【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及應急車輛緊急避讓，具體為一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統與方法。
技術介紹
1、救援車輛是保障人民生命財產安全的車輛，在搶險、救援工作中常常是分秒必爭的，然而在救援途中，由于提醒社會車輛的方式較為單一，只有警報于鳴笛，導致社會車輛避讓不及時，或社會車輛在某一路段較多，無法提前預知有救援車輛要通過，沒有足夠時間進行避讓，延誤了救援車輛通過。
2、現有技術是通過救援車輛上的警報裝置、救援車輛駕駛員鳴笛的方式提醒社會車輛進行避讓，該方案播報范圍有限，只有當救援車輛行駛到社會車輛周圍，社會車輛駕駛員聽到警報或鳴笛信息才知道需要避讓，如恰好此時沒有足夠空間進行避讓，容易對救援車輛進行阻塞，延誤救援時間。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統與方法，在救援車輛為中心半徑為1500米的救援區域內發射救援信息數據，救援信息數據包含行駛路線與經過道路，并計算救援車輛位置jcwz與經過道路車流量dcll，監測社會車輛的位置信息，通過計算社會車輛與救援車輛之間的實際距離sjcl，判斷社會車輛是否駛入上述區域范圍，當社會車輛駛入上述區域范圍時，自動獲取救援信息數據，校驗上述救援信息數據并進行數據解析，解析后將救援信息數據發送至中控顯示上傳模塊，上傳救援信息數據至車輛中控顯示屏，并計算信息更新頻率xgpl，當社會車輛駛出上述區域范圍時，社會車輛關閉獲取救援信息數據和中控顯示，具備通過廣播發送救援
3、(二)技術方案
4、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，包括救援信息發布模塊、救援信息獲取模塊、救援信息解析模塊、中控顯示上傳模塊以及救援信息關閉模塊；
5、所述救援信息發布模塊在救援車輛為中心半徑為1500米的救援區域內發射救援信息數據，救援信息數據包含行駛路線與經過道路，并計算救援車輛位置jcwz與經過道路車流量dcll；
6、所述救援信息獲取模塊監測社會車輛的位置信息，通過計算社會車輛與救援車輛之間的實際距離sjcl，判斷社會車輛是否駛入上述區域范圍，當社會車輛駛入上述區域范圍時，自動獲取救援信息數據；
7、所述救援信息解析模塊用于校驗上述救援信息數據并進行數據解析，解析后將救援信息數據發送至中控顯示上傳模塊；
8、所述中控顯示上傳模塊用于上傳救援信息數據至車輛中控顯示屏，并計算信息更新頻率xgpl；
9、所述救援信息關閉模塊當社會車輛駛出上述區域范圍時，社會車輛關閉獲取救援信息數據和中控顯示。
10、優選的，所述救援信息發布模塊計算救援車輛位置jcwz的公式如下所示：
11、jcwzx＝r*lng*cos(lat)
12、jcwzy＝r*lat
13、公式中，jcwzx，jcwzy表示救援車輛在平面坐標系中的位置，r表示地球半徑，lat表示救援車輛的緯度，lng表示救援車輛的經度。
14、優選的，所述救援信息發布模塊計算經過道路車流量dcll的公式如下所示：
15、
16、公式中，dcll表示經過道路車流量，tdsl表示在t時間間隔內通過的車輛數量，t表示時間間隔。
17、優選的，所述救援信息獲取模塊計算社會車輛與救援車輛之間的實際距離sjcl，公式如下所示：
18、
19、公式中，sjcl表示社會車輛與救援車輛之間的實際距離，r表示地球半徑，lat1、lat2表示救援車輛的經緯度，lng1、lng2表示社會車輛的經緯度。
20、優選的，所述救援信息獲取模塊判斷社會車輛是否駛入救援區域范圍的條件如下所示：
21、當社會車輛與救援車輛之間的實際距離sjcl小于等于100米時，則表示社會車輛在區域內，當社會車輛與救援車輛之間的實際距離sjcl大于100米時，則表示社會車輛不在區域內。
22、優選的，所述救援信息解析模塊校驗救援信息數據的公式如下所示：
23、
24、公式中，crc(n)表示crc校驗值，用于數據校驗，data[i]表示被校驗數據中第i個字節的值，n表示數據的字節總數，m表示用于取模的基數，為2的一次方，i表示計數下標。
25、優選的，所述救援信息解析模塊解析救援信息數據的公式如下所示：
26、(xslx,jgdl)＝parserescueinfo(d)
27、公式中，(xslx,jgdl)表示解析得到的行駛路線和經過道路集合，parserescueinfo表示數據解析函數，d表示原始救援信息數據。
28、優選的，所述中控顯示上傳模塊計算信息更新頻率xgpl的公式如下所示：
29、
30、公式中，xgpl表示信息更新頻率，gxcs表示更新次數，st表示時間間隔。
31、優選的，所述救援信息關閉模塊當社會車輛駛出上述區域范圍時，通過車載計算單元向車輛內部系統發送指令，停止接收救援信息數據，并通過can總線將關閉操作的狀態反饋給司機。
32、一種應急車輛行駛過程緊急避讓方法，包括以下步驟：
