【技術實現步驟摘要】
本技術涉及采樣，具體為一種六軸采樣機器人。
技術介紹
1、煤炭交易過程中，需要使用汽車、火車對煤炭進行運輸，在此過程中需要對煤炭進行采樣，從而對煤炭進行質量檢驗。
2、經過檢索，礦車、火車或汽車在運輸時需要對其運輸的物料進行國標要求采樣，采樣過程中可能需要人工攀爬到車體的車廂上對物料進行采集，整體過程十分費時費力，而且采樣后不便快速將樣品輸送到檢測區域，從而影響采樣的效率。
3、亟待一種六軸采樣機器人解決上述技術中提出的技術缺陷。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種六軸采樣機器人，以解決上述
技術介紹
中提出采樣效率低的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種六軸采樣機器人，包括機器人底座，所述機器人底座的底端安裝有調節底座，所述機器人底座的頂端活動安裝有機器人腰部，所述機器人腰部的一端活動安裝有機器人大臂，所述機器人大臂的頂端設置有機器人小臂，所述機器人小臂的一側活動安裝有活動軸，所述活動軸的一端設置有活動轉盤，所述活動轉盤的一側固定連接有安裝組件，所述安裝組件的一側安裝有采樣機構。
3、優選的，所述采樣機構通過螺栓安裝在安裝組件的一側，所述采樣機構的一側安裝有采樣管。
4、優選的，所述機器人底座的內部安裝有圖像檢測模塊，所述圖像檢測模塊與控制設備之間通過電性連接。
5、優選的，所述采樣機構的一側可嵌在安裝組件的內部，所述采樣機構上設置有定位螺栓。
6、優選的，所述機器人大臂與
7、優選的，所述調節底座的底端設置有滑軌凹槽，所述調節底座可安裝在電動滑軌上使用。
8、優選的，所述調節底座與機器人底座之間通過安裝法蘭和螺栓固定連接。
9、優選的，所述機器人腰部的一端安裝有驅動組件，所述驅動組件的輸出端與機器人大臂的一端呈固定連接。
10、與現有技術相比，本技術的有益效果是：該一種六軸采樣機器人不僅實現了便于靈活采樣的功能，實現了便于更換采樣設備的功能，而且實現了結構簡單噪音小的功能；
11、通過設置有機器人底座、機器人腰部、機器人大臂和機器人小臂，六軸機器人可以安裝在指定采樣區域，采樣時與六軸機器人配合安裝的還有導軌和靜態輸送機器，礦車或汽車經過采樣區域時停下，然后機器人底座底部的調節底座可以在導軌上行走，機器人底座移動到汽車上方后，機器人大臂和機器人小臂可以配合移動將采樣機構移動到汽車裝料的上方，然后再將采樣管插入到物料內部進行采樣，采樣后機器人移動到輸送機器附近再將采樣管內部的物料轉移到輸送帶上即可完成采樣，六軸機器人內部的圖像檢測模塊可以實現隨機采樣的功能，該采樣裝置十分靈活，提高了采樣的效率；
12、通過設置有采樣管、采樣機構和安裝組件，采樣管安裝在采樣機構上，采樣管插入到物料內部可以對物料進行采樣，采樣機構可根據需求更換成鉆探式、插入式以及抓取式等多種采樣方式，拆卸時將固定采樣機構的螺栓擰下，然后再將采樣機構從安裝組件內部拔出即可，該結構實現了便于靈活更換采樣方式的功能，適用于多種物料采樣；
13、通過設置有調節底座和圖像檢測模塊，采樣機器人底部的調節底座可以對其進行靈活驅動，采樣機器人上的圖像檢測模塊可以對移動到采樣區域的物料進行圖像檢測，檢測后隨機找尋采樣點實現隨機采樣的功能，采樣機器人采用六軸機器人作為基體，采樣設備的結構簡單而且重量輕，采樣過程中噪音低而且實現無塵化采樣，適于推廣使用。
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1.一種六軸采樣機器人，包括機器人底座（2），其特征在于：所述機器人底座（2）的底端安裝有調節底座（1），所述機器人底座（2）的頂端活動安裝有機器人腰部（3），所述機器人腰部（3）的一端活動安裝有機器人大臂（4），所述機器人大臂（4）的頂端設置有機器人小臂（6），所述機器人小臂（6）的一側活動安裝有活動軸（10），所述活動軸（10）的一端設置有活動轉盤（11），所述活動轉盤（11）的一側固定連接有安裝組件（13），所述安裝組件（13）的一側安裝有采樣機構（12）。
2.根據權利要求1所述的一種六軸采樣機器人，其特征在于：所述采樣機構（12）通過螺栓安裝在安裝組件（13）的一側，所述采樣機構（12）的一側安裝有采樣管（7）。
3.根據權利要求1所述的一種六軸采樣機器人，其特征在于：所述機器人底座（2）的內部安裝有圖像檢測模塊（8），所述圖像檢測模塊（8）與控制設備之間通過電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種六軸采樣機器人，其特征在于：所述采樣機構（12）的一側可嵌在安裝組件（13）的內部，所述采樣機構（12）上設置有定位螺栓。
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6.根據權利要求1所述的一種六軸采樣機器人，其特征在于：所述調節底座（1）的底端設置有滑軌凹槽，所述調節底座（1）可安裝在電動滑軌上使用。
7.根據權利要求1所述的一種六軸采樣機器人，其特征在于：所述調節底座（1）與機器人底座（2）之間通過安裝法蘭和螺栓固定連接。
8.根據權利要求1所述的一種六軸采樣機器人，其特征在于：所述機器人腰部（3）的一端安裝有驅動組件（9），所述驅動組件（9）的輸出端與機器人大臂（4）的一端呈固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種六軸采樣機器人，包括機器人底座（2），其特征在于：所述機器人底座（2）的底端安裝有調節底座（1），所述機器人底座（2）的頂端活動安裝有機器人腰部（3），所述機器人腰部（3）的一端活動安裝有機器人大臂（4），所述機器人大臂（4）的頂端設置有機器人小臂（6），所述機器人小臂（6）的一側活動安裝有活動軸（10），所述活動軸（10）的一端設置有活動轉盤（11），所述活動轉盤（11）的一側固定連接有安裝組件（13），所述安裝組件（13）的一側安裝有采樣機構（12）。
2.根據權利要求1所述的一種六軸采樣機器人，其特征在于：所述采樣機構（12）通過螺栓安裝在安裝組件（13）的一側，所述采樣機構（12）的一側安裝有采樣管（7）。
3.根據權利要求1所述的一種六軸采樣機器人，其特征在于：所述機器人底座（2）的內部安裝有圖像檢測模塊（8），所述圖像檢測模塊（8）與控制設備之間通過電性...
【專利技術屬性】
技術研發人員：夏天，張增然，袁興帥，張馮，魏存，杜爾成，王伯峰，袁楠，
申請(專利權)人：徐州中礦恒揚科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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