【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于新能源汽車領域，具體地說，本專利技術涉及一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法。
技術介紹
1、隨著技術變革的推進，近年來新能源汽車得到了快速的發展，傳統的燃油汽車逐步被新能源汽車所替代。傳統燃油車剎車助力是通過發動機的工作，給真空助力器的一個腔提供負壓，從而實現剎車助力。而新能源汽車(純電動汽車、混合動力汽車)；純電動汽車沒有發動機、混合動力汽車在純電模式下不啟動發動機，所以傳統汽車的真空助力剎車系統不能直接應用到新能源汽車。要實現剎車助力，需要增添一個真空泵來代替發動機為真空助力器的一個腔體提供負壓。
2、目前，真空泵的控制只是簡單的根據真空助力器的壓力值來控制真空泵的啟動與關閉。通過單一的壓力閾值來控制真空泵的工作狀態無法滿足在平原和高原不同大氣壓情況下的制動需求，影響了駕駛員的駕乘的舒適性、同時存在潛在制動安全隱患。同時缺少對真空助力系統的診斷，往往會造成電子真空泵的頻繁啟動以及長時間處于工作狀態，影響了電子真空泵的使用壽命和車輛安全。針對這種情況，本申請提出了一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法。
技術實現思路
1、本專利技術旨在克服現有技術的不足，提出了一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，以達到以下目的：實現真空助力系統的故障診斷同時克服地域的影響實現對真空泵的控制，提高駕乘感受和駕駛安全。
2、為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，所述方法包括：
3、步驟s1、通過真空罐壓力傳感器獲取當前真空罐的真空度；
4、步驟s2、通過外界大氣壓力傳感器獲取當前的外界環境大氣壓，并以此制定真空泵在平原和高原兩種情況下的開啟和關閉閾值；
5、步驟s3、真空助力系統開啟故障診斷；
6、步驟s4、根據所述步驟s3的故障診斷結果，真空泵的控制進入對應的工作模式，包括傳感器故障工作模式、輕微故障工作模式、嚴重故障工作模式、正常工作模式。
7、優選的，在所述步驟s2中，根據當前的外界環境大氣壓p外界判斷當前所處區域是平原還是高原，其中，當p外界小于第一大氣壓力閾值時，判定當前所處區域是高原；當p外界大于等于第一大氣壓力閾值時，判定當前所處區域是平原。
8、優選的，平原環境下的真空泵開啟和關閉閾值如下：
9、在當前車速小于第一車速閾值的情況下，真空泵開啟閾值為pvam_on＝0.45*p外界，真空泵關閉閾值為pvam_off＝0.24*p外界；
10、在當前車速大于等于第一車速閾值的情況下，真空泵開啟閾值為pvam_on＝0.3*p外界，真空泵關閉閾值為pvam_off＝0.24*p外界。
11、優選的，在高原環境下，當p外界大于等于第二大氣壓力閾值時，真空泵開啟閾值為pvam_on＝26kpa，真空泵關閉閾值為pvam_off＝22kpa；當p外界小于第二大氣壓力閾值時，真空泵開啟閾值為pvam_on＝24kpa，真空泵關閉閾值為pvam_off＝15kpa，其中，所述第二大氣壓力閾值小于所述第一大氣壓力閾值。
12、優選的，在所述步驟s3中，所述故障診斷包括真空罐壓力傳感器和外界大氣壓力傳感器的故障診斷，其中，通過檢測傳感器電壓判斷傳感器是否故障；
13、具體地，在傳感器故障診斷期間，若出現傳感器電壓超出工作電壓范圍的情況且該情況持了預設的檢測周期數后，才判斷傳感器故障并產生傳感器故障信號，其中，啟用計數機制，即在每個檢測周期中計數器的值根據第一預設數值增加；在產生傳感器故障信號后，若傳感器電壓在傳感器故障診斷期間恢復到工作電壓范圍內且持續多個檢測周期，則在每個檢測周期中，計數器的值根據第二預設數值遞減，直至計數器的值清零后，消除傳感器故障信號。
14、優選的，所述故障診斷包括抽氣故障診斷，其中：當真空泵使能且制動踏板未踩下兩個條件同時滿足時，經過第一預設時間后鎖存當前的真空罐真空度p1，再經過第二預設時間后，鎖存當前的真空罐真空度p2，若p2-p1的差值大于第一抽氣故障閾值且小于第二抽氣故障閾值，則表示輕微故障；若p2-p1的差值小于第二打氣故障閾值，則表示嚴重故障；其中，所述第一打氣故障閾值小于所述第二打氣故障閾值。
15、優選的，所述故障診斷包括漏氣故障診斷，其中：當真空泵未使能且制動踏板未踩下兩個條件同時滿足時，經過第三預設時間后鎖存當前的真空罐真空度p3，再經過第四預設時間后，鎖存當前的真空罐真空度p4，若p3-p4的差值大于第一漏氣故障閾值，則表示嚴重故障；若p3-p4的差值小于第一漏氣故障閾值且大于第二漏氣故障閾值，則表示輕微故障；其中，所述第一漏氣故障閾值大于所述第二漏氣故障閾值。
16、優選的，在所述步驟s4中，當真空助力系統無故障時，真空泵進入正常工作模式，此時，若當前真空罐的真空度vacb大于當前的真空泵開啟閾值時，開啟真空泵；若當前真空罐的真空度vacb小于當前的真空泵關閉啟閾值時，關閉真空泵；
17、當真空助力系統出現傳感器故障時，真空泵進入傳感器故障工作模式，此時，取制動踏板信號的上升沿作為觸發信號，即當制動踏板踩下后，真空泵工作第一持續時間后停止；停止后，在預設的保護時間內真空泵不對接收到的觸發信號進行響應；
18、當真空助力系統出現輕微故障時，真空泵進入輕微故障工作模式，此時，若當前真空罐的真空度vacb大于當前的真空泵開啟閾值，開啟真空泵，并在工作第二持續時間后關閉真空泵；
19、當真空助力系統出現嚴重故障時，真空泵進入嚴重故障工作模式，此時，真空泵開始循環工作，即真空泵開啟并工作第三持續時間后停止工作，停止第四持續時間后重新開啟真空泵，依此循環。
20、優選的，所述真空助力系統設置有強制保護機制，即：設定真空泵工作的最長時長為第五持續時間，時間到后真空泵立即停止工作并經過第六持續時間后重新回到停止前真空泵的狀態。
