【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及通信，尤其涉及無人機(jī)部署方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中無人機(jī)的部署機(jī)制通常是集中式的，由一些特定的無人機(jī)執(zhí)行，需要這些無人機(jī)提前獲取整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的全部信息，以便執(zhí)行部署機(jī)制并得出全局最優(yōu)的部署結(jié)果。然而，在實(shí)際場(chǎng)景中，由于通信范圍的限制，個(gè)別無人機(jī)通常無法通過單跳路由獲取整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的全部信息。因此，如何提高無人機(jī)的部署效率成為了亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種無人機(jī)部署方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，旨在解決現(xiàn)有的無人機(jī)部署效率不高的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N無人機(jī)部署方法，所述無人機(jī)部署方法包括：
3、確定覆蓋范圍最大時(shí)的目標(biāo)高度；
4、進(jìn)行無人機(jī)初始化，并接收鄰居無人機(jī)的廣播信息；
5、根據(jù)所述廣播信息確定當(dāng)前的移動(dòng)策略；
6、基于所述移動(dòng)策略進(jìn)行無人機(jī)部署。
7、可選地，所述根據(jù)所述廣播信息確定當(dāng)前的移動(dòng)策略的步驟，包括：
8、根據(jù)所述廣播信息確定當(dāng)前是否為冗余狀態(tài)；
9、若當(dāng)前不為冗余狀態(tài)，則判斷當(dāng)前是否接收到目標(biāo)標(biāo)記；
10、根據(jù)所述是否接收到所述目標(biāo)標(biāo)記確定當(dāng)前的移動(dòng)策略。
11、可選地，所述根據(jù)所述是否接收到所述目標(biāo)標(biāo)記確定當(dāng)前的移動(dòng)策略的步驟，包括：
12、在接收到所述目標(biāo)標(biāo)記時(shí)，判定當(dāng)前的移動(dòng)策略為擴(kuò)散移動(dòng)策略；
13、在未
14、可選地，所述基于所述移動(dòng)策略進(jìn)行無人機(jī)部署的步驟，包括：
15、在所述移動(dòng)策略為增強(qiáng)移動(dòng)策略時(shí)，計(jì)算局部維諾信息；
16、根據(jù)所述局部維諾信息判斷是否尋找候選位置；
17、若是，則基于虛擬庫侖力和維諾分割確定候選位置；
18、根據(jù)所述候選位置進(jìn)行無人機(jī)部署。
19、可選地，所述根據(jù)所述候選位置進(jìn)行無人機(jī)部署的步驟，包括：
20、確定歷史位置對(duì)應(yīng)的歷史覆蓋區(qū)域面積；
21、獲取所述候選位置對(duì)應(yīng)的候選覆蓋區(qū)域面積；
22、根據(jù)歷史覆蓋區(qū)域面積和所述候選覆蓋區(qū)域面積進(jìn)行無人機(jī)部署。
23、可選地，所述確定覆蓋范圍最大時(shí)的目標(biāo)高度的步驟，包括：
24、確定與用戶之間的路徑損耗信息；
25、根據(jù)所述路徑損耗確定最大覆蓋半徑；
26、基于所述最大覆蓋半徑和最優(yōu)仰角確定覆蓋范圍最大時(shí)的目標(biāo)高度。
27、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種無人機(jī)部署裝置，所述無人機(jī)部署裝置包括：
28、確定模塊，用于確定覆蓋范圍最大時(shí)的目標(biāo)高度；
29、接收模塊，用于進(jìn)行無人機(jī)初始化，并接收鄰居無人機(jī)的廣播信息；
30、移動(dòng)策略確定模塊，用于根據(jù)所述廣播信息確定當(dāng)前的移動(dòng)策略；
31、無人機(jī)部署模塊，用于基于所述移動(dòng)策略進(jìn)行無人機(jī)部署。
32、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種無人機(jī)部署設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的無人機(jī)部署方法的步驟。
33、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的無人機(jī)部署方法的步驟。
34、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的無人機(jī)部署方法的步驟。
35、本申請(qǐng)確定覆蓋范圍最大時(shí)的目標(biāo)高度；進(jìn)行無人機(jī)初始化，并接收鄰居無人機(jī)的廣播信息；根據(jù)所述廣播信息確定當(dāng)前的移動(dòng)策略；基于所述移動(dòng)策略進(jìn)行無人機(jī)部署。由于本申請(qǐng)是根據(jù)鄰居無人機(jī)的廣播信息確定當(dāng)前的移動(dòng)策略，基于移動(dòng)策略進(jìn)行無人機(jī)部署。相對(duì)于現(xiàn)有的由特定的無人機(jī)提前獲取整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的全部信息然后進(jìn)行部署的方式，本申請(qǐng)上述方式能夠降低無人機(jī)部署的成本和能耗，提高無人機(jī)的部署效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述無人機(jī)部署方法包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述廣播信息確定當(dāng)前的移動(dòng)策略的步驟，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述是否接收到所述目標(biāo)標(biāo)記確定當(dāng)前的移動(dòng)策略的步驟，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述基于所述移動(dòng)策略進(jìn)行無人機(jī)部署的步驟，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述候選位置進(jìn)行無人機(jī)部署的步驟，包括：
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述確定覆蓋范圍最大時(shí)的目標(biāo)高度的步驟，包括：
7.一種無人機(jī)部署裝置，其特征在于，所述無人機(jī)部署裝置包括：
8.一種無人機(jī)部署設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)部署方法的步驟。
9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)部署方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述無人機(jī)部署方法包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述廣播信息確定當(dāng)前的移動(dòng)策略的步驟，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述是否接收到所述目標(biāo)標(biāo)記確定當(dāng)前的移動(dòng)策略的步驟，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述基于所述移動(dòng)策略進(jìn)行無人機(jī)部署的步驟，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述候選位置進(jìn)行無人機(jī)部署的步驟，包括：
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的無人機(jī)部署方法，其特征在于，所述確定覆蓋范圍最大時(shí)的目標(biāo)高度的步驟，包...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉小潔，李克軍，蔣長(zhǎng)林，王羽，趙丹，李清，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鵬城實(shí)驗(yàn)室，
類型：發(fā)明
國別省市：
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