【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及建筑設備領域，具體涉及一種平板式振搗機器人。
技術介紹
1、目前，土建施工中對于混凝土板澆筑的振搗方式主要通過手持振搗棒和平板振搗器來實現，具體施工情況就是施工人員手持振搗棒插入混凝土中進行振搗，或者施工人員拖動平板振搗器完成混凝土板的澆筑振搗工作。其次便是采用自動化振搗設備，在單一環境進行人工干預進行振搗。
2、傳統施工振搗方式有以下弊端：1.人工需求大，施工效率低，質量不穩定，受人為因素較大；2.震動模式單一，無法使用不同混凝土種類和施工環境。
技術實現思路
1、為解決現有技術中存在的技術問題，本專利技術提供了一種平板式振搗機器人，以解決大面積混凝土板澆筑振搗棒振搗不充分及施工效率低的問題。
2、為達到上述目的，本專利技術的技術解決方案如下:
3、一種平板式振搗機器人，包括振搗底板、振搗電機、動力控制箱、駕駛控制箱和獨立驅動裝置，振搗底板和振搗電機通過螺栓連接，動力控制箱和駕駛控制箱均與振搗底板連接，振搗電機上安裝有采集設備，駕駛控制箱內安裝有無線接收傳送裝置，無線接收傳送裝置接收來自采集設備的電機實時工作電流和工作時間數據并發送控制指令。
4、作為優選的技術方案，動力控制箱和振搗底板之間設有減振系統，駕駛控制箱和振搗底板之間設有減振裝置。
5、作為優選的技術方案，獨立驅動裝置包括自適應獨立懸掛升降裝置、獨立驅動輪輪轂、液壓馬達和可拆卸輪桿，獨立驅動輪輪轂和自適應獨立懸掛升降系統連接，自適應獨立懸掛升降系
6、作為優選的技術方案，一個獨立驅動輪轂和外圍的六個可拆卸輪桿組成一個六角芒輪。
7、作為優選的技術方案，液壓馬達和六角芒輪的數量均為四個，六角芒輪在機器人的左右兩側兩兩分布。
8、作為優選的技術方案，自適應獨立懸掛升降裝置包括液壓缸，液壓缸有四個且與六角芒輪一一對應，液壓缸與六角芒輪傳動連接以實現六角芒輪的伸出和縮回。
9、作為優選的技術方案，液壓缸上安裝有位移傳感器和壓力傳感器。
10、作為優選的技術方案，駕駛控制箱安裝有無人駕駛控制系統，無人駕駛控制系統集成有激光雷達、gnss定位系統、慣性導航系統、攝像頭、毫米波雷達和工業控制計算機。
11、與現有技術相比，本專利技術的平板式振搗機器人的有益效果為：
12、(1)無人駕駛與自主決策技術使得振搗設備能夠在無人操作的情況下自主完成振搗任務，節省人力成本的同時提高施工效率。
13、(2)通過電流大小和工作時間的控制，通過均勻的自動化振搗，確保混凝土的均勻密實性，提高了施工質量；
14、(3)采用了多輪動輪獨立驅動、自適應主動懸架升降裝置，可以使振搗機器人翻越鋼筋等復雜環境，提高通過凹凸不平的作業面的能力，擴大使用范圍。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種平板式振搗機器人，其特征在于，包括振搗底板、振搗電機、動力控制箱、駕駛控制箱和獨立驅動裝置，所述振搗底板和振搗電機通過螺栓連接，所述動力控制箱和駕駛控制箱均與振搗底板連接，所述振搗電機上安裝有采集設備，所述駕駛控制箱內安裝有無線接收傳送裝置，所述無線接收傳送裝置接收來自采集設備的電機實時工作電流和工作時間數據并發送控制指令。
2.根據權利要求1所述的平板式振搗機器人，其特征在于，所述動力控制箱和振搗底板之間設有減振系統，所述駕駛控制箱和振搗底板之間設有減振裝置。
3.根據權利要求1所述的平板式振搗機器人，其特征在于，所述獨立驅動裝置包括自適應獨立懸掛升降裝置、獨立驅動輪輪轂、液壓馬達和可拆卸輪桿，所述獨立驅動輪輪轂和自適應獨立懸掛升降系統連接，所述自適應獨立懸掛升降系統與振搗底板連接，所述液壓馬達與獨立驅動輪轂傳動連接。
4.根據權利權利要求3所述的平板式振搗機器人，其特征在于，一個獨立驅動輪轂和外圍的六個可拆卸輪桿組成一個六角芒輪。
5.根據權利權利要求4所述的平板式振搗機器人，其特征在于，所述液壓馬達和六角芒輪的數量均為
6.根據權利要求5所述的平板式振搗機器人，其特征在于，所述自適應獨立懸掛升降裝置包括液壓缸，所述液壓缸有四個且與六角芒輪一一對應，所述液壓缸與六角芒輪傳動連接以實現六角芒輪的伸出和縮回。
7.根據權利要求6所述的平板式振搗機器人，其特征在于，所述液壓缸上安裝有位移傳感器和壓力傳感器。
8.根據權利要求1所述的平板式振搗機器人，其特征在于，所述駕駛控制箱安裝有無人駕駛控制系統，所述無人駕駛控制系統集成有激光雷達、GNSS定位系統、慣性導航系統、攝像頭、毫米波雷達和工業控制計算機。
...【技術特征摘要】
1.一種平板式振搗機器人，其特征在于，包括振搗底板、振搗電機、動力控制箱、駕駛控制箱和獨立驅動裝置，所述振搗底板和振搗電機通過螺栓連接，所述動力控制箱和駕駛控制箱均與振搗底板連接，所述振搗電機上安裝有采集設備，所述駕駛控制箱內安裝有無線接收傳送裝置，所述無線接收傳送裝置接收來自采集設備的電機實時工作電流和工作時間數據并發送控制指令。
2.根據權利要求1所述的平板式振搗機器人，其特征在于，所述動力控制箱和振搗底板之間設有減振系統，所述駕駛控制箱和振搗底板之間設有減振裝置。
3.根據權利要求1所述的平板式振搗機器人，其特征在于，所述獨立驅動裝置包括自適應獨立懸掛升降裝置、獨立驅動輪輪轂、液壓馬達和可拆卸輪桿，所述獨立驅動輪輪轂和自適應獨立懸掛升降系統連接，所述自適應獨立懸掛升降系統與振搗底板連接，所述液壓馬達與獨立驅動輪轂傳動連接。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李曉青，朱冠育，樓楠，孫乾，鄭凱華，朱利君，
申請(專利權)人：上海建工四建集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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