【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及新能源汽車充電領(lǐng)域，特別是一種導(dǎo)軌式充電機(jī)器人的定位控制技術(shù)和方法，該方法利用光電開關(guān)和rfid實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)充電分配器至目標(biāo)車位的精準(zhǔn)可靠定位。
技術(shù)介紹
1、隨著新能源汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)高效充電設(shè)施的需求正急劇上升。面對(duì)大規(guī)模部署充電機(jī)器人的需求，現(xiàn)有的導(dǎo)軌式充電機(jī)器人定位控制技術(shù)在適應(yīng)性和成本效益方面，尚未能充分滿足復(fù)雜多變的充電站環(huán)境。目前，常見的定位技術(shù)包括激光測(cè)距、條碼識(shí)別和視覺定位等方法。然而，激光測(cè)距技術(shù)在檢測(cè)距離上存在局限，且易受環(huán)境溫度的干擾，不適宜用于曲線軌道；條碼定位技術(shù)則因硬件成本較高，且對(duì)控制器的通訊接口有較高要求；而視覺定位技術(shù)雖然先進(jìn)，但其實(shí)現(xiàn)過程復(fù)雜，且對(duì)環(huán)境變化敏感。因此，為了適應(yīng)充電站的多樣化需求，同時(shí)在成本控制上取得平衡，亟需開發(fā)一種既經(jīng)濟(jì)實(shí)惠又穩(wěn)定可靠的新型定位控制技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)提供了新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置及方法，提供一種低成本的導(dǎo)軌式充電機(jī)器人定位控制技術(shù)和方法，該技術(shù)結(jié)合光電開關(guān)和rfid射頻識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)充電分配器至目標(biāo)車位的精準(zhǔn)可靠定位。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案
3、新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，包括控制系統(tǒng)、通訊接口、i/o接口、?rfid射頻識(shí)別、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、光電開關(guān)和行走機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)通過通訊接口與rfid射頻識(shí)別進(jìn)行信息交互，用于識(shí)別每個(gè)充電車位的電子編碼，以及通
4、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案，所述通訊接口用于機(jī)器人控制器與rfid讀寫器之間的數(shù)據(jù)交換。
5、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案，所述i/o接口用于提供輸入輸出功能，允許機(jī)器人控制器與外部設(shè)備進(jìn)行交互。
6、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案，所述rfid射頻識(shí)別用于識(shí)別每個(gè)充電車位的電子編碼，以確保充電目標(biāo)和機(jī)器人行走位置的正確性。
7、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案，所述光電開關(guān)用于機(jī)器人行走過程中的狀態(tài)感知，幫助機(jī)器人在合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行減速并精準(zhǔn)停止到目標(biāo)位置。
8、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于使機(jī)器人能夠移動(dòng)到指定位置，所述行走機(jī)構(gòu)用于使機(jī)器人能夠在軌道上移動(dòng)。
9、本專利技術(shù)還提供了新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制方法，包括以下步驟：
10、步驟s1：啟動(dòng)充電機(jī)器人的定位過程，機(jī)器人接收到開始定位的指令，準(zhǔn)備執(zhí)行任務(wù)；
11、步驟s2：利用光電開關(guān)和rfid射頻識(shí)別技術(shù)，對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)識(shí)別并確定當(dāng)前位置；
12、步驟s3：確定機(jī)器人是正向運(yùn)行還是反向運(yùn)行；
13、步驟s4：根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并進(jìn)行調(diào)整，確保機(jī)器人精確停在目標(biāo)位置。
14、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案，在步驟s3中，若為正向運(yùn)行，則包括正向高速運(yùn)行：機(jī)器人快速向目標(biāo)位置移動(dòng)，以及正向減速觸發(fā)：當(dāng)接近目標(biāo)位置時(shí)，機(jī)器人開始減速。
15、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案，在步驟s3中，若為反向運(yùn)行，則包括反向高速運(yùn)行：機(jī)器人快速向目標(biāo)位置移動(dòng)，以及反向減速觸發(fā)：當(dāng)接近目標(biāo)位置時(shí)，機(jī)器人開始減速。
16、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案，在步驟s3中，通過機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置的比較結(jié)果，選擇正確的運(yùn)行方向。
17、本專利技術(shù)具有以下有益效果：
