【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及腿部盲區(qū)檢測，具體為基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)。
技術介紹
1、隨著消防救援任務的復雜性和危險性的增加，消防員在進行火災撲救和災害救援時面臨著諸多挑戰(zhàn)，特別是由于火場環(huán)境的復雜性和能見度低，消防員的下肢部分容易忽略或感知不到周圍的障礙物或危險物體，這種盲區(qū)感知問題，尤其是在濃煙、黑暗、狹窄空間或坍塌區(qū)域作業(yè)時，極大地增加了消防員受傷的風險。
2、當前，已有多種技術應用于消防員的安全防護中，如熱成像設備、紅外傳感器和gps定位系統(tǒng)等，用于提高消防員在救援過程中的安全性，然而，這些技術多用于遠程監(jiān)控、全身感知或定位，缺乏針對消防員腿部附近區(qū)域的特定感知系統(tǒng)，此外，傳統(tǒng)的火場作業(yè)裝備如頭盔、手套、護具等，雖然能夠保護消防員的身體免受熱輻射、化學傷害等物理威脅，但無法解決消防員在移動時實時感知腿部周圍障礙物的問題，因此，現(xiàn)有技術中存在以下問題和缺點：
3、1.盲區(qū)感知不足：現(xiàn)有的傳感系統(tǒng)大多關注上半身或整體環(huán)境，缺乏針對消防員下肢的具體感知解決方案。
4、2.實時反饋滯后：傳統(tǒng)設備如熱成像儀或手持式探測器可能無法及時反饋腿部附近的障礙物信息。
5、3.復雜環(huán)境適應性差：部分傳感技術在煙霧、灰塵或狹窄空間中的效果有限，不能適應消防員在各種極端條件下的操作需求。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的在于提供基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，以解決上述
技術介紹
中提出的無法解決消防員在移動時實時感知腿部周圍障礙物的問題。p>
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，包括：
3、基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括控制器、激光測距模塊、供電電源和報警器，所述控制器用于對激光測距模塊傳輸數(shù)據(jù)進行實時分析處理，所述激光測距模塊負責實時探測腿部附近的障礙物或移動物體，當探測到危險的障礙物或物體靠近時，控制器通過報警反饋模塊控制報警器及時向消防員發(fā)出警報，所述供電電源用于電力供給。
4、優(yōu)選的，所述控制器還包括報警反饋模塊和無線通信模塊。
5、優(yōu)選的，所述控制器采用內(nèi)嵌式處理結構安裝在消防員防護褲上，且控制器通過檢測算法計算距離、相對運動速度等信息，并根據(jù)預設的危險閾值判斷是否發(fā)出警報。
6、優(yōu)選的，所述激光測距模塊采用毫米波雷達傳感器，且激光測距模塊主要安裝在消防員防護褲的兩側褲腿中部區(qū)域，靠近膝蓋或小腿外側位置。
7、優(yōu)選的，所述供電電源采用可充電鋰電池。
8、優(yōu)選的，所述報警器采用蜂鳴器、振動器或led燈的任意一種或多種。
9、優(yōu)選的，所述無線通信模塊配備低功耗的無線通信模塊，用于將實時感知信息傳輸至指揮中心或其他隊員，實現(xiàn)消防員間的協(xié)同作業(yè)。
10、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的有益效果是：該專利技術通過激光測距模塊和控制器的相互配合使用，能夠有效解決消防員在復雜環(huán)境中腿部盲區(qū)的感知問題，減少因障礙物或危險物體靠近導致的意外傷害，能夠適應各種復雜和危險的環(huán)境，特別是在濃煙、黑暗或低能見度條件下，通過毫米波雷達的優(yōu)勢提供可靠的腿部周圍環(huán)境感知，同時，嵌入式設計和多重警報機制大大提升了系統(tǒng)的實用性與安全性。
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1.基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括控制器(1)、激光測距模塊(2)、供電電源(3)和報警器(4)，所述控制器(1)用于對激光測距模塊(2)傳輸數(shù)據(jù)進行實時分析處理，所述激光測距模塊(2)負責實時探測腿部附近的障礙物或移動物體，當探測到危險的障礙物或物體靠近時，控制器(1)通過報警反饋模塊控制報警器(4)及時向消防員發(fā)出警報，所述供電電源(3)用于電力供給。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(1)還包括報警反饋模塊和無線通信模塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(1)采用內(nèi)嵌式處理結構安裝在消防員防護褲上，且控制器(1)通過檢測算法計算距離、相對運動速度等信息，并根據(jù)預設的危險閾值判斷是否發(fā)出警報。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述激光測距模塊(2)采用毫米波雷達傳感器，且激光測距模塊(2)主要安裝在消防員防護褲的兩側
5.根據(jù)權利要求1所述的基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述供電電源(3)采用可充電鋰電池。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述報警器(4)采用蜂鳴器、振動器或LED燈的任意一種或多種。
7.根據(jù)權利要求2所述的基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述無線通信模塊配備低功耗的無線通信模塊，用于將實時感知信息傳輸至指揮中心或其他隊員，實現(xiàn)消防員間的協(xié)同作業(yè)。
...【技術特征摘要】
1.基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括控制器(1)、激光測距模塊(2)、供電電源(3)和報警器(4)，所述控制器(1)用于對激光測距模塊(2)傳輸數(shù)據(jù)進行實時分析處理，所述激光測距模塊(2)負責實時探測腿部附近的障礙物或移動物體，當探測到危險的障礙物或物體靠近時，控制器(1)通過報警反饋模塊控制報警器(4)及時向消防員發(fā)出警報，所述供電電源(3)用于電力供給。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(1)還包括報警反饋模塊和無線通信模塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于雷達感知的消防員腿部盲區(qū)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(1)采用內(nèi)嵌式處理結構安裝在消防員防護褲上，且控制器(1)通過檢測算法計算距...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：周旋豐，汪澤幸，盛偉健，
申請(專利權)人：湖南工程學院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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