【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及工具設備，具體涉及一種電動工具及其制備方法。
技術介紹
1、在干式施工過程中，通常需要使用電動工具驅(qū)動緊固件將石膏板或燈板等工作件安裝至墻壁或天花板上，并要求緊固件與工作件平齊。相關技術中的一種電動工具僅具有連續(xù)工作模式，即電動工具驅(qū)動緊固件安裝工作件時，以固定的扭矩輸出，這對使用者的能力和經(jīng)驗有較高的要求。
2、相關技術中還有一種電動工具，其設置有“脈沖”模式，從而使用者在激活該電動工具的扳機后，電機能夠以間歇的方式驅(qū)動旋轉。然而，在這種“脈沖”模式下，電機的轉速仍然依靠使用者的經(jīng)驗來判斷。
3、本部分提供了與本申請相關的背景信息，這些背景信息不一定是現(xiàn)有技術。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請的一個目的是解決或至少減輕上述問題的一部分或者全部。為此，本申請的一個目的在于提供一種易于控制緊固件在脈沖模式的運行的電動工具及其控制方法。
2、為了實現(xiàn)上述目標，本申請采用如下的技術方案：
3、一方面，本專利技術提供了一種電動工具，用于干墻施工，包括：
4、殼體；
5、馬達，至少部分設置在殼體內(nèi)，馬達包括繞第一軸線轉動的驅(qū)動軸；
6、供電電源，用于給馬達供電；
7、輸出機構，用于輸出扭矩；輸出機構包括繞輸出軸線旋轉的輸出軸；
8、控制開關，用于向馬達發(fā)送啟動和停機信號；
9、切換開關，用于切換電動工具的工作模式；工作模式至少包括脈沖工作模式；在脈沖工作模式下，控制開關
10、控制器，用于控制馬達；
11、控制器被配置為：當電動工具的工作模式切換為脈沖工作模式時，控制馬達以第一占空比運行；獲取輸出軸的負載值；當輸出軸的負載值大于預設負載值時，控制馬達以第二占空比運行；其中，第二占空比大于第一占空比。
12、在一些實施例中，控制器還被配置為：當馬達以第二占空比運行時，控制馬達持續(xù)以第二占空比運行直至接收到停機信號。
13、在一些實施例中，控制器還被配置為：若輸出軸的負載值小于或等于預設負載值，則控制馬達繼續(xù)以第一占空比運行。
14、在一些實施例中，控制器被配置為：在輸出軸被驅(qū)動時，獲取輸出軸的負載參數(shù)；根據(jù)負載參數(shù)，確定輸出軸的負載值。
15、在一些實施例中，輸出軸的負載參數(shù)包括輸出軸旋轉輸出時的轉速、輸出軸旋轉輸出時的旋轉角度、輸出軸旋轉輸出時的旋轉加速度、馬達的轉速相關參數(shù)和馬達的電流相關參數(shù)中的至少一種參數(shù)值。
16、在一些實施例中，輸出軸的負載參數(shù)包括脈沖次數(shù)，當脈沖次數(shù)大于預設脈沖次數(shù)時，確定輸出軸的負載值大于預設負載值。
17、在一些實施例中，在所述脈沖工作模式下，每次所述馬達驅(qū)動所述輸出軸旋轉輸出的時間相同，且每次所述馬達停止驅(qū)動所述輸出軸旋轉輸出的時間相同。
18、在一些實施例中，電動工具的工作模式還包括連續(xù)工作模式；在連續(xù)工作模式下，馬達驅(qū)動輸出軸連續(xù)旋轉輸出。
19、在一些實施例中，切換開關位于殼體上方。
20、在一些實施例中，當電動工具的工作模式為脈沖工作模式時，控制開關為鎖定狀態(tài)，以使控制開關持續(xù)發(fā)出啟動信號。
21、在一些實施例中，輸出軸沿輸出軸線方向前后移動，控制開關與輸出軸配合控制馬達的啟動和停機。
22、另一方面，本專利技術還提供一種電動工具的控制方法，電動工具用于干墻施工，電動工具的控制方法包括：
23、獲取電動工具當前的工作模式；工作模式至少包括脈沖工作模式；在脈沖工作模式下，馬達持續(xù)接收到啟動信號，馬達驅(qū)動輸出軸間歇性旋轉輸出；
24、當電動工具的工作模式切換為脈沖工作模式時，控制馬達以第一占空比運行；
25、獲取輸出軸的負載值；
26、當輸出軸的負載值大于預設負載值時，控制馬達以第二占空比運行；其中，第二占空比大于第一占空比。
27、在一些實施例中，在獲取輸出軸的負載值之前，還包括：在輸出軸被驅(qū)動時，獲取輸出軸的負載參數(shù)；根據(jù)負載參數(shù)，確定輸出軸的負載值。
28、在一些實施例中，該電動工具的控制方法，還包括：當馬達以第二占空比運行時，控制馬達持續(xù)以第二占空比運行直至接收到停機信號
29、在一些實施例中，該電動工具的控制方法，還包括：若輸出軸的負載值小于或等于預設負載值，則控制馬達繼續(xù)以第一占空比運行。
30、本申請的有益之處在于：通過在電動工具的工作模式切換為脈沖工作模式時，控制馬達以第一占空比運行，并獲取輸出軸的負載值，當輸出軸的負載值大于預設負載值時，控制馬達以第二占空比運行，其中，第二占空比大于第一占空比，使得當輸出軸的負載值增大至預設負載值時，通過增大馬達運行時的占空比，從而增大電動工具的輸出能力，以使每次馬達驅(qū)動輸出軸旋轉輸出時，電動工具可以輸出適合負載的輸出轉速，即輸出合適的輸出負載。以使電動工具在運行輸出時根據(jù)負載情況自動匹配輸出性能，給用戶提供更好的使用體驗，提高了電動工具的普適性。
