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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及端子連接線的套管纏膠帶加工,具體涉及一種線束插殼機的套管纏膠帶機構。
技術介紹
1、端子連接線,也被稱為端子線或連接線端子,是一種在電子設備中廣泛使用的連接線材,是帶有連接器的線材,通常由連接器膠殼和帶有端子的線材兩部分組成。
2、端子連接線的套管和纏膠帶是電氣連接中常見的保護措施。端子連接線的套管通常被稱為線束套管,主要作用是連接電線并保護電線安全。纏膠帶主要用于固定、保護連接線。膠帶可以提供額外的絕緣層,防止電流泄漏或短路,并保護電線免受水分、氧氣等化學物質的侵蝕。端子連接線套管后,將膠帶纏繞于連接線和套管的后端,以便固定套管,避免套管在連接線上異位。傳統的套管和纏膠帶操作均采用人工手動操作,其加工成本高、加工效率低,勞動強度大,不利于節省人力和實現標準化加工。
技術實現思路
1、為了克服現有技術中存在的缺點和不足,本專利技術的目的在于提供一種線束插殼機的套管纏膠帶機構。
2、本專利技術的目的通過下述技術方案實現:一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,包括機臺、套管上料機構、以及均設置于機臺上的夾線平移機構、套管導向機構、取線捋線機構、夾線交接機構、夾線旋轉機構、膠布供料機構和壓膠布機構,所述機臺連接有設置于夾線平移機構一側的斜坡;
3、所述夾線平移機構用于轉移連接線至取線捋線機構和夾線交接機構,所述套管上料機構用于向套管導向機構供應套管,所述取線捋線機構和套管導向機構共同配合用于將連接線套上套管,所述夾線交接機構用于將連接線從夾線平
4、優選的,所述夾線平移機構包括連接于所述機臺并位于所述斜坡的背面的第一支架、與第一支架連接的第一架板、與第一架板連接的第一同步帶模組、與第一同步帶模具的輸出端連接的第一夾線氣缸、與第一支架連接的第二同步帶模組、以及與第二同步帶模具的輸出端連接的第二夾線氣缸,所述第一同步帶模組和第一夾線氣缸配合用于夾持連接線的后端并輸送轉移至第二夾線氣缸,所述第二同步帶模組和第二夾線氣缸配合用于夾持連接線的后端并輸送轉移至下一工序。
5、優選的,所述夾線交接機構包括架設于所述機臺兩端并與所述夾線旋轉機構相鄰設置的兩個第二支架、連接于一第二支架頂部的x軸向直線模組、固定連接于x軸向直線模組的輸出端并滑動連接于另一第二支架頂部的第二架板、連接于第二架板的第三同步帶模組、與第三同步帶模組的輸出端連接的第一氣缸支座、連接于第一氣缸支座的第一升降氣缸、連接于第一升降氣缸的輸出端的第三夾線氣缸、連接于第二架板的第四同步帶模組、與第四同步帶模組的輸出端連接的第二氣缸支座、連接于第二氣缸支座的第二升降氣缸、以及連接于第二升降氣缸的輸出端的第四夾線氣缸,所述第三同步帶模組和第三夾線氣缸、以及第四同步帶模組和第四夾線氣缸配合用于夾持連接線的兩端并轉移至夾線旋轉機構。
6、優選的,所述夾線旋轉機構包括架設于所述機臺兩端并與所述夾線交接機構相鄰設置的兩個第三支架、連接于第三支架的伺服減速電機、以及與伺服減速電機的輸出端連接的第五夾線氣缸,兩個伺服減速電機和兩個第五夾線氣缸用于夾持連接線的兩端并同向旋轉。
7、優選的,所述膠布供料機構包括連接于所述機臺并與夾線旋轉機構相鄰設置的第五同步帶模組、與第五同步帶模組的輸出端連接的供料座、與供料座連接的齒輪齒條模組、與齒輪齒條模組的輸出端連接的牽引架、與牽引架連接的膠布牽引器、與牽引架靠近膠布牽引器輸出端的一側連接的第一頂升氣缸、與第一頂升氣缸的輸出端連接的膠布導推塊、連接于齒輪齒條模組的輸出端并靠近膠布牽引器輸出端的一側的剪刀架、與剪刀架的頂部連接的氣缸直線模組、以及與氣缸直線模組的輸出端連接的氣動剪刀,所述第一頂升氣缸和膠布導推塊配合用于將膠布頂推向連接線,所述氣動剪刀用于剪斷膠布。
8、優選的,所述壓膠布機構包括連接于所述機臺并與夾線旋轉機構相鄰設置的第六同步帶模組、與第六同步帶模組的輸出端連接的第一氣缸座、以及與第一氣缸座連接的壓膠布氣缸,所述壓膠布氣缸用于壓緊膠布。
9、優選的,所述取線捋線機構包括固定連接于所述夾線交接機構頂部的第三架板、與第三架板連接的第七同步帶模組、與第七同步帶模組連接并靠近套管導向機構的第三氣缸支座、連接于第三氣缸支座的第三升降氣缸、與第三升降氣缸的輸出端連接的第二氣缸座、連接于第二氣缸座并用于夾持支撐住套管的第一夾爪氣缸、與第三架板連接的第八同步帶模組、與第八同步帶模組連接并遠離套管導向機構的第四氣缸支座、連接于第四氣缸支座的第四升降氣缸、與第四升降氣缸的輸出端連接的第三氣缸座、連接于第三氣缸座并用于夾緊連接線前端的第二夾爪氣缸、連接于第三氣缸座并用于夾持支撐住連接線前端的第三夾爪氣缸、與第三架板連接的第九同步帶模組、與第九同步帶模組連接并設置于第三氣缸支座和第四氣缸支座之間的第五氣缸支座、連接于第五氣缸支座并用于夾緊套管前端的第四夾爪氣缸、以及連接于第五氣缸支座并用于夾緊連接線的第五夾爪氣缸。
