【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及微波，尤其涉及一種基于微波測距的天線定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、天線能夠通過發(fā)射電磁波以及接收其反射的回波來檢測目標(biāo)，并在檢測到目標(biāo)后，使用目標(biāo)定位算法來穩(wěn)定地輸出目標(biāo)的位置和距離信息。然而，由于天線發(fā)射的電磁波屬于定向波束，如何提高天線的使用效率，通過一個(gè)天線設(shè)備對不同方向上的目標(biāo)進(jìn)行定位成為了亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)解決的技術(shù)問題是：由于天線發(fā)射的電磁波屬于定向波束，如何提高天線的使用效率，通過一個(gè)天線設(shè)備對不同方向上的目標(biāo)進(jìn)行定位成為了亟需解決的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：第一方面，一種基于微波測距的天線定位方法，其中：
3、步驟s101,獲取各個(gè)定位目標(biāo)的空間坐標(biāo)，并確定各所述定位目標(biāo)的移動(dòng)速度；
4、步驟s102,根據(jù)所述移動(dòng)速度及預(yù)設(shè)的定位周期進(jìn)行時(shí)隙分配，得到各所述移動(dòng)目標(biāo)對應(yīng)的時(shí)隙長度，其中，所述時(shí)隙長度與所述移動(dòng)速度正相關(guān)；
5、步驟s103,基于所述移動(dòng)速度對所述定位目標(biāo)的目標(biāo)位置進(jìn)行估值，并根據(jù)所述目標(biāo)位置確定定位波束的主瓣方向；
6、步驟s104,基于所述時(shí)隙長度和所述主瓣方向，向各所述定位目標(biāo)發(fā)送所述定位波束；
7、步驟s5,根據(jù)所述定位目標(biāo)基于所述定位波束反射產(chǎn)生的定位回波，對各所述定位目標(biāo)進(jìn)行多目標(biāo)定位。
8、作為本專利技術(shù)所述的基于微波測距的天線定位方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述根據(jù)所
9、計(jì)算各所述定位目標(biāo)的移動(dòng)速度之和，得到移動(dòng)速度總和；
10、根據(jù)所述移動(dòng)速度與所述移動(dòng)速度總和的第一比值，確定所述時(shí)隙長度在所述定位周期中的第二比值；
11、根據(jù)所述第二比值及所述定位周期確定所述時(shí)隙長度。
12、作為本專利技術(shù)所述的基于微波測距的天線定位方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述獲取至少一個(gè)定位目標(biāo)，并確定各所述定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，包括：
13、每隔預(yù)設(shè)的掃描角度間隔，發(fā)射掃描波束；
14、獲取所述掃描波束反射產(chǎn)生的掃描回波，根據(jù)所述掃描回波確定所述定位目標(biāo)及對應(yīng)的所述移動(dòng)速度。
15、作為本專利技術(shù)所述的基于微波測距的天線定位方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述獲取所述掃描波束反射產(chǎn)生的掃描回波，根據(jù)所述掃描回波確定所述定位目標(biāo)及對應(yīng)的所述移動(dòng)速度，包括：
16、獲取所述掃描回波，并對所述掃描回波與所述掃描波束進(jìn)行混頻處理，得到相應(yīng)的中頻信號；
17、基于快速傅里葉變換，對所述中頻信號進(jìn)行頻譜分析，得到所述中頻信號的目標(biāo)頻譜圖；
18、根據(jù)所述目標(biāo)頻譜圖中的頻率峰值確定所述中頻信號的多普勒頻率；
19、根據(jù)所述多普勒頻率以及所述掃描波束的掃描波長的乘積，確定所述定位目標(biāo)的移動(dòng)速度。
20、作為本專利技術(shù)所述的基于微波測距的天線定位方法的一種優(yōu)選方案，其中：
21、所述基于所述時(shí)隙長度和所述主瓣方向，向各所述定位目標(biāo)發(fā)送所述定位波束，包括：
22、根據(jù)所述主瓣方向的方向角度確定各所述時(shí)隙長度在所述定位周期中的排列順序；
23、根據(jù)所述排列順序及所述時(shí)隙長度，依次向相應(yīng)的主瓣方向發(fā)送所述定位波束。
24、作為本專利技術(shù)所述的基于微波測距的天線定位方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述基于所述時(shí)隙長度和所述主瓣方向，向各所述定位目標(biāo)發(fā)送所述定位波束，包括：
25、在所述時(shí)隙長度大于預(yù)設(shè)時(shí)長的情況下，將所述時(shí)隙長度劃分為第一子時(shí)隙和第二子時(shí)隙；
26、在所述第一子時(shí)隙，基于預(yù)設(shè)的主瓣寬度向所述主瓣方向發(fā)送第一定位波束；
27、獲取所述第一定位波束對應(yīng)的第一定位回波，并根據(jù)所述第一定位回波確定所述第一定位波束的速度分辨率；
28、根據(jù)所述速度分辨率和對所述主瓣寬度進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)主瓣寬度，并基于所述目標(biāo)主瓣寬度在是第二子時(shí)隙發(fā)射第二定位波束。
29、作為本專利技術(shù)所述的基于微波測距的天線定位方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述根據(jù)所述定位目標(biāo)基于所述定位波束反射產(chǎn)生的定位回波，對各所述定位目標(biāo)進(jìn)行多目標(biāo)定位，包括：
30、根據(jù)所述定位回波確定所述定位目標(biāo)的實(shí)時(shí)速度；
