【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種用于拉伸用戶腰部的按摩裝置，更具體地，涉及一種通過可獨立運動的腿部按摩部和身體氣囊來拉伸用戶腰部的按摩裝置。
技術介紹
1、按摩(massage)是指，通過對按摩對象的身體局部施加多種方式的力學刺激，如揉捏、按壓、拉伸、拍打或使身體的一部分活動等，來調節按摩對象的身體變化，有助于血液循環以及緩解按摩對象的疲勞的醫療輔助療法。
2、出于經濟情況和時間原因，對于提供人工按摩功能的按摩裝置的需求增加。隨著想要通過按摩來緩解僵硬的肌肉并消除疲勞或壓力的需求增加，推出了時間和成本效益都不錯的各種按摩裝置。
3、近來，人們對健康的關注在增加，并且按摩裝置已經從簡單地提供按摩功能變為提供多種附加功能和/或醫療功能的電子設備，因此，對有效地控制按摩裝置的方法的研究仍在持續。
4、尤其，由于每個用戶要接受按摩的部位和期望的刺激等可能不同，因此對用于向每個用戶提供優化的形式的按摩的裝置和方法的研究活動正在增加。
5、作為這種示例，在韓國公開專利第10-2020-0100561號中，公開了分為容納右側腿部的第一腿部按摩部和容納左側腿部的第二腿部按摩部，并且第一腿部按摩部和第二腿部按摩部被獨立驅動的按摩裝置的示例。
6、另一方面，就獨立驅動的腿部按摩部而言，由于腿部按摩部獨立驅動，因此存在用戶的身體的一部分夾在腿部按摩部之間的問題。這種問題可能導致安全事故。
7、因此，需要研究一種包括獨立驅動的腿部按摩部的同時，能夠防止安全事故的按摩裝置。
1、技術要解決的問題
2、本技術要解決的問題是提供一種用于拉伸用戶腰部的按摩裝置。
3、然而，本技術要解決的問題不限于上述的問題，還包括本技術所屬
的普通技術人員根據本說明書和附圖能夠容易掌握的問題。
4、用于解決問題的手段
5、為了實現所述目的，根據本技術一實施例的按摩裝置，包括：控制部，控制所述按摩裝置；身體按摩部，包括基于所述控制部的控制對用戶的身體的至少一部分進行按摩的按摩模塊；軸，結合在所述身體按摩部的一側；移動致動器，能夠使所述按摩模塊上下移動；前進/后退致動器，能夠使所述按摩模塊向前方和后方中的至少一個方向傾斜；腿部按摩部，通過所述軸與所述身體按摩部相連，且包括基于所述控制部的控制對所述用戶的一側腿部進行按摩的第一腿部按摩部和對所述用戶的另一側腿部進行按摩的第二腿部按摩部；第一腿部角度調節模塊，配置在所述第一腿部按摩部的后方，且基于所述控制部的控制使所述第一腿部按摩部以所述軸作為旋轉軸向所述按摩裝置的上側方向和下側方向中的至少一個方向旋轉；以及第二腿部角度調節模塊，配置在所述第二腿部按摩部的后方，且基于所述控制部的控制使所述第二腿部按摩部以所述軸作為旋轉軸向所述按摩裝置的上側方向和下側方向中的至少一個方向旋轉。所述身體按摩部包括：第一身體氣囊，配置于所述身體按摩部的一側并對所述用戶的身體一側進行按摩；以及第二身體氣囊，配置于所述身體按摩部的另一側并對所述用戶的身體另一側進行按摩。所述控制部控制所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部彼此獨立地運動，且以將所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的至少一者的角度調節動作與所述第一身體氣囊和所述第二身體氣囊中的至少一者聯動的方式進行控制。
6、此外，所述第一身體氣囊可以包括第一背部氣囊、第一骨盆氣囊、第一肩部氣囊和第一大腿氣囊中的至少一者，所述第一背部氣囊配置于與所述用戶的背部一側對應的區域并對所述背部一側進行按摩，所述第一骨盆氣囊配置于與所述用戶的骨盆一側對應的區域并對所述骨盆一側進行按摩，所述第一肩部氣囊配置于與所述用戶的肩部一側對應的區域并對所述肩部一側進行按摩，所述第一大腿氣囊配置于與所述一側腿部的大腿對應的區域并對所述一側腿部的大腿進行按摩；所述第二身體氣囊可以包括第二背部氣囊、第二骨盆氣囊、第二肩部氣囊和第二大腿氣囊中的至少一者，所述第二背部氣囊配置于與所述用戶的背部另一側對應的區域并對所述背部另一側進行按摩，所述第二骨盆氣囊配置于與所述用戶的骨盆另一側對應的區域并對所述骨盆另一側進行按摩，所述第二肩部氣囊配置于與所述用戶的肩部另一側對應的區域并對所述肩部另一側進行按摩，所述第二大腿氣囊配置于與所述另一側腿部的大腿對應的區域并對所述另一側腿部的大腿進行按摩。
