【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種差速鎖控制方法、整車控制器及介質。
技術介紹
1、差速鎖是一種用于車輛傳動系統的裝置，主要用于限制或鎖定車輛驅動輪之間的差速器功能。差速鎖通常用于越野車輛、四輪驅動車輛以及一些重型卡車和特種車輛中，以增強其在復雜地形和惡劣條件下的性能。
2、相關技術中，差速鎖的控制較為簡單，通常將差速鎖翹板開關的狀態(tài)、車速、車輪轉速差、油門開度等信號作為差速鎖的上鎖條件/解鎖條件，據此控制差速鎖的自動上鎖/解鎖。
3、但是，上述差速鎖的上鎖條件/解鎖條件并不全面，并未充分考慮到駕駛員對差速鎖的各種不規(guī)范操作以及不同工況的需求，導致差速鎖控制不能滿足用戶的使用需求，且差速鎖易發(fā)生損壞。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種差速鎖控制方法、整車控制器及介質，能夠降低差速鎖的損壞概率，并且提高差速鎖控制的準確性，從而滿足用戶的使用需求。
2、第一方面，本申請實施例提供一種差速鎖控制方法，包括：
3、獲取差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)以及車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括電機轉速、方向盤轉角、油門開度、車輪滑轉率中的一種或多種；
4、根據所述差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)，確定差速鎖控制模式，所述差速鎖控制模式包括自動控制模式、手動控制模式和關閉狀態(tài)模式；
5、根據所述車輛狀態(tài)信息，確定是否滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件；
6、如果滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件，則執(zhí)行
7、在一種可能的實施方式中，根據所述差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)，確定差速鎖控制模式，包括：
8、判斷所述差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)是否為使能狀態(tài)；
9、若所述差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)為非使能狀態(tài)，則確定差速鎖控制模式為關閉狀態(tài)模式；
10、若所述差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)為使能狀態(tài)，則確定所述使能狀態(tài)是否是由預設的手動控制指令開啟的；如果是由預設的手動控制指令開啟的，則確定差速鎖控制模式為手動控制模式；如果不是由預設的手動控制指令開啟的，則確定差速鎖控制模式為自動控制模式。
11、在一種可能的實施方式中，當所述差速鎖控制模式為自動控制模式時，所述根據所述車輛狀態(tài)信息，確定是否滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件，包括：
12、判斷所述車輛狀態(tài)信息是否同時滿足以下條件：電機轉速小于或等于電機轉速閾值、方向盤轉角小于或等于方向盤轉角閾值、油門開度小于或等于油門開度閾值、目標車輪滑轉率大于或等于車輪滑轉率閾值；如果同時滿足，則滿足差速鎖自動控制模式對應的上鎖條件；如果不同時滿足，則不滿足差速鎖自動控制模式對應的上鎖條件；
13、或者，
14、判斷所述車輛狀態(tài)信息是否滿足以下其中的一種：差速鎖翹板開關處于非使能狀態(tài)、電機轉速大于電機轉速閾值、方向盤轉角大于方向盤轉角閾值、目標車輪滑轉率小于車輪滑轉率閾值；如果滿足其中的一種，則滿足差速鎖自動控制模式對應的解鎖條件；如果不滿足其中的一種，則不滿足差速鎖自動控制模式對應的解鎖條件；
15、其中，當所述差速鎖為輪間差速鎖時，所述目標車輪滑轉率為車輛的最大車輪滑轉率；當所述差速鎖為軸間差速鎖時，所述目標車輪滑轉率為中軸兩側車輪滑轉率的平均值與后軸兩側車輪滑轉率的平均值之間差值的絕對值。
16、在一種可能的實施方式中，當所述差速鎖控制模式為手動控制模式時，所述根據所述車輛狀態(tài)信息，確定是否滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件，包括：
17、判斷所述車輛狀態(tài)信息是否同時滿足以下條件：電機轉速小于或等于電機轉速閾值、方向盤轉角小于或等于方向盤轉角閾值、油門開度小于或等于油門開度閾值；如果同時滿足，則滿足差速鎖手動控制模式對應的上鎖條件；如果不同時滿足，則不滿足差速鎖手動控制模式對應的上鎖條件；
18、或者，
19、判斷所述車輛狀態(tài)信息是否滿足以下其中的一種：差速鎖翹板開關處于非使能狀態(tài)、整車故障等級大于整車故障等級閾值；如果滿足其中的一種，則滿足差速鎖手動控制模式對應的解鎖條件；如果不滿足其中的一種，則不滿足差速鎖手動控制模式對應的解鎖條件。
20、在一種可能的實施方式中，在所述執(zhí)行所述差速鎖的上鎖操作/解鎖操作之后，還包括：
21、獲取差速鎖狀態(tài)反饋信號，并根據所述差速鎖狀態(tài)反饋信號生成差速鎖狀態(tài)信息和駕駛提示信息；
22、通過車輛儀表盤輸出所述差速鎖狀態(tài)信息，并通過車輛語音系統輸出駕駛提示信息，所述駕駛提示信息包括上鎖駕駛提示信息或者解鎖駕駛提示信息；
23、其中，所述差速鎖狀態(tài)反饋信號包括差速鎖上鎖中信號、差速鎖上鎖成功信號、差速鎖上鎖失敗信號、差速鎖解鎖中信號、差速鎖解鎖成功信號、差速鎖解鎖失敗信號中的一種。