10、優選的,所述第一夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾持支撐套管的第一半球凹槽,所述第一半球凹槽的直徑大于套管的直徑;所述第二夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾緊連接線前端的第一夾片;所述第三夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾持支撐住連接線前端的第二半球凹槽,所述第二半球凹槽的直徑大于連接線的直徑;所述第四夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾緊套管前端的第三半球凹槽,所述第三半球凹槽的直徑大于連接線的直徑且小于套管的直徑;所述第五夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾緊連接線的第二夾片。
11、優選的,所述套管導向機構包括連接于所述機臺的套管導向架、轉動連接于套管導向架頂部的套管導輪組、固定連接于套管導向架頂部并設置于套管導輪組輸出端的通心導向管、固定連接于套管導向架靠近通心導向管一側的第六夾爪氣缸、以及連接于第六夾爪氣缸的兩夾爪端的切套管刀片。
12、本專利技術的有益效果在于:本專利技術的線束插殼機的套管纏膠帶機構,采用機臺、套管上料機構、以及均設置于機臺上的夾線平移機構、套管導向機構、取線捋線機構、夾線交接機構、夾線旋轉機構、膠布供料機構和壓膠布機構,機臺連接有設置于夾線平移機構一側的斜坡;使用時,夾線平移機構轉移連接線,套管上料機構向套管導向機構供應套管,套管導向機構導出套管且待套管完成后切斷套管,取線捋線機構捋直連接線并移動套管將套管套在連接線上,夾線平移機構再次轉移連接線,夾線交接機構將連接線從夾線平移機構交接至夾線旋轉機構,連接線纏膠布時,膠布供料機構向連接線貼膠布,由夾線旋轉機構旋轉連接線使膠布纏繞于連接線,再利用壓膠布機構壓緊連接線的膠布,即完成對連接線的套管和纏膠布;該套管纏膠帶機構避免了采用人工手動對連接線套管和纏膠帶操作,有利于提高加工效率,節省勞動力,有利于實現標準化加工。
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1.一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:包括機臺、套管上料機構、以及均設置于機臺上的夾線平移機構、套管導向機構、取線捋線機構、夾線交接機構、夾線旋轉機構、膠布供料機構和壓膠布機構,所述機臺連接有設置于夾線平移機構一側的斜坡;
2.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述夾線平移機構包括連接于所述機臺并位于所述斜坡的背面的第一支架、與第一支架連接的第一架板、與第一架板連接的第一同步帶模組、與第一同步帶模具的輸出端連接的第一夾線氣缸、與第一支架連接的第二同步帶模組、以及與第二同步帶模具的輸出端連接的第二夾線氣缸,所述第一同步帶模組和第一夾線氣缸配合用于夾持連接線的后端并輸送轉移至第二夾線氣缸,所述第二同步帶模組和第二夾線氣缸配合用于夾持連接線的后端并輸送轉移至下一工序。
3.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述夾線交接機構包括架設于所述機臺兩端并與所述夾線旋轉機構相鄰設置的兩個第二支架、連接于一第二支架頂部的X軸向直線模組、固定連接于X軸向直線模組的輸出端并滑動連接于另一第二支架頂部的第二架板
4.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述夾線旋轉機構包括架設于所述機臺兩端并與所述夾線交接機構相鄰設置的兩個第三支架、連接于第三支架的伺服減速電機、以及與伺服減速電機的輸出端連接的第五夾線氣缸,兩個伺服減速電機和兩個第五夾線氣缸用于夾持連接線的兩端并同向旋轉。
5.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述膠布供料機構包括連接于所述機臺并與夾線旋轉機構相鄰設置的第五同步帶模組、與第五同步帶模組的輸出端連接的供料座、與供料座連接的齒輪齒條模組、與齒輪齒條模組的輸出端連接的牽引架、與牽引架連接的膠布牽引器、與牽引架靠近膠布牽引器輸出端的一側連接的第一頂升氣缸、與第一頂升氣缸的輸出端連接的膠布導推塊、連接于齒輪齒條模組的輸出端并靠近膠布牽引器輸出端的一側的剪刀架、與剪刀架的頂部連接的氣缸直線模組、以及與氣缸直線模組的輸出端連接的氣動剪刀,所述第一頂升氣缸和膠布導推塊配合用于將膠布頂推向連接線,所述氣動剪刀用于剪斷膠布。
6.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述壓膠布機構包括連接于所述機臺并與夾線旋轉機構相鄰設置的第六同步帶模組、與第六同步帶模組的輸出端連接的第一氣缸座、以及與第一氣缸座連接的壓膠布氣缸,所述壓膠布氣缸用于壓緊膠布。
