【技術實現步驟摘要】
本申請涉及天車，特別是涉及一種灰塵清理裝置。
技術介紹
1、天車搬運系統（oht）是半導體制造廠中一種重要的自動搬運系統，通過提高物料運輸效率，降低人力成本和減少污染風險，從而在很大程度上改善了整體生產流程。
2、相關技術中，通過需要利用灰塵清理裝置對天車搬運系統的天車軌道進行清理，然而，傳統的灰塵清理裝置存在清理效果較差的問題。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對傳統的灰塵清理裝置存在清理效果較差的問題，提供一種灰塵清理裝置。
2、本申請提供了一種灰塵清理裝置，用于清理天車軌道，所述灰塵清理裝置包括：
3、天車，沿所述天車軌道的縱長延伸方向可移動地設于所述天車軌道上；
4、調節機構，設于所述天車上；
5、清掃件，與所述調節機構相連，且朝向所述天車軌道的內壁設置；所述調節機構用于驅動所述清掃件繞平行于第一方向的軸線相對于所述天車轉動；所述第一方向平行于所述天車軌道的縱長延伸方向；及
6、吸塵件，與所述調節機構相連，且所述吸塵件的吸塵口朝向所述天車軌道的內壁設置；所述調節機構用于驅動所述吸塵件的吸塵口繞平行于所述第一方向的軸線相對于所述天車轉動。
7、在其中一個實施例中，所述調節機構包括分別與所述清掃件和所述吸塵件相連的轉動件，所述轉動件繞平行于所述第一方向的軸線轉動地連接于所述天車，且被配置為能夠可操作地繞平行于所述第一方向的軸線轉動。
8、在其中一個實施例中，所述調節機構還包括手持件
9、在其中一個實施例中，所述調節機構還包括鎖緊件，所述鎖緊件具有第一狀態和第二狀態；
10、當所述鎖緊件處于所述第一狀態時，所述鎖緊件與所述轉動件相抵，以限制所述轉動件繞平行于所述第一方向的軸線的旋轉運動；
11、當所述鎖緊件處于所述第二狀態時，所述鎖緊件與所述轉動件彼此分離。
12、在其中一個實施例中，所述鎖緊件具有手持端和相對于手持端的抵接端；
13、所述鎖緊件上位于所述手持端和所述抵接端之間的部位繞平行第二方向的軸線樞轉連接于所述手持件；
14、當所述鎖緊件處于所述第一狀態時，所述鎖緊件的所述抵接端與所述轉動件相抵；
15、當所述鎖緊件處于所述第二狀態時，所述鎖緊件的所述抵接端與所述轉動件彼此分離；
16、所述第一方向與所述第二方向彼此垂直。
17、在其中一個實施例中，所述調節機構還包括彈性件；所述鎖緊件通過所述彈性件與所述手持件相連。
18、在其中一個實施例中，所述調節機構包括第一調節機構和第二調節機構；
19、所述第一調節機構與所述清掃件相連，以使所述清掃件能夠繞平行于第一方向的軸線相對于所述天車轉動；
20、所述第二調節機構與所述吸塵件相連，以使所述吸塵件的吸塵口能夠繞平行于第一方向的軸線相對于所述天車轉動。
21、在其中一個實施例中，所述第一調節機構包括繞平行于所述第一方向的軸線轉動地連接于所述天車的第一轉動件，所述第一轉動件與所述清掃件相連，且被配置為能夠可操作地繞平行于所述第一方向的軸線轉動；
22、所述第二調節機構包括繞平行于所述第一方向的軸線轉動地連接于所述天車的第二轉動件，所述第二轉動件與所述吸塵件相連，且被配置為能夠可操作地繞平行于所述第一方向的軸線轉動。
23、在其中一個實施例中，所述第一調節機構還包括第一手持件，所述第一手持件與所述第一轉動件相連，以驅動所述第一轉動件繞平行于所述第一方向的軸線相對于所述天車轉動；
24、所述第二調節機構還包括第二手持件，所述第二手持件與所述第二轉動件相連，以驅動所述第二轉動件繞平行于所述第一方向的軸線相對于所述天車轉動。
25、在其中一個實施例中，所述灰塵清理裝置具有第一清理狀態和第二清理狀態；
26、所述天車軌道的內壁包括頂內壁和內側壁；
27、當所述灰塵清理裝置處于所述第一清理狀態時，所述清掃件和所述吸塵件的吸塵口分別朝向所述天車軌道的頂內壁設置；
28、當所述灰塵清理裝置處于所述第二清理狀態時，所述清掃件和所述吸塵件的吸塵口分別朝向所述天車軌道的內側壁設置。
