【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及配件加工，具體為一種機器人配件加工用沖壓機構。
技術介紹
1、在機器人配件工作中，沖壓工藝可以實現(xiàn)自動化和規(guī)模化生產(chǎn)，因此在降低單位產(chǎn)品成本方面具有顯著優(yōu)勢，因此機器人配件的生產(chǎn)工藝中沖壓工藝極為重要。
2、但是一些配件在沖壓成型后，可能會因為多種因素使得沖壓材料與沖壓基臺重合，從而后續(xù)的沖壓脫模效果較差，降低零件生產(chǎn)效率，其次便是相對于物料的運輸，現(xiàn)有的工廠中依然使用人工運輸物料，不僅危險，還可能導致工傷事故。
技術實現(xiàn)思路
1、（一）解決的技術問題
2、針對現(xiàn)有技術的不足，本技術提供了一種機器人配件加工用沖壓機構。
3、（二）技術方案
4、為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種機器人配件加工用沖壓機構，包括主體、自動脫落機構、物料輸送機構和定位機構，所述自動脫落機構包括沖壓機構和卡件機構，所述沖壓機構包括沖壓氣缸、沖壓板、沖壓塊和承壓基座，所述沖壓氣缸固定安裝在主體上，所述沖壓氣缸輸出端與沖壓板固定連接，所述沖壓塊安裝在沖壓板上并與沖壓板可拆卸連接，所述承壓基座可拆卸安裝在主體內(nèi)部，所述卡件機構包括脫落板、連桿、彈簧和卡塊，所述連桿一端與脫落板固定連接，且連桿與沖壓板滑動連接，所述彈簧兩端分別與脫落板和沖壓板固定連接，所述卡塊固定安裝在主體內(nèi)部，并與脫落板可分離連接。
5、優(yōu)選的，所述定位機構包括轉輥、定位桿、蝶形螺母和定位軌，所述轉輥安裝在主體上并與主體轉動連接，所述定位桿與主體滑動連接，所述蝶形螺母
6、在進一步中優(yōu)選的是，所述物料輸送機構包括位移電機、第一絲杠、移動架、夾持板、夾持電機和第二絲杠，所述位移電機固定安裝在主體上，所述第一絲杠與位移電機輸出端固定連接，所述移動架安裝在第一絲杠上并與主體滑動連接，所述夾持板安裝在移動架內(nèi)部并與移動架滑動連接，所述夾持電機固定安裝在移動架，且其輸出端與第二絲杠一端固定連接，所述第二絲杠與夾持板螺紋咬合。
7、在進一步中優(yōu)選的是，所述主體上設置有輸送箱，所述定位桿、位移電機和移動架全部安裝在輸送箱內(nèi)部，便于各機構間的相互配合。
8、在進一步中優(yōu)選的是，所述輸送箱上設置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述定位架在第一滑槽內(nèi)部滑動，所述夾持電機在第二滑槽內(nèi)部滑動，所述定位桿在第三滑槽內(nèi)部滑動，便于物料輸送機構的運轉。
9、在進一步中優(yōu)選的是，所述定位軌上設置有置物板和滾輪，所述置物板設置在定位軌下端，所述滾輪安裝在定位軌內(nèi)部并與定位軌滑動連接，便于物料定位的同時方便運輸。
10、在進一步中優(yōu)選的是，所述沖壓板上設置有缺口，所述卡塊在缺口內(nèi)部滑動進出，便于卡塊接觸脫落板，從而脫落沖壓后的配件。
11、在進一步中優(yōu)選的是，所述夾持板上設置有接觸墊，所述接觸墊材質較軟與物料板接觸產(chǎn)生形變增大接觸面積，便于對物料板的夾持。
12、（三）有益效果
13、與現(xiàn)有技術相比，本技術提供了一種機器人配件加工用沖壓機構，具備以下有益效果：
14、本技術中通過設置沖壓機構和卡件機構，在沖壓氣缸、沖壓板、沖壓塊和承壓基座以及脫落板、連桿、彈簧和卡塊等構件的相互配合下，使得本裝置可以實現(xiàn)對粘附在沖壓塊上的配件進行自動脫落。
15、本技術中通過設置定位機構，在轉輥、定位桿、蝶形螺母和定位軌等構件的相互配合下，使得本裝置可以實現(xiàn)對于沖壓完成后的物料板進行橫縱限位，方便物料板的運輸以及配件沖壓的實行。
16、本技術中通過設置物料輸送機構，在位移電機、第一絲杠、移動架、夾持板、夾持電機和第二絲杠等構件的相互配合下，使得本裝置可以實現(xiàn)對物料板的自動夾持運輸，減少了人工夾持物料板時的危險性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種機器人配件加工用沖壓機構，包括主體（1）、自動脫落機構、物料輸送機構和定位機構，?其特征在于：所述自動脫落機構包括沖壓機構和卡件機構，所述沖壓機構包括沖壓氣缸（2）、沖壓板（3）、沖壓塊（4）和承壓基座（5），所述沖壓氣缸（2）固定安裝在主體（1）上，所述沖壓氣缸（2）輸出端與沖壓板（3）固定連接，所述沖壓塊（4）安裝在沖壓板（3）上并與沖壓板（3）可拆卸連接，所述承壓基座（5）可拆卸安裝在主體（1）內(nèi)部，所述卡件機構包括脫落板（6）、連桿（7）、彈簧（8）和卡塊（9），所述連桿（7）一端與脫落板（6）固定連接，且連桿（7）與沖壓板（3）滑動連接，所述彈簧（8）兩端分別與脫落板（6）和沖壓板（3）固定連接，所述卡塊（9）固定安裝在主體（1）內(nèi)部，并與脫落板（6）可分離連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人配件加工用沖壓機構，其特征在于：所述定位機構包括轉輥（10）、定位桿（11）、蝶形螺母（12）和定位軌（13），所述轉輥（10）安裝在主體（1）上并與主體（1）轉動連接，所述定位桿（11）與主體（1）滑動連接，所述蝶形螺母（12）與定位桿（11）一端螺紋咬
