括控制屏幕，所述控制屏幕連接所述控制器。
3.根據權利要求1或2所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：所述工件伸舉組件為多組，多組所述工件伸舉組件按不同芯軸長度設置，當配方確認后，控制器根據所述配方升起對應的所述工件伸舉組件。
4.根據權利要求1或2所述的一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：所述行車軌道上靠近所述機械手端設有光電傳感器，所述光電傳感器檢測所述芯軸是否放置到位。
5.一種自動潛油電機定子鐵心穿疊片方法，利用權利要求1至4任一所述的自動潛油電機定子鐵心穿疊片系統，其特征在于：包括以下步驟，
6.根據權利要求5所述的一種自動潛油電機定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：路宇翔，史軒瑋，高生，張洪偉，楊帆，李宗陽，田園，徐文凱，于澤彬，黃新春，張嶸，成逸飛，鄒發寶，苗杰，
申請(專利權)人：中海油能源發展股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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