【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及分揀設備，具體為一種塑料杯的自動分揀裝置。
技術介紹
1、塑料杯是人們常用的生活用品，因其質輕、美觀和便于攜帶的特性而被人們廣泛接受。在日常生活中，杯子是不可缺少的生活用品，雖然市場上的杯子有很多種類，諸如，保溫杯子，普通水杯等等。這些杯子外形雖然不同，可其結構卻大致相同，即都包括用于盛裝液體的杯體和位于杯體外側且與杯體一體設置用以供使用者把持的杯把。隨著經濟的快速發展，人們的生活品質也越來越高，對杯子的使用也越來越多。塑料杯子是一種日用器皿，主要供人們喝飲品用。日常生活中人們在沖泡飲品的時候都需要攪拌棒來攪拌，加快固體飲料溶化。在對塑料杯進行生產時，需要對杯子進行分揀。
2、目前，現有的對塑料杯進行分揀時，隨著設備的運行，容易受到外力和振動的影響，使得塑料杯出現歪斜和偏移的情況，嚴重時還會出現塑料杯傾倒，影響對杯子正常分揀，不便進行批量分選。
技術實現思路
1、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種塑料杯的自動分揀裝置，包括：
2、機架，該機架外側的邊側處開設有出料缺口，所述機架的外側且靠近出料缺口的位置安裝有平面板；
3、輸料機構，該輸料機構用于對需要分揀的塑料杯進行直線輸送，所述輸料機構安裝在機架頂部的中間處；
4、其中，所述輸料機構包括圓輥和伺服電機，所述圓輥滾動安裝在機架頂部的兩端，所述伺服電機安裝在機架的頂部且靠近圓輥的位置，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器與圓輥固定安裝，所述圓輥外圓面的邊側
5、分揀機構，該分揀機構用于對質量合格的塑料杯進行分選，所述分揀機構安裝在機架頂部的中間處；
6、其中，所述分揀機構包括直角架，所述直角架的底部與機架外側的中間處固定安裝，所述直角架外側的邊側處通過支架依次安裝有攝像頭、紅外激光發生器，所述直角架頂部的中間處安裝有氣缸，所述氣缸的伸出端固定安裝有彎折桿，所述彎折桿外側的彎折處固定安裝有弧形撥料桿，所述直角架的內側且靠近輸送帶的位置安裝有導向組件，利用攝像頭對有殘缺的塑料杯進行拍攝，且通過紅外激光發生器對塑料杯進行紅外線檢測，利用熱輻射特性，由于不同厚度的部位熱傳導性能不同，會導致杯子表面的溫度分布出現差異，通過紅外線熱成像儀等設備可以檢測到杯子表面的溫度分布情況，從而對塑料杯壁厚均勻情況進行檢測，工作人員開啟氣缸進行工作，利用氣缸伸出端的伸長，將彎折桿向下推動，便可使得弧形撥料桿被帶動一起向下移動，質量合格的塑料杯子順利通過攝像頭和紅外激光發生器的檢測，利用弧形撥料桿與輸送帶上的塑料杯接觸；
7、隨著塑料杯持續向出料缺口的方向移動，使得弧形撥料桿對塑料杯施加撥動力，便可將質量合格的塑料杯推掉，當檢測出不合格的塑料杯時，氣缸的伸縮端迅速收縮，從而通過彎折桿將弧形撥料桿帶動向上移動，使得質量不合格的塑料杯不與弧形撥料桿接觸，使得質量不合格的塑料杯繼續輸送，便可對塑料杯進行自動分揀。
8、利用伺服電機輸出端的轉動，可將圓輥帶動進行轉動，便可使得輸送帶進行運轉，從而將需要分揀的塑料杯進行輸料，將塑料杯帶動向朝著靠近攝像頭、紅外激光發生器的位置進行移動，便可進行自動上料；
9、同時隨著輸送帶持續運轉，將質量不合格的塑料杯輸出，并在兩側相對稱的延伸擋邊的導向下，使得質量不合格的塑料杯順暢進入到出料缺口的位置，并在塑料杯自身重力的作用下掉落。
10、優選的，所述伺服電機和圓輥安裝在同一高度，所述半圓塊均勻分布在輸送帶內側的邊側處，所述半圓塊與半圓卡槽之間嚙合連接，隨著輸送帶持續的運轉，利用半圓塊與半圓卡槽之間嚙合連接，便可使得輸送帶不會出現打滑，對塑料杯輸送準確，不易出現卡頓的情況。
11、優選的，所述拱形片均勻分布在延伸擋邊外側的弧形面處，所述延伸擋邊的材料和拱形片的材料均為橡膠材質。
12、優選的，所述攝像頭、紅外激光發生器為兩組，且兩組所述的攝像頭、紅外激光發生器沿著輸送帶對稱安裝，所述弧形撥料桿傾斜安裝，且所述弧形撥料桿安裝在輸送帶的正上方。
