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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及巡檢裝置,尤其涉及一種桿式自動機場智能巡檢裝置。
技術介紹
1、桿式自動機場智能巡檢裝置主要應用于需要遠程監控、大范圍覆蓋、頻繁巡檢的場合,在航空機場中較為常見。
2、現有技術中如公開號為cn115661965b的專利技術專利,公開了一種融合自動機場的公路無人機智能巡檢系統,包括無人機前端、自動機場、無人機云管理平臺和第三方用戶系統,無人機前端可執行指令與拍攝道路信息并傳輸信息至自動機場,自動機場可對傳輸進行邊緣處理并傳輸至無人機云管理平臺,無人機云管理平臺可處理信息的傳輸,同時通過內置模塊完成指令下達與數據分析工作,并將分析結果傳輸至第三方用戶系統,同時第三方用戶系統可傳達巡檢指令。該方案通過聯合智能無人機終端、自動機場與云管理平臺軟硬件設施,與一路三方系統進行對接,可穩定的完成公路巡檢工作。
3、但是在日常使用中發現,在對機場內的智能巡檢設備進行操作使用的過程中,由于通常的桿式智能巡檢設備多為指定安裝在特定的區域,容易出現不方便全方位、多角度地進行智能巡檢操作使用的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此,本專利技術的目的在于提出一種桿式自動機場智能巡檢裝置,以解決桿式智能巡檢裝置容易出現不方便全方位、多角度地進行智能巡檢操作使用的問題。
2、基于上述目的,本專利技術提供了一種桿式自動機場智能巡檢裝置,包括:移動底座,設置于移動底座外圍一側底部的中央處理器,以及設置于移動底座上方端部的數據信號處理器;所述移動底座上方中部設置有安裝機構
3、優選的,所述升降旋轉機構包括:轉動安裝于底板上方中部的轉動柱,所述轉動柱頂部中央滑動插接有移動柱,所述移動柱頂部與移動機構連接,所述轉動柱的頂部一側設置有驅動機構,所述驅動機構用于調節轉動柱在底板上轉動、以及用于調節移動柱的升降,所述移動柱外圍還設置有鎖止結構。
4、優選的,所述驅動機構包括:固定安裝在移動柱頂部一側的直流電機,所述直流電機的動力輸出端固定安裝有轉動齒輪,所述移動柱外圍一側固定安裝有與移動柱平行的齒條,所述轉動齒輪與齒條嚙合設置。
5、優選的,所述驅動機構還包括:固定套設于轉動柱外圍靠近底端的固定環,所述固定環外圍固定套接有從動齒環,所述底板上方一側固定安裝有步進電機,所述步進電機的動力輸出端固定安裝有主動齒輪,所述主動齒輪與從動齒環嚙合設置。
6、優選的,所述鎖止結構包括:固定安裝于轉動柱外圍一側靠近頂端處的連接板,所述連接板中部貫穿插接有移動桿,所述移動桿頂端固定安裝有定位塊,所述定位塊為多棱柱型結構,所述轉動齒輪一側中部開設有與定位塊相適配的定位槽,所述移動桿外圍靠近連接板處套設有彈簧,所述彈簧一端與移動桿固定連接,且彈簧另一端與連接板固定連接,所述移動桿底端固定安裝有擠壓塊;所述固定環上方開設有滑槽,所述滑槽內部滑動插接有鑲嵌塊,所述滑槽內部還固定安裝有限制所述鑲嵌塊滑動位置的擋塊;所述轉動柱外圍一側滑動插接有與轉動柱平行的滑桿,所述滑桿頂端固定安裝有與擠壓塊相適配的擠壓板,所述擠壓塊與擠壓板的相鄰面為斜面,所述擠壓板與擠壓塊相抵觸,所述滑桿底端轉動安裝有滑輪,所述鑲嵌塊上方依次開設有多個相鄰排布且位置高度依次遞增的凹凸槽,所述滑輪與凹凸槽相適配。
7、優選的,所述移動機構包括:固定安裝于移動柱頂端的固定框,所述固定框外圍下方懸置安裝有連接環,所述連接環外圍兩側對向設置有共面布置的兩個滑動輥,兩個滑動輥相鄰側貼合于連接環外圍,且滑動輥外圍嵌入有多個豎直布置的摩擦條,所述摩擦條為弧形結構,兩個滑動輥頂部轉動安裝有輔助框,所述輔助框位于固定框的外圍,兩個所述滑動輥底端均與智能巡檢器轉動連接;所述輔助框上方一端固定連接有伺服電機,所述伺服電機動力輸出端固定安裝有輔助齒輪,所述固定框內側四周固定安裝有固定齒環,所述輔助齒輪與固定齒環嚙合設置,所述輔助框與固定框之間還設置有鎖定結構。
8、優選的,所述鎖定結構包括:固定安裝于輔助框一側端部的氣缸,所述氣缸動力輸出端固定安裝有卡塊,所述卡塊為尖錐結構,所述卡塊位于固定齒環與氣缸之間,且卡塊與固定齒環共面設置,氣缸驅動卡塊抵觸于固定齒環上;所述固定框內側四周開設有限位槽,所述伺服電機外圍固定套設有限位框,所述限位框底端伸入限位槽內轉動安裝有滾輪,所述滾輪位于限位槽內滑動。
