【技術實現步驟摘要】
本技術涉及金屬表面探測設備，尤其涉及一種非磁力輪爬行車。
技術介紹
1、對金屬表面的探測和監控用爬行車，大多會用磁力吸附的方式實現；當前常見的，用于金屬表面的磁力吸附爬行車，一般都會采用磁力輪的方式來實現；用磁力輪做吸附部件，會使結構比較簡潔，從結構設計上也會比較容易實現；但磁力輪一般都需要做定制設計，為了獲得比較大的磁吸附力，還要對磁力輪內的永磁體進行專門的結構設計，并進行不同的模塊磁化永磁體，同時，其裝配方式也必須采用特殊的對應排列，才可以達到需要的磁吸附著力，因而造成磁力輪本身的成本會很高，對于一些對成本要求比較敏感的使用場合，使用磁力輪就不太合適；同時，磁力輪本身與被檢測的表面，是直接接觸的，有時也會造成對吸附表面的檢測結構，造成一定的影響。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種非磁力輪爬行車。
2、本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種非磁力輪爬行車，包括：車架以及檢測組件，所述檢測組件中設有模塊支架、導磁塊、檢測部件以及永磁鐵，所述模塊支架安裝在所述車架的底部，所述車架的底部設有車輪，所述檢測部件以及所述永磁鐵均安裝在所述導磁塊上，所述導磁塊安裝在所述模塊支架上。
3、采用本技術技術方案的有益效果是：通過設計用于對金屬表面的探測和監控的非磁力輪爬行車，可以用市面常見矩形永磁體，實現爬行車對被檢測的金屬表面吸合附著，同時磁體不與被檢測金屬表面直接接觸，避免了磁力輪對被檢測金屬表面的直接接觸。
4、
5、采用上述進一步技術方案的有益效果是：上下調節導磁塊，可以調整檢測組件距離模塊支架安裝面的高度，從面可以對整個檢測組件的與被檢測金屬面之間的距離進行調整。通過第二螺釘將檢測組件固定在車架之上。便于檢測組件的安裝以及維護。
6、進一步地，所述模塊支架的頂部設有螺釘固定板，所述螺釘固定板上設有第四螺釘，所述第四螺釘一端貫穿所述模塊支架且與所述導磁塊連接。
7、采用上述進一步技術方案的有益效果是：通過第四螺釘將檢測組件連接到模塊支架上，調節第四螺釘，可以調整檢測組件距離模塊支架安裝面的高度，從面可以對整個檢測組件的與被檢測金屬面之間的距離進行調整。
8、進一步地，所述永磁鐵通過第五螺釘安裝在所述導磁塊上，所述螺釘固定板為u形結構，所述螺釘固定板通過第三螺釘安裝在所述模塊支架上。
9、采用上述進一步技術方案的有益效果是：各個部件之間通過螺釘連接，便于各個部件的安裝以及維護。
10、進一步地，所述永磁鐵的數量為兩個，兩個所述永磁鐵的s極和n極反向貼合在導磁塊上。
11、采用上述進一步技術方案的有益效果是：裝配時必須保證永磁鐵的s極和n極是反向貼合在安裝面上，形成檢測組件。
12、進一步地，所述車架的底部設有主動輪組件，所述主動輪組件包括：電機、第一支架、主動軸、轉接套、第一橡膠車輪，所述電機安裝在所述第一支架上，所述第一支架安裝在所述車架的底部，所述主動軸與所述電機連接，所述轉接套安裝在所述主動軸上，所述第一橡膠車輪安裝在所述轉接套上。
13、采用上述進一步技術方案的有益效果是：簡化結構，便于電機帶動第一橡膠車輪轉動。
14、進一步地，所述電機通過第六螺釘安裝在所述第一支架上，所述主動軸通過第七螺釘與所述電機連接，所述主動軸的自由端設有平墊片以及第一螺母。
15、采用上述進一步技術方案的有益效果是：各個部件之間通過螺釘連接，便于各個部件的安裝以及維護。平墊片以及第一螺母的設置，防止第一橡膠車輪脫落。
16、進一步地，所述車架的底部設有從動輪組件，所述從動輪組件包括：從動軸、襯套、軸承座、第二支架、軸承、第二橡膠車輪，所述軸承座安裝在所述第二支架上，所述第二支架安裝在所述車架的底部，所述軸承安裝在所述軸承座中，所述襯套安裝在所述軸承中，所述從動軸安裝在所述襯套中，所述第二橡膠車輪安裝在所述從動軸上。
17、采用上述進一步技術方案的有益效果是：簡化結構，便于第一橡膠車輪轉動安裝在車架底部。
18、進一步地，所述軸承座通過第八螺釘安裝在所述第二支架上，所述第二橡膠車輪通過平鍵安裝在所述從動軸上，所述從動軸的自由端設有第二螺母。
19、采用上述進一步技術方案的有益效果是：部件之間通過螺釘連接，便于部件的安裝以及維護。第二螺母的設置，防止第一橡膠車輪脫落。
20、進一步地，所述車架包括：一對橫梁、一對連接板，一對所述連接板平行設置，一對所述橫梁通過第一螺釘安裝在一對所述連接板的兩端。
21、采用上述進一步技術方案的有益效果是：通過第一螺釘將主動輪組件、從動輪組件、連接板、橫梁連接成一體，構成爬行車的車架。便于車架的安裝以及維護。
22、本技術附加的方面的優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術實踐了解到。
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1.一種非磁力輪爬行車，其特征在于，包括：車架(8)以及檢測組件(7)，所述檢測組件(7)中設有模塊支架(74)、導磁塊(75)、檢測部件(76)以及永磁鐵(77)，所述模塊支架(74)安裝在所述車架(8)的底部，所述車架(8)的底部設有車輪，所述檢測部件(76)以及所述永磁鐵(77)均安裝在所述導磁塊(75)上，所述導磁塊(75)安裝在所述模塊支架(74)上。
2.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述導磁塊(75)可上下調節地安裝在所述模塊支架(74)上，所述模塊支架(74)通過第二螺釘(4)安裝在所述車架(8)的底部。