13、當彎折桿伸縮到進行收縮和伸長時，可帶動彎折桿進行上下移動，并在滑套的導向下，使得彎折桿受到導向作用，在彎折桿的連接下，使得弧形撥料桿移動平穩，從而促進對質量合格的塑料杯進行撥動。
14、優選的，所述導向組件包括u形連接板，所述u形連接板開口向下，所述u形連接板外側的邊側處通過螺釘與直角架的內側且靠近底部位置固定安裝，所述u形連接板頂部的中間處安裝有滑套，所述彎折桿的底端從滑套的中心處穿過，所述u形連接板的外側且靠近輸送帶外側的邊緣處固定安裝有銷軸，所述銷軸外圓面的中間處滾動安裝有滾輪，利用滾輪外圓面的底部與輸送帶外側的邊側處貼合，并在銷軸的支撐下，利用輸送帶的運轉，滾輪可進行滾動，使得滾輪與輸送帶接觸，便可采用滾動摩擦，對輸送帶進行扶持，使得輸送帶在對塑料杯運輸時，不易出現跳動的情況。
15、優選的，所述滾輪為兩個，且兩個所述的滾輪沿著滑套對稱安裝，所述滾輪外圓面的底部與輸送帶外側的邊側處貼合。
16、優選的，所述機架的外側且靠近弧形撥料桿的位置安裝有接料機構，所述接料機構包括支撐方柱，所述支撐方柱的底部通過螺栓與機架的頂部固定安裝，所述支撐方柱的位置與直角架的位置相對應，所述支撐方柱的頂部且靠近半圓塊的位置固定安裝有導料板，所述導料板的位置與弧形撥料桿的位置相對應，所述導料板頂部的邊側處固定安裝有擋板，所述支撐方柱外側的中間處且靠近導料板的位置安裝有防護組件，當質量合格的塑料杯被弧形撥料桿撥動向導料板的位置歪倒時，可利用導料板對質量合格的塑料杯進行接料，不易出現之間掉落的頂塊，并利用兩個相對稱的擋板進行隔擋，使得處在導料板頂部的塑料杯不易散落。
17、優選的，所述導料板傾斜安裝，所述擋板為兩個，且兩個所述的擋板沿著導料板的中間處的中軸線對稱安裝。
18、優選的，所述防護組件包括導料滑槽，所述導料滑槽的頂部通過轉軸與支撐方柱外側的中間處轉動安裝，所述導料滑槽安裝在靠近導料板的位置，所述導料滑槽頂部的中間處固定安裝有受壓桿，所述受壓桿安裝在靠近半圓塊的位置，所述導料滑槽內腔的中間處固定安裝有彈性網，利用導料板對塑料杯進行導料，便可使得塑料杯落到上，利用彈性網的彈性，使得塑料杯進行保護，不易對塑料杯造成損壞。
19、優選的，所述導料滑槽的頂部延伸至導料板底部的位置，所述導料滑槽傾斜安裝，所述彈性網的材料為橡膠材質，利用輸送帶的運本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述伺服電機(42)和圓輥(41)安裝在同一高度，所述半圓塊(47)均勻分布在輸送帶(44)內側的邊側處，所述半圓塊(47)與半圓卡槽(43)之間嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述拱形片(46)均勻分布在延伸擋邊(45)外側的弧形面處，所述延伸擋邊(45)的材料和拱形片(46)的材料均為橡膠材質。
4.根據權利要求1所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述攝像頭(52)、紅外激光發生器(53)為兩組，且兩組所述的攝像頭(52)、紅外激光發生器(53)沿著輸送帶(44)對稱安裝，所述弧形撥料桿(56)傾斜安裝，且所述弧形撥料桿(56)安裝在輸送帶(44)的正上方。
5.根據權利要求1所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述導向組件(57)包括U形連接板(571)，所述U形連接板(571)開口向下，所述U形連接板(571)外側的邊側處通過螺釘與直角架(51)的內側且靠
6.根據權利要求5所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述滾輪(574)為兩個，且兩個所述的滾輪(574)沿著滑套(572)對稱安裝，所述滾輪(574)外圓面的底部與輸送帶(44)外側的邊側處貼合。