24、在一種可能的實施方式中，當所述差速鎖控制模式為關閉狀態(tài)模式時，還包括：
25、判斷所述車輛狀態(tài)信息是否同時滿足以下條件：整車故障等級小于或等于整車故障等級閾值、目標車輪滑轉率大于或等于車輪滑轉率閾值；
26、如果同時滿足，則通過車輛儀表盤和車輛語音系統分別輸出差速鎖上鎖提示信息。
27、在一種可能的實施方式中，還包括：
28、獲取預設時長內所述差速鎖的異常上鎖信息，所述異常上鎖信息包括差速鎖在自動控制模式下上鎖失敗的次數以及失敗原因，差速鎖在手動控制模式下上鎖失敗的次數以及失敗原因，以及差速鎖在關閉狀態(tài)模式下請求差速鎖上鎖的次數；
29、根據所述異常上鎖信息生成對應的差速鎖操作規(guī)范，并輸出所述異常上鎖信息和所述差速鎖操作規(guī)范。
30、第二方面，本申請實施例提供一種整車控制器，包括：
31、獲取模塊，用于獲取差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)以及車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括電機轉速、方向盤轉角、油門開度、車輪滑轉率中的一種或多種；
32、處理模塊，用于根據所述差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)，確定差速鎖控制模式，所述差速鎖控制模式包括自動控制模式、手動控制模式和關閉狀態(tài)模式；根據所述車輛狀態(tài)信息，確定是否滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件；如果滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件，則執(zhí)行所述差速鎖的上鎖操作/解鎖操作。
33、第三方面，本申請實施例提供另一種整車控制器，包括：
34、處理器，以及與處理器通信連接的存儲器；
35、存儲器用于存儲計算機執(zhí)行指令；
36、處理器用于執(zhí)行存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如上述第一方面和/或第一方面各種可能的實施方式。
37、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執(zhí)行指令，計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現如上述第一方面和/或第一方面各種可能的實施方式。
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【技術保護點】
1.一種差速鎖控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的差速鎖控制方法，其特征在于，所述根據所述差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)，確定差速鎖控制模式，包括：
3.根據權利要求2所述的差速鎖控制方法，其特征在于，當所述差速鎖控制模式為自動控制模式時，所述根據所述車輛狀態(tài)信息，確定是否滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件，包括：
4.根據權利要求2所述的差速鎖控制方法，其特征在于，當所述差速鎖控制模式為手動控制模式時，所述根據所述車輛狀態(tài)信息，確定是否滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件，包括：
5.根據權利要求1-4中任一項所述的差速鎖控制方法，其特征在于，在所述執(zhí)行所述差速鎖的上鎖操作/解鎖操作之后，還包括：
6.根據權利要求1-4中任一項所述的差速鎖控制方法，其特征在于，當所述差速鎖控制模式為關閉狀態(tài)模式時，還包括：
7.根據權利要求1-4中任一項所述的差速鎖控制方法，其特征在于，還包括：
8.一種整車控制器，其特征在于，包括：
9.一種整車控制器，其特征在于
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執(zhí)行指令，所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現權利要求1-7中任一項所述的差速鎖控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種差速鎖控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的差速鎖控制方法，其特征在于，所述根據所述差速鎖翹板開關的當前狀態(tài)，確定差速鎖控制模式，包括：
3.根據權利要求2所述的差速鎖控制方法，其特征在于，當所述差速鎖控制模式為自動控制模式時，所述根據所述車輛狀態(tài)信息，確定是否滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件，包括：
4.根據權利要求2所述的差速鎖控制方法，其特征在于，當所述差速鎖控制模式為手動控制模式時，所述根據所述車輛狀態(tài)信息，確定是否滿足所述差速鎖控制模式對應的上鎖條件/解鎖條件，包括：
5.根據權利要求1-4中...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：姜崴，
申請(專利權)人：湖南行必達網聯科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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