一種工件自動(dòng)翻面裝置制造方法及圖紙

本技術(shù)公開(kāi)一種工件自動(dòng)翻面裝置，包括工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有傳送帶機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)和接料臺(tái)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有止塊和位置傳感器，所述翻面機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架的頂端設(shè)置有X軸氣缸，X軸氣缸的工作端與滑動(dòng)連接在支撐架上的X軸滑板連接，所述X軸滑板的頂端設(shè)置有Z軸氣缸，Z軸氣缸的工作端與滑動(dòng)連接在X軸滑板上的Z軸滑板連接，在Z軸滑板上對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)取料夾爪，所述翻面機(jī)構(gòu)還包括Y軸氣缸，所述Y軸氣缸的工作端與Y軸支架相連，Y軸支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與翻面夾爪相連。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種工件自動(dòng)翻面裝置。

技術(shù)介紹

1、在進(jìn)行工業(yè)化的自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，有時(shí)工件的正反兩面都需要進(jìn)行加工（如鉆孔、擰螺絲等），傳統(tǒng)的做法是正面加工結(jié)束后，利用傳送帶將工件運(yùn)送到翻面工位處，由翻面工位的操作人員人工進(jìn)行翻面操作，讓工件的底面朝上，并將底面朝上的工件放置在傳送帶上，將其傳送至下一個(gè)加工工位處。這種純?nèi)斯さ姆娌僮鳎枰加萌肆Y源，且工作效率相對(duì)較低，同時(shí)人工翻面后，將工件再次放置到傳送帶上時(shí)，需要嚴(yán)格保證放置位置的精準(zhǔn)程度，一旦放置位置存在偏差，可能會(huì)影響后續(xù)的加工精度。

2、因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問(wèn)題的方法或裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，能夠自動(dòng)完成工件上下翻面動(dòng)作的裝置。

2、本技術(shù)的技術(shù)解決方案是：一種工件自動(dòng)翻面裝置，包括工作臺(tái)1，其特征在于：所述工作臺(tái)1上設(shè)置有傳送帶機(jī)構(gòu)2、翻面機(jī)構(gòu)3和接料臺(tái)4，

3、所述傳送帶機(jī)構(gòu)2的末端設(shè)置有止塊5和位置傳感器6，

4、所述翻面機(jī)構(gòu)3包括支撐架7，支撐架7的頂端設(shè)置有x軸氣缸8，x軸氣缸8的工作端與滑動(dòng)連接在支撐架7上的x軸滑板9連接，所述x軸滑板9的頂端設(shè)置有z軸氣缸10，z軸氣缸10的工作端與滑動(dòng)連接在x軸滑板9上的z軸滑板11連接，在z軸滑板11上對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)取料夾爪12，

5、所述翻面機(jī)構(gòu)還包括y軸氣缸13，所述y軸氣缸13的工作端與y軸支架相連，y軸支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)氣缸14的輸出端與翻面夾爪15相連，

6、兩個(gè)所述的取料夾爪12之間的間距為h，傳送帶機(jī)構(gòu)2的中軸線為l1，所述翻面夾爪15的中軸線為l2，所述位置傳感器6與傳送帶機(jī)構(gòu)2末端的取料位置相對(duì)應(yīng)，

7、所述l1與l2相交于點(diǎn)a，接料臺(tái)4的中心與點(diǎn)a之間的距離為h，取料位置的中心點(diǎn)為點(diǎn)b，點(diǎn)a與點(diǎn)b之間的距離也為h。

8、本技術(shù)同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

9、本種結(jié)構(gòu)形式的工件自動(dòng)翻面裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，它針對(duì)傳統(tǒng)的人工操作方式所存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種特殊的結(jié)構(gòu)，它能夠利用第一個(gè)平移機(jī)械手將傳送帶運(yùn)送來(lái)的工件運(yùn)送至翻面工位并懸停，然后翻面機(jī)械手將工件夾持后，第一個(gè)平移機(jī)械手松開(kāi)工件并移走，翻面機(jī)械手帶動(dòng)工件翻面后，再由第二個(gè)平移機(jī)械手將其夾持并運(yùn)送至另一條傳送帶上，它利用三個(gè)機(jī)械手的配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻面操作，整個(gè)動(dòng)作過(guò)程流暢、可靠，工作效率高，可節(jié)省人力勞動(dòng)，同時(shí)還能保證翻面后的工件能夠精準(zhǔn)地放置在取料位置上，以順利銜接下游的工序。并且這種自動(dòng)翻面裝置的制作工藝簡(jiǎn)單，制造成本低廉，因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種工件自動(dòng)翻面裝置，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）上設(shè)置有傳送帶機(jī)構(gòu)（2）、翻面機(jī)構(gòu)（3）和接料臺(tái)（4），

【技術(shù)特征摘要】

1.一種工件自動(dòng)翻面裝置，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許炳淵，桑小龍，文斌杰，陳宏宇，王平，劉雪來(lái)，蔡世增，楊永鑫，聶仁玉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)泰精密機(jī)件大連有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：