33、s1、在救援車輛為中心半徑為1500米的救援區域內發射救援信息數據，救援信息數據包含行駛路線與經過道路，并計算救援車輛位置jcwz與經過道路車流量dclk；
34、s2、監測社會車輛的位置信息，通過計算社會車輛與救援車輛之間的實際距離sjcl，判斷社會車輛是否駛入上述區域范圍，當社會車輛駛入上述區域范圍時，自動獲取救援信息數據；
35、s3、校驗上述救援信息數據并進行數據解析，解析后將救援信息數據發送至中控顯示上傳模塊；
36、s4、上傳救援信息數據至車輛中控顯示屏，并計算信息更新頻率xgpl；
37、s5、當社會車輛駛出上述區域范圍時，社會車輛關閉獲取救援信息數據和中控顯示。
38、與現有技術相比，本專利技術提供了一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統與方法，具備以下有益效果：
39、本專利技術通過在救援車輛為中心半徑為1500米的救援區域內發射救援信息數據，救援信息數據包含行駛路線與經過道路，并計算救援車輛位置jcwz與經過道路車流量dcll，監測社會車輛的位置信息，通過計算社會車輛與救援車輛之間的實際距離sjcl，判斷社會車輛是否駛入上述區域范圍，當社會車輛駛入上述區域范圍時，自動獲取救援信息數據，校驗上述救援信息數據并進行數據解析，解析后將救援信息數據發送至中控顯示上傳模塊，上傳救援信息數據至車輛中控顯示屏，并計算信息更新頻率xgpl，當社會車輛駛出上述區域范圍時，社會車輛關閉獲取救援信息數據和中控顯示，運用廣播發送救援信息，社會車輛接收救援信本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：包括救援信息發布模塊、救援信息獲取模塊、救援信息解析模塊、中控顯示上傳模塊以及救援信息關閉模塊；
2.根據權利要求1所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息發布模塊計算救援車輛位置Jcwz的公式如下所示：
3.根據權利要求2所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息發布模塊計算經過道路車流量Dcll的公式如下所示：
4.根據權利要求3所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息獲取模塊計算社會車輛與救援車輛之間的實際距離Sjcl，公式如下所示：
5.根據權利要求4所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息獲取模塊判斷社會車輛是否駛入救援區域范圍的條件如下所示：
6.根據權利要求5所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息解析模塊校驗救援信息數據的公式如下所示：
7.根據權利要求6所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息解析模塊解
8.根據權利要求7所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述中控顯示上傳模塊計算救援信息的更新頻率Xgpl的公式如下所示：
9.根據權利要求8所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息關閉模塊在社會車輛駛出上述區域范圍時，通過車載計算單元向救援車輛內部系統發送指令，停止接收救援信息數據，并通過CAN總線將關閉操作的狀態反饋給司機。
10.一種應急車輛行駛過程緊急避讓方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：包括救援信息發布模塊、救援信息獲取模塊、救援信息解析模塊、中控顯示上傳模塊以及救援信息關閉模塊；
2.根據權利要求1所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息發布模塊計算救援車輛位置jcwz的公式如下所示：
3.根據權利要求2所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息發布模塊計算經過道路車流量dcll的公式如下所示：
4.根據權利要求3所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息獲取模塊計算社會車輛與救援車輛之間的實際距離sjcl，公式如下所示：
5.根據權利要求4所述的一種應急車輛行駛過程緊急避讓系統，其特征在于：所述救援信息獲取模塊判斷社會車輛是否駛入救援區域范圍的條件如下所示...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賈鵬飛，
申請(專利權)人：潤芯微科技江蘇有限公司，
類型：發明
國別省市：
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