31、根據(jù)所述實(shí)時(shí)速度對所述移動(dòng)目標(biāo)對應(yīng)的時(shí)隙長度進(jìn)行調(diào)整，并基于調(diào)整后的時(shí)隙長度進(jìn)行多目標(biāo)定位。
32、第二方面，本專利技術(shù)還提供一種基于微波測距的天線定位裝置，其特征在于，包括：
33、目標(biāo)獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)定位目標(biāo)，并確定各所述定位目標(biāo)的移動(dòng)速度；
34、時(shí)隙分配模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)速度及預(yù)設(shè)的定位周期進(jìn)行時(shí)隙分配，得到各所述移動(dòng)目標(biāo)對應(yīng)的時(shí)隙長度，其中，所述時(shí)隙長度與所述移動(dòng)速度正相關(guān)；
35、方向確定模塊，用于基于所述移動(dòng)速度對所述定位目標(biāo)的目標(biāo)位置進(jìn)行估值，并根據(jù)所述目標(biāo)位置確定定位波束的主瓣方向；
36、波束發(fā)射模塊，用于基于所述時(shí)隙長度和所述主瓣方向，向各所述定位目標(biāo)發(fā)送所述定位波束；
37、目標(biāo)定位模塊，用于根據(jù)所述定位目標(biāo)基于所述定位波束反射產(chǎn)生的定位回波，對各所述定位目標(biāo)進(jìn)行多目標(biāo)定位。
38、第三方面，本專利技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述基于微波測距的天線定位方法的步驟。
39、第四方面，本專利技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述基于微波測距的天線定位方法的步驟。
40、本專利技術(shù)的有益效果：通過將一個(gè)定位周期劃分為多個(gè)定位目標(biāo)對應(yīng)的時(shí)隙長度，并在不同時(shí)隙長度內(nèi)發(fā)送用于定位不同定位目標(biāo)的定位波束，根據(jù)各個(gè)定位目標(biāo)反射產(chǎn)生的定位回波實(shí)現(xiàn)了通過單個(gè)天線設(shè)備對多個(gè)不同方向上的目標(biāo)進(jìn)行定位。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于微波測距的天線定位方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述根據(jù)所述移動(dòng)速度及預(yù)設(shè)的定位周期進(jìn)行時(shí)隙分配，得到各所述移動(dòng)目標(biāo)對應(yīng)的時(shí)隙長度，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述獲取至少一個(gè)定位目標(biāo)，并確定各所述定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述獲取所述掃描波束反射產(chǎn)生的掃描回波，根據(jù)所述掃描回波確定所述定位目標(biāo)及對應(yīng)的所述移動(dòng)速度，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述基于所述時(shí)隙長度和所述主瓣方向，向各所述定位目標(biāo)發(fā)送所述定位波束，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述基于所述時(shí)隙長度和所述主瓣方向，向各所述定位目標(biāo)發(fā)送所述定位波束，包括：
7.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述根據(jù)所述定位目標(biāo)基于所述定位波束反射產(chǎn)生的定位回波，對各所述定位目標(biāo)進(jìn)行多
8.一種基于微波測距的天線定位裝置，其特征在于，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于微波測距的天線定位方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于微波測距的天線定位方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于微波測距的天線定位方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述根據(jù)所述移動(dòng)速度及預(yù)設(shè)的定位周期進(jìn)行時(shí)隙分配，得到各所述移動(dòng)目標(biāo)對應(yīng)的時(shí)隙長度，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述獲取至少一個(gè)定位目標(biāo)，并確定各所述定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述獲取所述掃描波束反射產(chǎn)生的掃描回波，根據(jù)所述掃描回波確定所述定位目標(biāo)及對應(yīng)的所述移動(dòng)速度，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在于：所述基于所述時(shí)隙長度和所述主瓣方向，向各所述定位目標(biāo)發(fā)送所述定位波束，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的基于微波測距的天線定位方法，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉都，丁志強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：深圳市大澤無線技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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