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1.一種電動工具，用于干墻施工，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述控制器還被配置為：當所述馬達以第二占空比運行時，控制所述馬達持續(xù)以所述第二占空比運行直至接收到停機信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述控制器還被配置為：若所述輸出軸的負載值小于或等于所述預設負載值，則控制所述馬達繼續(xù)以所述第一占空比運行。
4.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述控制器被配置為：
5.根據(jù)權利要求4所述的電動工具，其特征在于，所述輸出軸的負載參數(shù)包括所述輸出軸旋轉輸出時的轉速、所述輸出軸旋轉輸出時的旋轉角度、所述輸出軸旋轉輸出時的旋轉加速度、所述馬達的轉速相關參數(shù)和所述馬達的電流相關參數(shù)中的至少一種參數(shù)值。
6.根據(jù)權利要求4所述的電動工具，其特征在于，所述輸出軸的負載參數(shù)包括脈沖次數(shù)，當所述脈沖次數(shù)大于預設脈沖次數(shù)時，確定所述輸出軸的負載值大于預設負載值。
7.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，在所述脈沖工作模式下，每次所述馬達驅(qū)動所述輸出軸旋轉輸出的
8.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具的工作模式還包括連續(xù)工作模式；在所述連續(xù)工作模式下，所述馬達驅(qū)動所述輸出軸連續(xù)旋轉輸出。
9.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述切換開關位于所述殼體上方。
10.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，當所述電動工具的工作模式為所述脈沖工作模式時，所述控制開關為鎖定狀態(tài)，以使所述控制開關持續(xù)發(fā)出啟動信號。
11.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述輸出軸沿所述輸出軸線方向前后移動，所述控制開關與所述輸出軸配合控制所述馬達的啟動和停機。
12.一種電動工具的控制方法，所述電動工具用于干墻施工，其特征在于，所述電動工具的控制方法包括：
13.根據(jù)權利要求12所述的控制方法，其特征在于，在獲取所述輸出軸的負載值之前，還包括：
14.根據(jù)權利要求12所述的控制方法，其特征在于，還包括：
15.根據(jù)權利要求12所述的控制方法，其特征在于，還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種電動工具，用于干墻施工，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述控制器還被配置為：當所述馬達以第二占空比運行時，控制所述馬達持續(xù)以所述第二占空比運行直至接收到停機信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述控制器還被配置為：若所述輸出軸的負載值小于或等于所述預設負載值，則控制所述馬達繼續(xù)以所述第一占空比運行。
4.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述控制器被配置為：
5.根據(jù)權利要求4所述的電動工具，其特征在于，所述輸出軸的負載參數(shù)包括所述輸出軸旋轉輸出時的轉速、所述輸出軸旋轉輸出時的旋轉角度、所述輸出軸旋轉輸出時的旋轉加速度、所述馬達的轉速相關參數(shù)和所述馬達的電流相關參數(shù)中的至少一種參數(shù)值。
6.根據(jù)權利要求4所述的電動工具，其特征在于，所述輸出軸的負載參數(shù)包括脈沖次數(shù)，當所述脈沖次數(shù)大于預設脈沖次數(shù)時，確定所述輸出軸的負載值大于預設負載值。
7.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，在所述脈沖工作模式下，每次所述馬達驅(qū)動所述輸出軸旋轉輸出...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：許滿飛，李光，陸偉，吳佳俊，
申請(專利權)人：南京泉峰科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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