【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)剪枝，特別是涉及一種剪枝無人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、多旋翼無人機(jī)近年來呈現(xiàn)噴發(fā)的趨勢(shì)，主要穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)在基于集成電路模塊、傳感器的高精度測(cè)量、自動(dòng)巡航技術(shù)與通訊能力的發(fā)展。現(xiàn)階段大量用于植保環(huán)境下的無人機(jī)，簡(jiǎn)稱植保無人機(jī)，大疆的無人機(jī)市場(chǎng)鋪設(shè)已經(jīng)相對(duì)于完善，如大疆的t16植保無人機(jī)，采用了基于播撒藥液功能為基礎(chǔ)的四旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將植物保護(hù)的作業(yè)效率提升了一個(gè)檔次，廣角攝像頭和成像雷達(dá)模塊促成了它自主運(yùn)動(dòng)的能力。在農(nóng)林植保方向上，無人機(jī)可以替代人工的消耗，極大提高作業(yè)效率。同樣四旋翼的空中作業(yè)范圍不斷擴(kuò)展，具有機(jī)械臂的無人機(jī)系統(tǒng)也有了極大突破，如使用高空貨物傳輸、高空環(huán)境下環(huán)境清理等。所以現(xiàn)今的發(fā)展決定了四旋翼無人機(jī)可以根據(jù)工作機(jī)構(gòu)來完成它的功能性，屬于植保環(huán)節(jié)中的剪枝功能通過設(shè)計(jì)也可應(yīng)用四旋翼的無人機(jī)設(shè)計(jì)上，不僅在植保上，園林的樹木造型美化也是剪枝葉無人機(jī)可伸展范圍內(nèi)。
2、然而，目前無人機(jī)上所使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)大多為線圈定子電機(jī)，其整體體積和重量均較大，裝配后會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)不夠便捷輕便，且現(xiàn)有電機(jī)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速范圍和扭矩有限，很難提高無人機(jī)的工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問題，本專利技術(shù)提供了一種剪枝無人機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)和剪枝電機(jī)均采用線路板電機(jī)，以pcb印刷線路板作為電機(jī)定子，整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)速范圍大，具有更高的便攜性，能夠進(jìn)一步提高無人機(jī)的工作效率。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：
3、一種剪枝無人機(jī)，包括
4、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述剪枝平臺(tái)通過調(diào)高機(jī)構(gòu)與主體連接，可以調(diào)節(jié)剪枝平臺(tái)與主體的間距，便于適用不同的剪枝環(huán)境。
5、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述主體的頂部設(shè)有充電機(jī)構(gòu)。
6、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述主體上設(shè)有散熱風(fēng)扇。
7、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述主體上設(shè)有攝像頭。
8、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述飛行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為線路板電機(jī)。
9、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述線路板為多層疊放結(jié)構(gòu)，多層所述線路板的繞制線圈之間通過導(dǎo)線連接。
10、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述線路板和轉(zhuǎn)子設(shè)有多組，多組所述線路板和轉(zhuǎn)子依次嵌套在轉(zhuǎn)軸上，相鄰兩組所述線路板和轉(zhuǎn)子之間設(shè)有隔離板。
11、本專利技術(shù)的有益效果是：
12、本專利技術(shù)的剪枝無人機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)和剪枝電機(jī)均采用線路板電機(jī)，以pcb印刷線路板作為電機(jī)定子，整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)速范圍大，具有更高的便攜性，能夠進(jìn)一步提高無人機(jī)的工作效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種剪枝無人機(jī)，其特征在于，包括主體，所述主體的外緣四角處設(shè)有飛行機(jī)構(gòu)，所述主體的底部設(shè)有設(shè)有剪枝平臺(tái)，所述剪枝平臺(tái)的一側(cè)通過C型連接桿連接有剪枝電機(jī)，所述剪枝電機(jī)的輸出端連接有刀片；所述剪枝電機(jī)為線路板電機(jī)，包括線路板、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸，所述線路板上設(shè)置有繞制線圈，所述線路板為PCB印刷線路板；所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有磁鐵，所述轉(zhuǎn)子和線路板相對(duì)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述線路板電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述刀片傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝無人機(jī)，其特征在于，所述剪枝平臺(tái)通過調(diào)高機(jī)構(gòu)與主體連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝無人機(jī)，其特征在于，所述主體的頂部設(shè)有充電機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝無人機(jī)，其特征在于，所述主體上設(shè)有散熱風(fēng)扇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝無人機(jī)，其特征在于，所述主體上設(shè)有攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝無人機(jī)，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為線路板電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝無人機(jī)，其特征在于，所述線路板為多層疊放結(jié)構(gòu)，多層所述線路板的繞制線圈之間通過導(dǎo)線連接。<...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種剪枝無人機(jī)，其特征在于，包括主體，所述主體的外緣四角處設(shè)有飛行機(jī)構(gòu)，所述主體的底部設(shè)有設(shè)有剪枝平臺(tái)，所述剪枝平臺(tái)的一側(cè)通過c型連接桿連接有剪枝電機(jī)，所述剪枝電機(jī)的輸出端連接有刀片；所述剪枝電機(jī)為線路板電機(jī)，包括線路板、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸，所述線路板上設(shè)置有繞制線圈，所述線路板為pcb印刷線路板；所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有磁鐵，所述轉(zhuǎn)子和線路板相對(duì)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述線路板電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述刀片傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝無人機(jī)，其特征在于，所述剪枝平臺(tái)通過調(diào)高機(jī)構(gòu)與主體連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪枝無人機(jī)，其特征在于，所述主體的頂部...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李林銳，張麗波，張?zhí)?/a>，李安，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川中飛創(chuàng)新智能科技有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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