【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及救援機(jī)，尤其是一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、線纜包裹機(jī)器人是指用于在裸露的架空線上包覆一層絕緣層的行走機(jī)器人，現(xiàn)有的線纜包裹機(jī)器人如中國(guó)專利cn?116488055?a公開一種線纜包裹機(jī)器人及其包裹方法，該線纜包裹機(jī)器人在工作過程中會(huì)發(fā)生一定概率的故障。一般地，若出現(xiàn)線纜包裹機(jī)器人因故障懸停在架空線上時(shí)，一般只能通過人工的方式將線纜包裹機(jī)器人拖回。這種操作由于架空線高度較高，人工拖回的方式存在工作效率低、危險(xiǎn)系數(shù)大等問題，尤其是受到天氣條件等因素的限制。
2、同時(shí)還存在進(jìn)行救援時(shí)，由于架空線路較高，在不同的環(huán)境條件下，視線可能受到限制，無法通過人眼觀測(cè)線纜包裹機(jī)器人的位置，容易觸碰障礙物，無法快速準(zhǔn)確的定位線纜包裹機(jī)器人的位置和距離，需要大量的人工干預(yù)，降低工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：為了解決上述
技術(shù)介紹
中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)。
2、本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上安裝有鉤爪組件，鉤爪組件朝向線纜包裹機(jī)器人的方向張開，行走機(jī)構(gòu)上安裝有探頭和測(cè)距儀，探頭和測(cè)距儀的朝向與鉤爪組件的朝向一致。
3、進(jìn)一步的，鉤爪組件包括鉤爪安裝板，所述鉤爪安裝板上安裝有鉤爪安裝座，鉤爪安裝座內(nèi)夾設(shè)有帶齒輪的鉤爪，鉤爪安裝座上安裝有鉤爪電機(jī)，鉤爪電機(jī)的輸出桿上安裝有齒輪，鉤爪與齒輪之間相互嚙合。
4、進(jìn)一步的，
5、進(jìn)一步的，上鉤爪分體與下鉤爪分體之間擇一使用。
6、進(jìn)一步的，行走機(jī)構(gòu)包括行走主體，所述行走主體上安裝有帶有臂齒的開合臂、開合電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，所述行走主體上設(shè)有兩組平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸兩組開合臂分別與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸連接；
7、開合電機(jī)的輸出端與第二傳動(dòng)組件連接，第二傳動(dòng)組件與一個(gè)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)開合電機(jī)，并帶動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使該轉(zhuǎn)軸上的開合臂與另一個(gè)開合臂之間齒嚙合，兩個(gè)開合臂呈合攏或打開狀態(tài)；
8、兩開合臂之間安裝有下拖輪組件，每個(gè)開合臂的上端內(nèi)側(cè)安裝有半行走掛輪，兩開合臂上均安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第三傳動(dòng)組件與半行走掛輪連接，行走主體上還安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過第三傳動(dòng)組件與下拖輪組件連接；
9、開合臂的頂部設(shè)有兩個(gè)開合臂合攏后進(jìn)行互鎖的鎖緊組件，兩個(gè)開合臂合攏后各自的半行走掛輪對(duì)合，并且通過鎖緊組件互鎖。
10、進(jìn)一步的，行走機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)邊均安裝有主板，兩主板之間通過安裝板連接，鉤爪組件安裝在安裝板上。
11、進(jìn)一步的，測(cè)距儀安裝在任一主板上，行走機(jī)構(gòu)中任一開合臂的板面上。
12、本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)首先將行走機(jī)構(gòu)掛在架空線上，然后通過測(cè)距儀和探頭的配合，最后通過鉤爪組件鉤住線纜包裹機(jī)器人的輔助繩或外殼，將線纜包裹機(jī)器人拖回，完成救援；
13、其中，測(cè)距儀可以幫助操作者準(zhǔn)確測(cè)量救援機(jī)與線纜包裹機(jī)器人之間的距離，再配合探頭，確保救援機(jī)能正確的接近，從而實(shí)時(shí)調(diào)整救援機(jī)的位置和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更精確的控制，同時(shí)也提供比人眼更可靠的信息，減少因視覺誤差導(dǎo)致的失誤風(fēng)險(xiǎn)，在高空作業(yè)中，避免發(fā)生碰撞，減少尋找和定位的時(shí)間，提高工作效率和質(zhì)量，安全系數(shù)高，且可以遠(yuǎn)程操作，進(jìn)一步提高安全性。
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1.一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)(1)，所述的行走機(jī)構(gòu)(1)上安裝有鉤爪組件(6)，鉤爪組件(6)朝向線纜包裹機(jī)器人的方向張開，行走機(jī)構(gòu)(1)上安裝有探頭(51)和測(cè)距儀(52)，探頭(51)和測(cè)距儀(52)的朝向與鉤爪組件(6)的朝向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鉤爪組件(6)包括鉤爪安裝板(26)，所述鉤爪安裝板(26)上安裝有鉤爪安裝座(27)，鉤爪安裝座(27)內(nèi)夾設(shè)有帶齒輪的鉤爪(28)，鉤爪安裝座(27)上安裝有鉤爪電機(jī)(25)，鉤爪電機(jī)(25)的輸出桿上安裝有齒輪(29)，鉤爪(28)與齒輪(29)之間相互嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鉤爪(28)分為上鉤爪分體和下鉤爪分體，上鉤爪分體與下鉤爪分體相對(duì)設(shè)置，每個(gè)鉤爪分體均分為鉤頭和鉤柄接頭，鉤柄接頭的外周壁上設(shè)有與齒輪(29)相互嚙合的齒結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上鉤爪分體與下鉤爪分體之間擇一使用。>
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的行走機(jī)構(gòu)(1)包括行走主體，所述行走主體上安裝有帶有臂齒的開合臂(36)、開合電機(jī)(37)和轉(zhuǎn)軸(38)，所述行走主體上設(shè)有兩組平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(38)兩組開合臂(36)分別與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸(38)連接；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的行走機(jī)構(gòu)(1)的前后兩側(cè)邊均安裝有主板(53)，兩主板(53)之間通過安裝板連接，鉤爪組件(6)安裝在安裝板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的測(cè)距儀(52)安裝在任一主板(53)上，行走機(jī)構(gòu)(1)中任一開合臂(36)的板面上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)(1)，所述的行走機(jī)構(gòu)(1)上安裝有鉤爪組件(6)，鉤爪組件(6)朝向線纜包裹機(jī)器人的方向張開，行走機(jī)構(gòu)(1)上安裝有探頭(51)和測(cè)距儀(52)，探頭(51)和測(cè)距儀(52)的朝向與鉤爪組件(6)的朝向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鉤爪組件(6)包括鉤爪安裝板(26)，所述鉤爪安裝板(26)上安裝有鉤爪安裝座(27)，鉤爪安裝座(27)內(nèi)夾設(shè)有帶齒輪的鉤爪(28)，鉤爪安裝座(27)上安裝有鉤爪電機(jī)(25)，鉤爪電機(jī)(25)的輸出桿上安裝有齒輪(29)，鉤爪(28)與齒輪(29)之間相互嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線路救援機(jī)用牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鉤爪(28)分為上鉤爪分體和下鉤爪分體，上鉤爪分體與下鉤爪分體相對(duì)設(shè)置，每個(gè)鉤爪分體均分為鉤頭和鉤柄接頭，鉤柄接頭...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁堅(jiān)強(qiáng)，戴文繼，徐佳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇瑞禧智能電力科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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