本申請公開了一種鏡頭放大倍率測量方法及相關(guān)設(shè)備，涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，所述鏡頭放大倍率測量包括：獲取對待拍攝物品拍攝得到的第一圖像；通過控制移動設(shè)備沿預(yù)設(shè)的移動方向移動預(yù)設(shè)的距離并拍攝，得到所述待拍攝物品的第二圖像，其中，所述第一圖像與所述第二圖像部分重疊；對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行特征點匹配，確定預(yù)設(shè)數(shù)量對的對應(yīng)的目標(biāo)特征點；對所述目標(biāo)特征點之間的坐標(biāo)位移進(jìn)行計算，得到像素位移距離，并基于所述像素位移距離和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率。本申請?zhí)岣吡绥R頭放大倍率測量的準(zhǔn)確度。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及測量，尤其涉及一種鏡頭放大倍率測量方法及相關(guān)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、鏡頭放大倍率是指物體在相機和鏡頭焦平面上的成像大小與物體實際大小的比值。
2、相關(guān)技術(shù)中，測量鏡頭的放大倍率，一般采用人工測量的方法，購買不同分辨率的線對卡，用相機和鏡頭拍攝線對卡，通過人工識別線對來推算出鏡頭的放大倍率，但是，由于人工測量會出現(xiàn)識別誤差，導(dǎo)致測量結(jié)果不精確，降低了鏡頭放大倍率測量的準(zhǔn)確度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的主要目的在于提供一種鏡頭放大倍率測量方法及相關(guān)設(shè)備，旨在解決人工測量的會出現(xiàn)識別誤差，導(dǎo)致測量結(jié)果不精確，降低了鏡頭放大倍率測量的準(zhǔn)確度的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N鏡頭放大倍率測量方法，所述鏡頭放大倍率測量方法包括：
3、獲取對待拍攝物品拍攝得到的第一圖像；
4、通過控制移動設(shè)備沿預(yù)設(shè)的移動方向移動預(yù)設(shè)的距離并拍攝，得到所述待拍攝物品的第二圖像，其中，所述第一圖像與所述第二圖像部分重疊；
5、對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行特征點匹配，確定預(yù)設(shè)數(shù)量對的對應(yīng)的目標(biāo)特征點；
6、對所述目標(biāo)特征點之間的坐標(biāo)位移進(jìn)行計算，得到像素位移距離，并基于所述像素位移距離和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率。
7、在一實施例中，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行特征點匹配，確定預(yù)設(shè)數(shù)量對的對應(yīng)的目標(biāo)特征點的步驟，包括：
8、對所述第一圖像的關(guān)鍵點進(jìn)行檢測，得到第一關(guān)鍵點集；
9、對所述第二圖像的關(guān)鍵點進(jìn)行檢測，得到第二關(guān)鍵點集；
10、對所述第一關(guān)鍵點集和所述第二關(guān)鍵點集進(jìn)行特征匹配，得到匹配點集；
11、對所述匹配點集進(jìn)行選定，得到目標(biāo)特征點，其中，所述目標(biāo)特征點包括所述第一圖像的第一特征點和所述第二圖像的第二特征點。
12、在一實施例中，所述對所述第一關(guān)鍵點集和所述第二關(guān)鍵點集進(jìn)行特征匹配，得到匹配點集的步驟，包括：
13、對所述第一關(guān)鍵點集的特征向量進(jìn)行提取，得到第一特征向量；
14、對所述第二關(guān)鍵點集的特征向量進(jìn)行提取，得到第二特征向量；
15、通過預(yù)設(shè)的閾值對所述第一特征向量與所述第二特征向量之間的距離進(jìn)行判斷，若所述距離小于所述預(yù)設(shè)的閾值，則匹配成功，得到匹配點集。
16、在一實施例中，所述對所述目標(biāo)特征點之間的坐標(biāo)位移進(jìn)行計算，得到像素位移距離，并基于所述像素位移距離和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率的步驟，包括：
17、對所述第一圖像建立坐標(biāo)圖，獲取所述第一特征點的第一坐標(biāo)；
18、對所述第二圖像建立坐標(biāo)圖，獲取所述第二特征點的第二坐標(biāo)；
19、對所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)的位移距離進(jìn)行計算，得到像素位移距離；
20、獲取預(yù)設(shè)的像元尺寸，并基于所述像素位移距離、所述預(yù)設(shè)的像元尺寸和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率。
21、在一實施例中，所述獲取預(yù)設(shè)的像元尺寸，并基于所述像素位移距離、所述預(yù)設(shè)的像元尺寸和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率的步驟，包括：
22、若所述預(yù)設(shè)的移動方向與所述坐標(biāo)圖的坐標(biāo)軸平行，則獲取所述像素位移距離的目標(biāo)數(shù)值；
23、將所述目標(biāo)數(shù)值與所述預(yù)設(shè)的像元尺寸相乘，并將相乘得到的目標(biāo)結(jié)果與所述預(yù)設(shè)的距離的相除，得到鏡頭放大倍率。
24、在一實施例中，所述獲取預(yù)設(shè)的像元尺寸，并基于所述像素位移距離、所述預(yù)設(shè)的像元尺寸和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率的步驟，包括：
25、若所述預(yù)設(shè)的移動方向與所述坐標(biāo)圖的坐標(biāo)軸不平行，則將所述第一坐標(biāo)減去所述第二坐標(biāo)，得到差值坐標(biāo)；
26、獲取所述差值坐標(biāo)的第一坐標(biāo)值和第二坐標(biāo)值，并計算所述第一坐標(biāo)值和所述第二坐標(biāo)值的平方和，得到坐標(biāo)平方和；
27、對所述坐標(biāo)平方和進(jìn)行平方根計算，得到位移數(shù)值；
28、將所述位移數(shù)值與所述預(yù)設(shè)的像元尺寸相乘，并將相乘得到的目標(biāo)結(jié)果與所述預(yù)設(shè)的距離的相除，得到鏡頭放大倍率。
29、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種鏡頭放大倍率測量裝置，所述鏡頭放大倍率測量裝置包括：
30、獲取模塊，用于獲取對待拍攝物品拍攝得到的第一圖像；
31、移動模塊，用于通過控制移動設(shè)備沿預(yù)設(shè)的移動方向移動預(yù)設(shè)的距離并拍攝，得到所述待拍攝物品的第二圖像，其中，所述第一圖像與所述第二圖像部分重疊；