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人配件加工用沖壓機構，其特征在于：所述物料輸送機構包括位移電機（14）、第一絲杠（15）、移動架（16）、夾持板（17）、夾持電機（18）和第二絲杠（19），所述位移電機（14）固定安裝在主體（1）上，所述第一絲杠（15）與位移電機（14）輸出端固定連接，所述移動架（16）安裝在第一絲杠（15）上并與主體（1）滑動連接，所述夾持板（17）安裝在移動架（16）內(nèi)部并與移動架（16）滑動連接，所述夾持電機（18）固定安裝在移動架（16），且其輸出端與第二絲杠（19）一端固定連接，所述第二絲杠（19）與夾持板（17）螺紋咬合。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人配件加工用沖壓機構，其特征在于：所述主體（1）上設置有輸送箱（20），所述定位桿（11）、位移電機（14）和移動架（16）全部安裝在輸送箱（20）內(nèi)部。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種機器人配件加工用沖壓機構，其特征在于：所述輸送箱（20）上設置有第一滑槽（21）、第二滑槽（22）和第三滑槽（23），所述移動架（16）在第一滑槽（21）內(nèi)部滑動，所述夾持電機（18）在第二滑槽（22）內(nèi)部滑動，所述定位桿（11）在第三滑槽（23）內(nèi)部滑動。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人配件加工用沖壓機構，其特征在于：所述定位軌（13）上設置有置物板（24）和滾輪（25），所述置物板（24）設置在定位軌（13）下端，所述滾輪（25）安裝在定位軌（13）內(nèi)部并與定位軌（13）滑動連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人配件加工用沖壓機構，其特征在于：所述沖壓板（3）上設置有缺口（26），所述卡塊（9）在缺口（26）內(nèi)部滑動進出。
8.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人配件加工用沖壓機構，其特征在于：所述夾持板（17）上設置有接觸墊（27），所述接觸墊（27）材質較軟與物料板接觸產(chǎn)生形變增大接觸面積。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人配件加工用沖壓機構，包括主體（1）、自動脫落機構、物料輸送機構和定位機構，?其特征在于：所述自動脫落機構包括沖壓機構和卡件機構，所述沖壓機構包括沖壓氣缸（2）、沖壓板（3）、沖壓塊（4）和承壓基座（5），所述沖壓氣缸（2）固定安裝在主體（1）上，所述沖壓氣缸（2）輸出端與沖壓板（3）固定連接，所述沖壓塊（4）安裝在沖壓板（3）上并與沖壓板（3）可拆卸連接，所述承壓基座（5）可拆卸安裝在主體（1）內(nèi)部，所述卡件機構包括脫落板（6）、連桿（7）、彈簧（8）和卡塊（9），所述連桿（7）一端與脫落板（6）固定連接，且連桿（7）與沖壓板（3）滑動連接，所述彈簧（8）兩端分別與脫落板（6）和沖壓板（3）固定連接，所述卡塊（9）固定安裝在主體（1）內(nèi)部，并與脫落板（6）可分離連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人配件加工用沖壓機構，其特征在于：所述定位機構包括轉輥（10）、定位桿（11）、蝶形螺母（12）和定位軌（13），所述轉輥（10）安裝在主體（1）上并與主體（1）轉動連接，所述定位桿（11）與主體（1）滑動連接，所述蝶形螺母（12）與定位桿（11）一端螺紋咬合，所述定位軌（13）固定安裝在定位桿（11）上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人配件加工用沖壓機構，其特征在于：所述物料輸送機構包括位移電機（14）、第一絲杠（15）、移動架（16）、夾持板（17）、夾持電機（18）和第二絲杠（19），所述位移電機（14）固定安裝在主體（1）上，所述第一絲杠（15）與位移電機（14）輸出端固定連接，所述移動...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：梁益彬，章云，陳天任，
申請(專利權)人：蕪湖啟程自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。