21、優選的，在所述步驟s3中，真空助力系統將故障診斷的結果同步發送給汽車儀表以提醒用戶。
22、本專利技術的技術效果為：本專利技術根據大氣壓力值、真空罐的真空度以及真空泵的工作特性，制定了適用于平原和高原的控制策略，同時本專利技術擁有完善的故障診斷系統。當真空助力系統存在故障時，真空泵進入相應的故障工作模式，最大程度上滿足駕駛員的制動需求，同時，極大程度上保護了真空泵因頻繁啟動、長時間工作等工況下造成的失效，大大提升了制動安全和駕駛員的駕駛舒適性。
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1.一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：在所述步驟S2中，根據當前的外界環境大氣壓P外界判斷當前所處區域是平原還是高原，其中，當P外界小于第一大氣壓力閾值時，判定當前所處區域是高原；當P外界大于等于第一大氣壓力閾值時，判定當前所處區域是平原。
3.根據權利要求2所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：平原環境下的真空泵開啟和關閉閾值如下：
4.根據權利要求2或3所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：在高原環境下，當P外界大于等于第二大氣壓力閾值時，真空泵開啟閾值為PVam_ON＝26KPa，真空泵關閉閾值為PVam_OFF＝22KPa；當P外界小于第二大氣壓力閾值時，真空泵開啟閾值為PVam_ON＝24KPa，真空泵關閉閾值為PVam_OFF＝15KPa，其中，所述第二大氣壓力閾值小于所述第一大氣壓力閾值。
5.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統
6.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：所述故障診斷包括抽氣故障診斷，其中：當真空泵使能且制動踏板未踩下兩個條件同時滿足時，經過第一預設時間后鎖存當前的真空罐真空度P1，再經過第二預設時間后，鎖存當前的真空罐真空度P2，若P2-P1的差值大于第一抽氣故障閾值且小于第二抽氣故障閾值，則表示輕微故障；若P2-P1的差值小于第二打氣故障閾值，則表示嚴重故障；其中，所述第一打氣故障閾值小于所述第二打氣故障閾值。
7.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：所述故障診斷包括漏氣故障診斷，其中：當真空泵未使能且制動踏板未踩下兩個條件同時滿足時，經過第三預設時間后鎖存當前的真空罐真空度P3，再經過第四預設時間后，鎖存當前的真空罐真空度P4，若P3-P4的差值大于第一漏氣故障閾值，則表示嚴重故障；若P3-P4的差值小于第一漏氣故障閾值且大于第二漏氣故障閾值，則表示輕微故障；其中，所述第一漏氣故障閾值大于所述第二漏氣故障閾值。
8.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：在所述步驟S4中，當真空助力系統無故障時，真空泵進入正常工作模式，此時，若當前真空罐的真空度VACb大于當前的真空泵開啟閾值時，開啟真空泵；若當前真空罐的真空度VACb小于當前的真空泵關閉啟閾值時，關閉真空泵；
9.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：所述真空助力系統設置有強制保護機制，即：設定真空泵工作的最長時長為第五持續時間，時間到后真空泵立即停止工作并經過第六持續時間后重新回到停止前真空泵的狀態。
10.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：在所述步驟S3中，真空助力系統將故障診斷的結果同步發送給汽車儀表以提醒用戶。
...【技術特征摘要】
1.一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：在所述步驟s2中，根據當前的外界環境大氣壓p外界判斷當前所處區域是平原還是高原，其中，當p外界小于第一大氣壓力閾值時，判定當前所處區域是高原；當p外界大于等于第一大氣壓力閾值時，判定當前所處區域是平原。
3.根據權利要求2所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：平原環境下的真空泵開啟和關閉閾值如下：
4.根據權利要求2或3所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：在高原環境下，當p外界大于等于第二大氣壓力閾值時，真空泵開啟閾值為pvam_on＝26kpa，真空泵關閉閾值為pvam_off＝22kpa；當p外界小于第二大氣壓力閾值時，真空泵開啟閾值為pvam_on＝24kpa，真空泵關閉閾值為pvam_off＝15kpa，其中，所述第二大氣壓力閾值小于所述第一大氣壓力閾值。
5.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：在所述步驟s3中，所述故障診斷包括真空罐壓力傳感器和外界大氣壓力傳感器的故障診斷，其中，通過檢測傳感器電壓判斷傳感器是否故障；
6.根據權利要求1所述的一種新能源汽車真空助力系統的故障診斷及控制方法，其特征在于：所述故障診斷包括抽氣故障診斷，其中：當真空泵使能且制動踏板未踩下兩個條件同時滿足時，經過第一預設時間后鎖存當前的真空罐真空度p1，再經過第二預設時間后，鎖存當...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉洪民，周映雙，郭軍，溫嘉怡，
申請(專利權)人：宜賓凱翼汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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