7、此外，所述控制部可以在增大所述第一腿部按摩部的角度的同時使所述第一骨盆氣囊、所述第一肩部氣囊和所述第一大腿氣囊中的至少一者膨脹。
8、此外，所述控制部可以在減小所述第二腿部按摩部的角度的同時使所述第二背部氣囊和所述第二大腿氣囊中的至少一者膨脹。
9、此外，所述控制部可以在增大所述第二腿部按摩部的角度的同時使所述第二骨盆氣囊、所述第二肩部氣囊和所述第二大腿氣囊中的至少一者膨脹。
10、此外，所述控制部可以在減小所述第一腿部按摩部的角度的同時使所述第一背部氣囊和所述第一大腿氣囊中的至少一者膨脹。
11、此外，所述控制部可以在調節所述第一腿部按摩部的角度和所述第二腿部按摩部的角度之前，在所述第一大腿氣囊、所述第二大腿氣囊、所述第一背部氣囊和所述第二背部氣囊未膨脹的狀態下，可以使所述第一骨盆氣囊、所述第二骨盆氣囊、所述第一肩部氣囊和所述第二肩部氣囊膨脹，在調節所述第一腿部按摩部的角度和所述第二腿部按摩部的角度的同時，可以使所述第一大腿氣囊、所述第二大腿氣囊和所述第二背部氣囊膨脹，并且使所述第二骨盆氣囊和所述第二肩部氣囊收縮。
12、此外，所述控制部可以在執行通過使所述第二身體氣囊膨脹來拉伸所述身體另一側的第一拉伸動作之后，執行通過使所述第一身體氣囊膨脹來拉伸所述身體一側的第二拉伸動作，所述第二拉伸動作可以是如下動作：在使所述第一腿部按摩部向下傾斜的同時使所述第二腿部按摩部向上傾斜，并且在所述第二身體氣囊未膨脹的狀態下使所述第一身體氣囊膨脹。
13、此外，所述控制部可以還執行使所述第一腿部按摩部的角度和所述第二腿部按摩部的角度增大并且使所述第一身體氣囊和所述第二身體氣囊膨脹的第三拉伸動作。
14、此外，所述按摩裝置可以還包括：腿部長度測量傳感器，用于測量所述用戶的腿部長度；所述控制部可以根據利用所述腿部長度測量傳感器測量的所述用戶的腿部長度來調節所述第一腿部按摩部的長度和所述第二腿部按摩部的長度。
15、此外，所述控制部可以基于測量的所述用戶的腿部長度確定用于調節所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的角度的角度調節值。
16、此外，所述控制部可以在控制所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的至少一者的獨立運動的情況下，使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中包括的至少一個氣囊膨脹，以固定或按摩容納在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的用戶的腿部。
17、此外，所述控制部可以使所述按摩模塊向前方方向凸出，以向所述用戶提供對用戶臀部進行指壓的臀部按摩。...
【技術保護點】
1.一種按摩裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的按摩裝置，其特征在于，
7.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的按摩裝置，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，還包括：
11.根據權利要求10所述的按摩裝置，其特征在于，
12.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
13.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
14.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，還包括：
15.根據權利要求1至14中任一項所述的按摩裝置，其特征在于，
16.根據權利要求15所述的按摩裝置，其特征在于，
<...【技術特征摘要】
1.一種按摩裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的按摩裝置，其特征在于，
7.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的按摩裝置，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，還包括：
11.根據權利要求10所...
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