【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種包括腿部按摩部對齊功能的按摩裝置及其控制方法，更具體地，涉及一種按摩裝置及其控制方法，其可控制以能夠獨立運動的方式設(shè)置的腿部按摩部的對齊。
技術(shù)介紹
1、按摩(massage)是指，通過對按摩對象的身體局部施加多種方式的力學(xué)刺激，如揉捏、按壓、拉伸、拍打或使身體的一部分活動等，來調(diào)節(jié)按摩對象的身體變化，有助于血液循環(huán)以及緩解按摩對象的疲勞的醫(yī)療輔助療法。
2、出于經(jīng)濟情況和時間原因，對于提供人工按摩功能的按摩裝置的需求增加。隨著想要通過按摩來緩解僵硬的肌肉并消除疲勞或壓力的需求增加，推出了時間和成本效益都不錯的各種按摩裝置。
3、近來，人們對健康的關(guān)注在增加，并且按摩裝置已經(jīng)從簡單地提供按摩功能變?yōu)樘峁┒喾N附加功能和/或醫(yī)療功能的電子設(shè)備，因此，對有效地控制按摩裝置的方法的研究仍在持續(xù)。
4、尤其，由于每個用戶要接受按摩的部位和期望的刺激等可能不同，因此對用于向每個用戶提供優(yōu)化的形式的按摩的裝置和方法的研究活動正在增加。
5、作為這種示例，在韓國公開專利第10-2020-0100561號中，公開了分為容納右側(cè)腿部的第一腿部按摩部和容納左側(cè)腿部的第二腿部按摩部，并且第一腿部按摩部和第二腿部按摩部被獨立驅(qū)動的按摩裝置的示例。
6、另一方面，在被獨立驅(qū)動的腿部按摩部的情況下，腿部按摩部被獨立驅(qū)動，因此當(dāng)每一個腿部按摩部的對齊狀態(tài)不正確時，可能會給用戶帶來不適，并且存在無法有效進行按摩的問題。
7、因此，需要研究一種能夠控制獨立驅(qū)動的腿部按摩部的對齊的
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、技術(shù)要解決的問題
2、本技術(shù)要解決的問題在于提供一種按摩裝置，其中與兩側(cè)腿部對應(yīng)的腿部按摩部單獨地進行動作。
3、另外，本技術(shù)要解決的問題在于提供能夠控制單獨動作的腿部按摩部的對齊的按摩裝置。
4、然而，本技術(shù)要解決的問題不限于上述的問題，還包括本技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員根據(jù)本說明書和附圖能夠容易掌握的問題。
5、用于解決問題的手段
6、根據(jù)本技術(shù)一實施例的按摩裝置可以包括：身體按摩部，包括對用戶的身體的至少一部分提供按摩的按摩模塊；軸，結(jié)合在所述身體按摩部的一側(cè)；移動致動器，能夠使所述按摩模塊上下移動；前進/后退致動器，能夠使所述按摩模塊向前方和后方中的至少一個方向傾斜；腿部按摩部，通過所述軸與所述身體按摩部相連，且包括第一腿部按摩部和第二腿部按摩部，所述第一腿部按摩部對用戶的一側(cè)腿部進行按摩，并且所述第二腿部按摩部對所述用戶的另一側(cè)腿部進行按摩；對齊傳感器部，用于感測所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部之間的對齊；以及控制部，控制所述身體按摩部、所述腿部按摩部和所述對齊傳感器部。所述按摩裝置還包括：腿部長度調(diào)節(jié)致動器和腿部角度致動器中的至少一者，其中，所述腿部長度調(diào)節(jié)致動器用于調(diào)節(jié)所述腿部按摩部的長度，所述腿部角度致動器分別連接到所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部并能夠使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部單獨地旋轉(zhuǎn)。所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部彼此獨立地動作。
7、此外，所述對齊傳感器部可以包括：第一對齊傳感器部，設(shè)置在所述第一腿部按摩部，以及第二對齊傳感器部，設(shè)置在所述第二腿部按摩部；所述第一對齊傳感器部和所述第二對齊傳感器部可以設(shè)置在彼此相對的位置。
8、此外，所述第一對齊傳感器部可以是發(fā)光傳感器，所述第二對齊傳感器器可以是光接收傳感器。
9、此外，所述控制部可以在所述光接收傳感器接收到由所述發(fā)光傳感器發(fā)射的信號時，判斷所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部處于對齊狀態(tài)。
10、此外，所述控制部可以在所述光接收傳感器沒有接收到由所述發(fā)光傳感器發(fā)射的信號時，判斷所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部處于未對齊狀態(tài)。
11、此外，所述控制部可以在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部朝向預(yù)定目標(biāo)坐標(biāo)同時上升或同時下降時，判斷所述發(fā)光傳感器的信號是否被所述光接收傳感器接收，并且在所述光接收傳感器接收到所述發(fā)光傳感器的信號時，判斷所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部處于對齊狀態(tài)并且保持所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的速度。
12、此外，在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部朝向預(yù)定目標(biāo)坐標(biāo)同時上升或同時下降時，所述控制部可以在所述光接收傳感器沒有接收到所述發(fā)光傳感器的信號時，增大或減小所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一個腿部按摩部的速度。
13、此外，所述控制部可以在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部到達所述預(yù)定目標(biāo)坐標(biāo)之前所述光接收傳感器接收到所述發(fā)光傳感器的信號時，使所述第一腿部按摩部的速度和所述第二腿部按摩部的速度一致。
14、此外，所述控制部可以在減小所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一個腿部按摩部的速度的情況下，在判斷所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的間隔減小時，保持所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度減小的腿部按摩部的速度和所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的另一個腿部按摩部的速度直到所述光接收傳感器接收到所述發(fā)光傳感器的信號。
15、此外，所述控制部可以在減小所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一個腿部按摩部的速度的情況下，在判斷所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的間隔增大時，使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度減小的腿部按摩部的速度增大。
16、此外，所述控制部可以在增大所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一個腿部按摩部的速度的情況下，在判斷所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的間隔減小時，保持所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度增大的腿部按摩部的速度和所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的另一個腿部按摩部的速度直到所述光接收傳感器接收到所述發(fā)光傳感器的信號。
17、此外，所述控制部可以在增大所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一個腿部按摩部的速度的情況下，在判斷所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的間隔增大時，使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度增大的腿部按摩部的速度減小。
18、此外，在所述第一腿部按摩部可以設(shè)置有第一編碼器，所述第一編碼器用于測量所述第一腿部按摩部的旋轉(zhuǎn)角度并發(fā)送至所述控制部，在所述第二腿部按摩部可以設(shè)置有第二編碼器，所述第二編碼器用于測量所述第二腿部按摩部的旋轉(zhuǎn)角度并發(fā)送至所述控制部，所述控制部可以比較從所述第一編碼器接收的所述第一腿部按摩部的旋轉(zhuǎn)角度和從所述第二編碼器接收的所述第二腿部按摩部的旋轉(zhuǎn)角度，以判斷所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部之間的間隔。
19、此外，所述控制部可以在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一個腿部按摩部先到達預(yù)定目標(biāo)坐標(biāo)的情況下，使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中先到達所述預(yù)定目標(biāo)坐標(biāo)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種按摩裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項所述的按摩裝置，其特征在于，
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩裝置，其特征在于，
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，
17.根據(jù)權(quán)利要
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的按摩裝置，其特征在于，
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的按摩裝置，其特征在于，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種按摩裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金世宗，尹舜模，
申請(專利權(quán))人：保迪弗蘭德有限公司，
類型：新型
國別省市：
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