3.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述模塊支架(74)的頂部設有螺釘固定板(73)，所述螺釘固定板(73)上設有第四螺釘(72)，所述第四螺釘(72)一端貫穿所述模塊支架(74)且與所述導磁塊(75)連接。
4.根據權利要求3所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述永磁鐵(77)通過第五螺釘(78)安裝在所述導磁塊(75)上，所述螺釘固定板(73)為U形結構，所述螺釘固定板(73)
5.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述永磁鐵(77)的數量為兩個，兩個所述永磁鐵(77)的S極和N極反向貼合在導磁塊(75)上。
6.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述車架(8)的底部設有主動輪組件(5)，所述主動輪組件(5)包括：電機(51)、第一支架(52)、主動軸(54)、轉接套(56)、第一橡膠車輪(57)，所述電機(51)安裝在所述第一支架(52)上，所述第一支架(52)安裝在所述車架(8)的底部，所述主動軸(54)與所述電機(51)連接，所述轉接套(56)安裝在所述主動軸(54)上，所述第一橡膠車輪(57)安裝在所述轉接套(56)上。
7.根據權利要求6所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述電機(51)通過第六螺釘(53)安裝在所述第一支架(52)上，所述主動軸(54)通過第七螺釘(55)與所述電機(51)連接，所述主動軸(54)的自由端設有平墊片(58)以及第一螺母(59)。
8.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述車架(8)的底部設有從動輪組件(6)，所述從動輪組件(6)包括：從動軸(63)、襯套(64)、軸承座(65)、第二支架(67)、軸承(68)、第二橡膠車輪(69)，所述軸承座(65)安裝在所述第二支架(67)上，所述第二支架(67)安裝在所述車架(8)的底部，所述軸承(68)安裝在所述軸承座(65)中，所述襯套(64)安裝在所述軸承(68)中，所述從動軸(63)安裝在所述襯套(64)中，所述第二橡膠車輪(69)安裝在所述從動軸(63)上。
9.根據權利要求8所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述軸承座(65)通過第八螺釘(62)安裝在所述第二支架(67)上，所述第二橡膠車輪(69)通過平鍵(66)安裝在所述從動軸(63)上，所述從動軸(63)的自由端設有第二螺母(61)。
10.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述車架(8)包括：一對橫梁(2)、一對連接板(3)，一對所述連接板(3)平行設置，一對所述橫梁(2)通過第一螺釘(1)安裝在一對所述連接板(3)的兩端。
...【技術特征摘要】
1.一種非磁力輪爬行車，其特征在于，包括：車架(8)以及檢測組件(7)，所述檢測組件(7)中設有模塊支架(74)、導磁塊(75)、檢測部件(76)以及永磁鐵(77)，所述模塊支架(74)安裝在所述車架(8)的底部，所述車架(8)的底部設有車輪，所述檢測部件(76)以及所述永磁鐵(77)均安裝在所述導磁塊(75)上，所述導磁塊(75)安裝在所述模塊支架(74)上。
2.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述導磁塊(75)可上下調節地安裝在所述模塊支架(74)上，所述模塊支架(74)通過第二螺釘(4)安裝在所述車架(8)的底部。
3.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述模塊支架(74)的頂部設有螺釘固定板(73)，所述螺釘固定板(73)上設有第四螺釘(72)，所述第四螺釘(72)一端貫穿所述模塊支架(74)且與所述導磁塊(75)連接。
4.根據權利要求3所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述永磁鐵(77)通過第五螺釘(78)安裝在所述導磁塊(75)上，所述螺釘固定板(73)為u形結構，所述螺釘固定板(73)通過第三螺釘(71)安裝在所述模塊支架(74)上。
5.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述永磁鐵(77)的數量為兩個，兩個所述永磁鐵(77)的s極和n極反向貼合在導磁塊(75)上。
6.根據權利要求1所述的一種非磁力輪爬行車，其特征在于，所述車架(8)的底部設有主動輪組件(5)，所述主動輪組件(5)包括：電機(51)、第一支架(52)、主動軸(54)、轉接套(56)、第一橡膠車輪(57)，所述電機(51)安裝在所述第一支...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬濤，于佳，李子豪，李宸宇，李召，吳宗放，楊堯，
申請(專利權)人：國家石油天然氣管網集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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