18、通過光電開關(guān)和rfid射頻識(shí)別，提供精確的位置信息，確保機(jī)器人可以準(zhǔn)確導(dǎo)航提高定位技術(shù)的適應(yīng)性，從而能夠適應(yīng)各種充電站環(huán)境（包括直線和曲線軌道）的定位技術(shù)；減少對(duì)昂貴硬件的依賴，降低整體部署和維護(hù)成本；簡化實(shí)現(xiàn)過程：創(chuàng)造一種易于實(shí)施和維護(hù)的定位解決方案，減少對(duì)復(fù)雜算法和高性能計(jì)算資源的需求；確保定位精度和可靠性：確保新技術(shù)在各種操作條件下都能滿足充電機(jī)器人的精確控制需求；本專利技術(shù)的既經(jīng)濟(jì)實(shí)惠又高效可靠的新型充電機(jī)器人定位控制技術(shù)，以滿足新能源汽車充電設(shè)施日益增長的需求。
19、為更清楚地闡述本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、通訊接口、I/O接口、?RFID射頻識(shí)別、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、光電開關(guān)和行走機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)通過通訊接口與RFID射頻識(shí)別進(jìn)行信息交互，用于識(shí)別每個(gè)充電車位的電子編碼，以及通過I/O接口和光電開關(guān)感知機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)；所述控制系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別和感知的信息通過控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在行走機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)定位。
2.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，所述通訊接口用于機(jī)器人控制器與RFID讀寫器之間的數(shù)據(jù)交換。
3.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，所述I/O接口用于提供輸入輸出功能，允許機(jī)器人控制器與外部設(shè)備進(jìn)行交互。
4.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，所述RFID射頻識(shí)別用于識(shí)別每個(gè)充電車位的電子編碼，以確保充電目標(biāo)和機(jī)器人行走位置的正確性。
5.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，所述光電開
6.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于使機(jī)器人能夠移動(dòng)到指定位置，所述行走機(jī)構(gòu)用于使機(jī)器人能夠在軌道上移動(dòng)。
7.新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
8.如權(quán)利要求7所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制方法，其特征在于，在步驟S3中，若為正向運(yùn)行，則包括正向高速運(yùn)行：機(jī)器人快速向目標(biāo)位置移動(dòng)，以及正向減速觸發(fā)：當(dāng)接近目標(biāo)位置時(shí)，機(jī)器人開始減速。
9.如權(quán)利要求7所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制方法，其特征在于，在步驟S3中，若為反向運(yùn)行，則包括反向高速運(yùn)行：機(jī)器人快速向目標(biāo)位置移動(dòng)，以及反向減速觸發(fā)：當(dāng)接近目標(biāo)位置時(shí)，機(jī)器人開始減速。
10.如權(quán)利要求7所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制方法，其特征在于，在步驟S3中，通過機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置的比較結(jié)果，選擇正確的運(yùn)行方向。
...【技術(shù)特征摘要】
1.新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、通訊接口、i/o接口、?rfid射頻識(shí)別、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、光電開關(guān)和行走機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)通過通訊接口與rfid射頻識(shí)別進(jìn)行信息交互，用于識(shí)別每個(gè)充電車位的電子編碼，以及通過i/o接口和光電開關(guān)感知機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)；所述控制系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別和感知的信息通過控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在行走機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)定位。
2.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，所述通訊接口用于機(jī)器人控制器與rfid讀寫器之間的數(shù)據(jù)交換。
3.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，所述i/o接口用于提供輸入輸出功能，允許機(jī)器人控制器與外部設(shè)備進(jìn)行交互。
4.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于，所述rfid射頻識(shí)別用于識(shí)別每個(gè)充電車位的電子編碼，以確保充電目標(biāo)和機(jī)器人行走位置的正確性。
5.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車有序充電導(dǎo)軌式機(jī)器人的定位控制裝置，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊凱敏，葉青林，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海林璽智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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