29、在本申請的技術方案中，可先使清掃件朝向天車軌道的頂內壁，并使吸塵件的吸塵口朝向天車軌道的頂內壁設置，然后使天車沿著天車軌道沿天車軌道的縱長延伸方向移動，帶動調節機構、清掃件和吸塵件沿天車軌道的縱長延伸方向移動，進而可利用沿天車軌道的縱長延伸方向移動的清掃件清掃天車軌道的頂內壁，也可以利用沿天車軌道的縱長延伸方向移動的吸塵件對天車軌道的頂內壁進行吸塵處理，如此，可很好地對天車軌道的頂內壁進行清理；然后利用調節機構使清掃件繞平行于第一方向的軸線相對于天車轉動，使得清掃件朝向天車軌道的內側壁設置，也可利用調節機構使吸塵件繞平行于第一方向的軸線相對于天車轉動，使得吸塵件的吸塵口朝向天車軌道的內側壁設置，然后使天車沿著天車軌道沿天車軌道的縱長延伸方向移動，就可利用沿天車軌道的縱長延伸方向移動的清掃件清掃天車軌道的內側壁，也可以利用沿天車軌道的縱長延伸方向移動的吸塵件對天車軌道的內側壁進行吸塵處理，可以理解，可利用該灰塵清理裝置分別對天車軌道的頂內壁和兩個內側壁進行清理，可提高灰塵清理裝置的清理效果，也可減小天車軌道的內壁上污染的堆積和天車運行過程中出現碰撞的安全隱患。
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1.一種灰塵清理裝置，用于清理天車軌道，其特征在于，所述灰塵清理裝置包括：
2.根據權利要求1所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述調節機構包括分別與所述清掃件和所述吸塵件相連的轉動件，所述轉動件繞平行于所述第一方向的軸線轉動地連接于所述天車，且被配置為能夠可操作地繞平行于所述第一方向的軸線轉動。
3.根據權利要求2所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述調節機構還包括手持件，所述手持件與所述轉動件相連，以驅動所述轉動件繞平行于所述第一方向的軸線相對于所述天車轉動。
4.根據權利要求3所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述調節機構還包括鎖緊件，所述鎖緊件具有第一狀態和第二狀態；
5.根據權利要求4所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述鎖緊件具有手持端和相對于手持端的抵接端；
6.根據權利要求5所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述調節機構還包括彈性件；所述鎖緊件通過所述彈性件與所述手持件相連。
7.根據權利要求1所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述調節機構包括第一調節機構和第二調節機構；
8.根據權利要求7所
9.根據權利要求8所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述第一調節機構還包括第一手持件，所述第一手持件與所述第一轉動件相連，以驅動所述第一轉動件繞平行于所述第一方向的軸線相對于所述天車轉動；
10.根據權利要求1-9任一項所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述灰塵清理裝置具有第一清理狀態和第二清理狀態；
...【技術特征摘要】
1.一種灰塵清理裝置，用于清理天車軌道，其特征在于，所述灰塵清理裝置包括：
2.根據權利要求1所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述調節機構包括分別與所述清掃件和所述吸塵件相連的轉動件，所述轉動件繞平行于所述第一方向的軸線轉動地連接于所述天車，且被配置為能夠可操作地繞平行于所述第一方向的軸線轉動。
3.根據權利要求2所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述調節機構還包括手持件，所述手持件與所述轉動件相連，以驅動所述轉動件繞平行于所述第一方向的軸線相對于所述天車轉動。
4.根據權利要求3所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述調節機構還包括鎖緊件，所述鎖緊件具有第一狀態和第二狀態；
5.根據權利要求4所述的灰塵清理裝置，其特征在于，所述鎖緊件具有手持端和相對于手持端的抵接端；
6.根據權利要求5所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳楠，
申請(專利權)人：上海積塔半導體有限公司，
類型：新型
國別省市：
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