32、匹配模塊，用于對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行特征點匹配，確定預(yù)設(shè)數(shù)量對的對應(yīng)的目標(biāo)特征點；
33、確定模塊，用于對所述目標(biāo)特征點之間的坐標(biāo)位移進(jìn)行計算，得到像素位移距離，并基于所述像素位移距離和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率。
34、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種鏡頭放大倍率測量設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的鏡頭放大倍率測量方法的步驟。
35、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的鏡頭放大倍率測量方法的步驟。
36、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的鏡頭放大倍率測量方法的步驟。
37、本申請?zhí)岢龅囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：
38、與相關(guān)技術(shù)由于人工測量會出現(xiàn)識別誤差，導(dǎo)致測量結(jié)果不精確，降低了鏡頭放大倍率測量的準(zhǔn)確度相比，本申請通過獲取對待拍攝物品拍攝得到的第一圖像；通過控制移動設(shè)備沿預(yù)設(shè)的移動方向移動預(yù)設(shè)的距離并拍攝，得到所述待拍攝物品的第二圖像，其中，所述第一圖像與所述第二圖像部分重疊；對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行特征點匹配，確定預(yù)設(shè)數(shù)量對的對應(yīng)的目標(biāo)特征點；對所述目標(biāo)特征點之間的坐標(biāo)位移進(jìn)行計算，得到像素位移距離，并基于所述像素位移距離和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率，可以理解，本申請在獲取對待拍攝物品拍攝得到的第一圖像之后，是通過控制移動設(shè)備沿預(yù)設(shè)的移動方向移動預(yù)設(shè)的距離，而不是通過人工對移動的距離進(jìn)行測量，由于控制移動設(shè)備以精確控制拍攝設(shè)備的移動，避免測量誤差，進(jìn)而，對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行特征點匹配，確定預(yù)設(shè)數(shù)量對的對應(yīng)的目標(biāo)特征點后，可根據(jù)精確的預(yù)設(shè)的距離和目標(biāo)特征點，確定鏡頭放大倍率，提高了鏡頭放大倍率測量的準(zhǔn)確度。
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【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述鏡頭放大倍率測量方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行特征點匹配，確定預(yù)設(shè)數(shù)量對的對應(yīng)的目標(biāo)特征點的步驟包括：
3.如權(quán)利要求2所述的鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述對所述第一關(guān)鍵點集和所述第二關(guān)鍵點集進(jìn)行特征匹配，得到匹配點集的步驟包括：
4.如權(quán)利要求2所述的鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)特征點之間的坐標(biāo)位移進(jìn)行計算，得到像素位移距離，并基于所述像素位移距離和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率的步驟包括：
5.如權(quán)利要求4所述的鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)的像元尺寸，并基于所述像素位移距離、所述預(yù)設(shè)的像元尺寸和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率的步驟包括：
6.如權(quán)利要求4所述的鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)的像元尺寸，并基于所述像素位移距離、所述預(yù)設(shè)的像元尺寸和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率的步驟還包括：
7.一種鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種鏡頭放大倍率測量設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏡頭放大倍率測量方法的步驟。
9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏡頭放大倍率測量方法的步驟。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏡頭放大倍率測量方法的步驟。
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述鏡頭放大倍率測量方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行特征點匹配，確定預(yù)設(shè)數(shù)量對的對應(yīng)的目標(biāo)特征點的步驟包括：
3.如權(quán)利要求2所述的鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述對所述第一關(guān)鍵點集和所述第二關(guān)鍵點集進(jìn)行特征匹配，得到匹配點集的步驟包括：
4.如權(quán)利要求2所述的鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)特征點之間的坐標(biāo)位移進(jìn)行計算，得到像素位移距離，并基于所述像素位移距離和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率的步驟包括：
5.如權(quán)利要求4所述的鏡頭放大倍率測量方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)的像元尺寸，并基于所述像素位移距離、所述預(yù)設(shè)的像元尺寸和所述預(yù)設(shè)的距離，確定鏡頭放大倍率的步驟包括：
6.如權(quán)利要求4所述的鏡頭放大...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：談理，白建雄，
申請(專利權(quán))人：深圳兆日科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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