【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種用于鍛煉用戶腿部的按摩裝置，更具體地，涉及一種通過可獨立運動的腿部按摩部來鍛煉用戶腿部的按摩裝置。
技術介紹
1、按摩(massage)是指，通過對按摩對象的身體局部施加多種方式的力學刺激，如揉捏、按壓、拉伸、拍打或使身體的一部分活動等，來調節按摩對象的身體變化，有助于血液循環以及緩解按摩對象的疲勞的醫療輔助療法。
2、出于經濟情況和時間原因，對于提供人工按摩功能的按摩裝置的需求增加。隨著想要通過按摩來緩解僵硬的肌肉并消除疲勞或壓力的需求增加，推出了時間和成本效益都不錯的各種按摩裝置。
3、近來，人們對健康的關注在增加，并且按摩裝置已經從簡單地提供按摩功能變為提供多種附加功能和/或醫療功能的電子設備，因此，對有效地控制按摩裝置的方法的研究仍在持續。
4、尤其，由于每個用戶要接受按摩的部位和期望的刺激等可能不同，因此對用于向每個用戶提供優化的形式的按摩的裝置和方法的研究活動正在增加。
5、作為這種示例，在韓國公開專利第10-2020-0100561號中，公開了分為容納右側腿部的第一腿部按摩部和容納左側腿部的第二腿部按摩部，并且第一腿部按摩部和第二腿部按摩部被獨立驅動的按摩裝置的示例。
6、另一方面，就獨立驅動的腿部按摩部而言，由于腿部按摩部獨立驅動，因此存在用戶的身體的一部分夾在腿部按摩部之間的問題。這種問題可能導致安全事故。
7、因此，需要研究一種包括獨立驅動的腿部按摩部的同時，能夠防止安全事故的按摩裝置。
技術實現
1、技術要解決的問題
2、本技術要解決的問題在于提供一種用于鍛煉用戶腿部的按摩裝置。
3、然而，本技術要解決的問題不限于上述的問題，還包括本技術所屬
的普通技術人員根據本說明書和附圖能夠容易掌握的問題。
4、用于解決問題的手段
5、為了實現所述目的，根據本技術一實施例的按摩裝置，包括：控制部，控制所述按摩裝置；身體按摩部，包括基于所述控制部的控制對用戶的身體的至少一部分進行按摩的按摩模塊；軸，結合在所述身體按摩部的一側；移動致動器，能夠使所述按摩模塊上下移動；前進/后退致動器，能夠使所述按摩模塊向前方和后方中的至少一個方向傾斜；腿部按摩部，通過所述軸與所述身體按摩部相連，且包括基于所述控制部的控制對所述用戶的一側腿部進行按摩的第一腿部按摩部和對所述用戶的另一側腿部進行按摩的第二腿部按摩部；第一腿部角度調節模塊，基于所述控制部的控制使所述第一腿部按摩部以所述軸作為旋轉軸向所述按摩裝置的上側方向和下側方向中的至少一個方向旋轉；第二腿部角度調節模塊，基于所述控制部的控制使所述第二腿部按摩部以所述軸作為旋轉軸向所述按摩裝置的上側方向和下側方向中的至少一個方向旋轉；第一腿部長度調節模塊，配置在所述第一腿部按摩部的后方，且基于所述控制部的控制使所述第一腿部按摩部向所述第一腿部按摩部的上側方向和下側方向中的至少一個方向移動，以調節所述第一腿部按摩部的長度；以及第二腿部長度調節模塊，配置在所述第二腿部按摩部的后方，且基于所述控制部的控制使所述第一腿部按摩部向所述第二腿部按摩部的上側方向和下側方向中的至少一個方向移動，以調節所述第二腿部按摩部的長度。所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部能夠彼此獨立地運動；所述控制部以彼此相反的方式控制所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的長度和角度中的至少一者。
6、此外，所述控制部可以在以相反的方式控制所述第一腿部按摩部的長度和所述第二腿部按摩部的長度的情況下，在增大所述第一腿部按摩部的長度的同時減小所述第二腿部按摩部的長度，或者在減小所述第一腿部按摩部的長度的同時增大所述第二腿部按摩部的長度。
7、此外，所述控制部可以在以相反的方式控制所述第一腿部按摩部的角度和所述第二腿部按摩部的角度的情況下，在增大所述第一腿部按摩部的角度的同時減小所述第二腿部按摩部的角度，或者在減小所述第一腿部按摩部的角度的同時增大所述第二腿部按摩部的角度。
8、此外，所述控制部可以在增大所述第一腿部按摩部的長度的同時減小所述第二腿部按摩部的長度，并且在減小所述第一腿部按摩部的角度的同時增大所述第二腿部按摩部的角度。