7.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述取線捋線機構包括固定連接于所述夾線交接機構頂部的第三架板、與第三架板連接的第七同步帶模組、與第七同步帶模組連接并靠近套管導向機構的第三氣缸支座、連接于第三氣缸支座的第三升降氣缸、與第三升降氣缸的輸出端連接的第二氣缸座、連接于第二氣缸座并用于夾持支撐住套管的第一夾爪氣缸、與第三架板連接的第八同步帶模組、與第八同步帶模組連接并遠離套管導向機構的第四氣缸支座、連接于第四氣缸支座的第四升降氣缸、與第四升降氣缸的輸出端連接的第三氣缸座、連接于第三氣缸座并用于夾緊連接線前端的第二夾爪氣缸、連接于第三氣缸座并用于夾持支撐住連接線前端的第三夾爪氣缸、與第三架板連接的第九同步帶模組、與第九同步帶模組連接并設置于第三氣缸支座和第四氣缸支座之間的第五氣缸支座、連接于第五氣缸支座并用于夾緊套管前端的第四夾爪氣缸、以及連接于第五氣缸支座并用于夾緊連接線的第五夾爪氣缸。
8.根據權利要求7所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述第一夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾持支撐套管的第一半球凹槽,所述第一半球凹槽的直徑大于套管的直徑;所述第二夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾緊連接線前端的第一夾片;所述第三夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾持支撐住連接線前端的第二半球凹槽,所述第二半球凹槽的直徑大于連接線的直徑;所述第四夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾緊套管前端的第三半球凹槽,所述第三半球凹槽的直徑大于連接線的直徑且小于套管的直徑;所述第五夾爪氣缸的兩夾爪端均具有用于夾緊連接線的第二夾片。
9.根據權利要求1所述...
【技術特征摘要】
1.一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:包括機臺、套管上料機構、以及均設置于機臺上的夾線平移機構、套管導向機構、取線捋線機構、夾線交接機構、夾線旋轉機構、膠布供料機構和壓膠布機構,所述機臺連接有設置于夾線平移機構一側的斜坡;
2.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述夾線平移機構包括連接于所述機臺并位于所述斜坡的背面的第一支架、與第一支架連接的第一架板、與第一架板連接的第一同步帶模組、與第一同步帶模具的輸出端連接的第一夾線氣缸、與第一支架連接的第二同步帶模組、以及與第二同步帶模具的輸出端連接的第二夾線氣缸,所述第一同步帶模組和第一夾線氣缸配合用于夾持連接線的后端并輸送轉移至第二夾線氣缸,所述第二同步帶模組和第二夾線氣缸配合用于夾持連接線的后端并輸送轉移至下一工序。
3.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述夾線交接機構包括架設于所述機臺兩端并與所述夾線旋轉機構相鄰設置的兩個第二支架、連接于一第二支架頂部的x軸向直線模組、固定連接于x軸向直線模組的輸出端并滑動連接于另一第二支架頂部的第二架板、連接于第二架板的第三同步帶模組、與第三同步帶模組的輸出端連接的第一氣缸支座、連接于第一氣缸支座的第一升降氣缸、連接于第一升降氣缸的輸出端的第三夾線氣缸、連接于第二架板的第四同步帶模組、與第四同步帶模組的輸出端連接的第二氣缸支座、連接于第二氣缸支座的第二升降氣缸、以及連接于第二升降氣缸的輸出端的第四夾線氣缸,所述第三同步帶模組和第三夾線氣缸、以及第四同步帶模組和第四夾線氣缸配合用于夾持連接線的兩端并轉移至夾線旋轉機構。
4.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述夾線旋轉機構包括架設于所述機臺兩端并與所述夾線交接機構相鄰設置的兩個第三支架、連接于第三支架的伺服減速電機、以及與伺服減速電機的輸出端連接的第五夾線氣缸,兩個伺服減速電機和兩個第五夾線氣缸用于夾持連接線的兩端并同向旋轉。
5.根據權利要求1所述的一種線束插殼機的套管纏膠帶機構,其特征在于:所述膠布供料機構包括連接于所述機臺并與夾線旋轉機構相鄰設置的第五同步帶模組、與第五同步帶模組的輸出端連接的供料座、與供料座連接的齒輪齒條模組、與齒輪齒條模組的輸出端連接的牽引架、與牽引架連接的膠布牽引器、與牽引架靠近膠布牽引器輸出端的一側連接的第一頂升氣缸、與第一頂升氣缸的輸出端連接的膠布導推塊、連接于齒輪齒條模組的輸出端并靠近膠布牽引器...
【專利技術屬性】
技術研發人員:易紅建,
申請(專利權)人:東莞海弘智能科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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