9、優選的,所述安裝機構包括:固定安裝在移動底座上方中部兩側的安裝板,兩個安裝板平行布置,所述安裝板為l型鋼件,所述底板滑動插接于兩個安裝板之間,所述底板上方中部兩端均開設有安裝槽,所述移動底座上方中部兩側均固定插接有旋轉柱,所述旋轉柱外圍穿入安裝板內轉動套設有旋轉塊,所述旋轉塊與安裝板轉動連接,轉動所述旋轉塊可使得旋轉塊卡合于安裝槽內,所述旋轉柱頂部還設置有緊固件。
10、優選的,所述緊固件包括:螺紋套設于旋轉柱外圍上方的固定套,位于固定套與旋轉塊之間的旋轉柱外圍活動套設有擋板,所述旋轉塊上方一側固定安裝有限位塊,所述限位塊頂部與擋板插接,轉動所述固定套使得擋板底端抵觸在旋轉塊的上方,且使得旋轉塊底端抵觸于移動底座上。
11、優選的,所述升降旋轉機構外圍套設有防護殼,所述移動機構頂部安置有無人機,所述移動底座四周設置有獨立驅動的車輪。
12、本專利技術的有益效果:通過控制升降旋轉機構的旋轉式升降,從而讓移動機構下方設置的智能巡檢器進行高度角度的調節,同時借助升降旋轉機構上安裝的移動機構,可以讓智能巡檢器沿著移動機構周圍進行滑動,能夠有效地進行全方位的旋轉,避免出現死角的情況,進而方便進行全方位、多角度的進行智能巡檢操作,規避了容易出現巡檢死角的問題。
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1.一種桿式自動機場智能巡檢裝置,包括:移動底座(1),設置于移動底座(1)外圍一側底部的中央處理器(3),以及設置于移動底座(1)上方端部的數據信號處理器(4);其特征在于:
2.根據權利要求1所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述升降旋轉機構(6)包括:
3.根據權利要求2所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述驅動機構包括:
4.根據權利要求3所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述驅動機構還包括:
5.根據權利要求4所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述鎖止結構包括:
6.根據權利要求1所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述移動機構(7)包括:
7.根據權利要求6所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述鎖定結構包括:
8.根據權利要求1所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述安裝機構(8)包括:
9.根據權利要求8所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述緊固件包括:
...【技術特征摘要】
1.一種桿式自動機場智能巡檢裝置,包括:移動底座(1),設置于移動底座(1)外圍一側底部的中央處理器(3),以及設置于移動底座(1)上方端部的數據信號處理器(4);其特征在于:
2.根據權利要求1所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述升降旋轉機構(6)包括:
3.根據權利要求2所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述驅動機構包括:
4.根據權利要求3所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述驅動機構還包括:
5.根據權利要求4所述的一種桿式自動機場智能巡檢裝置,其特征在于,所述鎖止結構包括:
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【專利技術屬性】
技術研發人員:王神玉,戴永東,王茂飛,龐翀,陳挺,陳晶晶,周斌,章書朋,王肖,
申請(專利權)人:國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司,
類型:發明
國別省市:
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