9、此外，所述控制部可以在減小所述第一腿部按摩部的長度的同時增大所述第二腿部按摩部的長度，并且在增大所述第一腿部按摩部的角度的同時減小所述第二腿部按摩部的角度。
10、此外，所述控制部可以在增大所述第一腿部按摩部的長度的同時減小所述第二腿部按摩部的長度，并且在增大所述第一腿部按摩部的角度的同時減小所述第二腿部按摩部的角度。
11、此外，所述控制部可以在減小所述第一腿部按摩部的長度的同時增大所述第二腿部按摩部的長度，并且在減小所述第一腿部按摩部的角度的同時增大所述第二腿部按摩部的角度。
12、此外，所述控制部可以在控制所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的長度和角度中的至少一者的情況下，使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中包括的至少一個氣囊膨脹，以固定或按摩所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中容納的用戶的腿部。
13、此外，所述第一腿部按摩部可以包括第一足部按摩部，所述第一足部按摩部用于對所述一側腿部的足部進行按摩，所述第二腿部按摩部可以包括第二足部按摩部，所述第二足部按摩部用于對所述另一側腿部的足部進行按摩。
14、此外，所述控制部可以使所述按摩模塊向前方方向凸出，以向所述用戶提供對用戶臀部進行指壓的臀部按摩。
15、此外，所述身體按摩部可以包括：第一肩部氣囊，配置于與用戶的肩部一側對應的區域并對所述肩部一側進行按摩，以及第二肩部氣囊，配置于與所述用戶的肩部另一側對應的區域并對所述肩部另一側進行按摩；所述控制部可以使所述第一肩部氣囊和所述第二肩部氣囊膨脹以固定所述用戶的肩部。
16、此外，所述按摩裝置可以還包括：第一臂部按摩部，用于對所述用戶的一側臂部進行按摩，以及第二臂部按摩部，用于對所述用戶的另一側臂部進行按摩；所述第一臂部按摩部和所述第二臂部按摩部能夠彼此獨立地動作。
17、此外，所述按摩裝置可以還包括：腿部長度測量傳感器，用于測量所述用戶的腿部長度；所述控制部可以根據利用所述腿部長度測量傳感器測量的所述用戶的腿部長度來調節所述第一腿部按摩部的長度和所述第二腿部按摩部的長度。
18、此外，所述控制部可以基于測量的所述用戶的腿部長度確定用于調節所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的角度的角度調節值。
19、此外，所述按摩裝置的所述軸可以包括：第一軸，結合于所述第一腿部按摩部的上部；以及第二軸，結合于所述第二腿部按摩部的上部。
20、此外，所述按摩裝置可以還包括：腿部連接框架；所述第一腿部按摩部可以以能夠旋轉的方式連接至所述腿部連接框架，所述第二腿部按摩部可以以與所述第一腿部按摩部間隔開的方式連接至所述腿部連接框架，并且所述第二腿部按本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種按摩裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
7.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
12.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，還包括：
13.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，還包括：
14.根據權利要求13所述的按摩裝置，其特征在于，
15.根據權利要求1至14中任一項所述的按摩裝置，其特征在于，
16.根據權利要求15所述的按摩裝置，其特征在于，
<...【技術特征摘要】
1.一種按摩裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
7.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的按摩裝...
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