7.根據權利要求1所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述機架(1)的外側且靠近弧形撥料桿(56)的位置安裝有接料機構(6)，所述接料機構(6)包括支撐方柱(61)，所述支撐方柱(61)的底部通過螺栓與機架(1)的頂部固定安裝，所述支撐方柱(61)的位置與直角架(51)的位置相對應，所述支撐方柱(61)的頂部且靠近半圓塊(47)的位置固定安裝有導料板(62)，所述導料板(62)的位置與弧形撥料桿(56)的位置相對應，所述導料板(62)頂部的邊側處固定安裝有擋板(63)，所述支撐方柱(61)外側的中間處且靠近導料板(62)的位置安裝有防護組件(64)。
8.根據權利要求7所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述導料板(62)傾斜安裝，所述擋板(63)為兩個，且兩個所述的擋板(63)沿著導料板(62)的中間處的中軸線對稱安裝。
9.根據權利要求7所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述防護組件(64)包括導料滑槽(641)，所述導料滑槽(641)的頂部通過轉軸與支撐方柱(61)外側的中間處轉動安裝，所述導料滑槽(641)安裝在靠近導料板(62)的位置，所述導料滑槽(641)頂部的中間處固定安裝有受壓桿(642)，所述受壓桿(642)安裝在靠近半圓塊(47)的位置，所述導料滑槽(641)內腔的中間處固定安裝有彈性網(643)。
10.根據權利要求9所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述導料滑槽(641)的頂部延伸至導料板(62)底部的位置，所述導料滑槽(641)傾斜安裝，所述彈性網(643)的材料為橡膠材質。
...【技術特征摘要】
1.一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述伺服電機(42)和圓輥(41)安裝在同一高度，所述半圓塊(47)均勻分布在輸送帶(44)內側的邊側處，所述半圓塊(47)與半圓卡槽(43)之間嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述拱形片(46)均勻分布在延伸擋邊(45)外側的弧形面處，所述延伸擋邊(45)的材料和拱形片(46)的材料均為橡膠材質。
4.根據權利要求1所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述攝像頭(52)、紅外激光發生器(53)為兩組，且兩組所述的攝像頭(52)、紅外激光發生器(53)沿著輸送帶(44)對稱安裝，所述弧形撥料桿(56)傾斜安裝，且所述弧形撥料桿(56)安裝在輸送帶(44)的正上方。
5.根據權利要求1所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述導向組件(57)包括u形連接板(571)，所述u形連接板(571)開口向下，所述u形連接板(571)外側的邊側處通過螺釘與直角架(51)的內側且靠近底部位置固定安裝，所述u形連接板(571)頂部的中間處安裝有滑套(572)，所述彎折桿(55)的底端從滑套(572)的中心處穿過，所述u形連接板(571)的外側且靠近輸送帶(44)外側的邊緣處固定安裝有銷軸(573)，所述銷軸(573)外圓面的中間處滾動安裝有滾輪(574)。
6.根據權利要求5所述的一種塑料杯的自動分揀裝置，其特征在于：所述滾輪(574)為兩個，且兩個所述的滾輪(574)沿著滑套(572)對稱安裝，所述滾輪(574)外圓...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉嘉佳，
申請(專利權)人：江蘇范特希包裝新材料有限公司，
類型：發明
國別省市：
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