【技術實現步驟摘要】
本技術涉及噴漆裝置，具體為一種機械手遙控噴漆裝置。
技術介紹
1、轉向架作為機動車輛的走行部，在運行過程中，由于氣候環境等條件的惡劣變化，經常受雨、雪、風、沙、飛石等影響，以及運行過程中的劇烈震動，都使得轉向架極易發生腐蝕破壞。而且，轉向架處于車體下部，工作環境更加惡劣，在長時間戶外運轉條件下，會受到嚴重侵蝕，造成安全隱患，直接危及機動車輛的運行安全、影響了機動車輛的使用壽命，故需要對轉向架進行外部噴涂以對轉向架進行保護。
2、目前機車轉向架噴涂主要由全人工手動操作方式完成，三人或四人一組在漆霧彌漫的環境中用手動油漆噴槍噴涂機車轉向架的上下、左右、前后和內外等各個部位區域，耗時3小時左右；這種傳統、落后的手工噴涂作業方式主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑，既污染環境，不利于人體健康，又浪費涂料，造成經濟損失。人工噴涂自動化程度低，費時且費力，且噴涂質量的優劣程度完全依賴于工人的操作，已無法滿足工業4.0智能化的需要和日益提高噴涂工藝質量要求。
技術實現思路
1、針對現有技術中作業環境差、手段落后、噴涂效果差的不足，本技術提供了一種機械手遙控噴漆裝置，具備提高工件噴涂油漆工作效率，實現標準化作業，少人化管理、保證噴涂效果的一致性、大大減少運營成本，降低工人勞動強度及節省人工，提高作業舒適度，優化現場作業環境，尤其是夏冬季及雨雪天氣作業存在勞動安全及人身傷害等安全風險的優點。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種機械手遙控噴漆裝置，包括地基和控
3、優選的，所述控制柜的外部設置有抱閘釋放按鈕，所述機器人的內部設置有軸，軸的外部設置有抱閘，機器人采用川崎kf264防爆噴涂機器人，所有的軸均含有可編程的軟件極限以限制機器人操作超行程，在超行程運行可能造成機器人損壞的地方可驅使軸硬性停止，所有軸系均安裝制動系統，在產生急停、出錯或電源發生故障的情況下，在短時間內即可使其處于全效負荷、全伸展、全速運行臂的運動予以停止，當移去電源時，所有剎車系統默認處于“on”(使用)狀態，通過控制柜上的抱閘釋放按鈕手動釋放相應軸的抱閘。
4、優選的，所述機器人的主體結構布置于機器人軌道所設置的滑板上，所述機械人根據噴涂工藝需要沿著機器人軌道的滑板動態前后移動。
5、優選的，所述控制柜的頂部設置有計算機，計算機內部設置有控制系統，用于控制機器人移動。
6、優選的，所述涂料管外接輸調漆機構，用以供應涂料，高壓混氣噴槍的最大流體壓力28mpa、最大空氣壓力0.7mpa，啟動控制開關觸發、觸發速度為50～70msec(全開—全閉)，小巧輕盈的圓形噴槍設計能夠應對極高的生產速度，零部件耐用性高，持續運行時間更長，噴涂效率高，大大節約成本，模塊化設計，易于維修更換，操作簡單可靠，能自動實現噴漆流量自動調節、霧化扇幅自動切換。
7、優選的，所述安全銷外接報警機構，報警機構用于發出報警信號。
8、優選的，所述安全銷與噴槍槍架固定連接，所述安全銷斷裂后裝置自動停機，噴槍槍架用于對噴槍的保護，當工件位置出現較大偏差或者自動調用的噴涂程序與實際噴涂工件不一致時，造成噴槍與工件碰撞，安全銷受力后斷裂，控制系統檢測到報警信號后自動停機，避免對噴槍及設備造成更大損壞。
9、有益效果：
10、1、該機械手遙控噴漆裝置，通過機器人所設置的中空外殼，可將涂料管及氣管均內置于手臂中，外部不暴露任何管道，且kf264機器人上部為工藝手臂，用于安裝高壓混氣噴槍、電磁閥等噴涂設備，縮短了噴涂設備和噴槍間距離，保證噴涂啟停切換時間，根據現場實際情況，針對相應不同型號的機車轉向架，編寫相應的仿形軌跡，機器人可實現噴涂轉向架不同位置時，噴槍的不同角度和姿勢，提高噴漆效率的同時，也保證了工件表面的覆蓋率。
11、2、該機械手遙控噴漆裝置，通過噴槍槍架、安全銷和耐磨環等結構對噴槍進行保護，當工件位置出現較大偏差或者自動調用的噴涂程序與實際噴涂工件不一致時，造成噴槍與工件碰撞，安全銷受力后斷裂，控制系統檢測到報警信號后自動停機，避免對噴槍及設備造成更大損壞。
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1.一種機械手遙控噴漆裝置，包括地基(1)和控制柜，其特征在于：所述地基(1)的頂部固定連接有機器人軌道(2)，所述機器人軌道(2)的外部安裝有機器人(3)，所述機器人(3)的尾部固定連接有噴槍槍架(4)，所述機器人(3)的外部固定連接有中空外殼(5)，所述中空外殼(5)的內部依次固定連接有涂料管(5)和氣管(6)，所述噴槍槍架(4)的內部安裝有高壓混氣噴槍(8)，所述高壓混氣噴槍(8)的外部安裝有耐磨環(9)，所述高壓混氣噴槍(8)的外部固定連接有安全銷(10)，所述高壓混氣噴槍(8)的內部安裝有防爆電磁閥(11)。
2.根據權利要求1所述的一種機械手遙控噴漆裝置，其特征在于：所述控制柜的外部設置有抱閘釋放按鈕，所述機器人(3)的內部設置有軸，軸的外部設置有抱閘。
3.根據權利要求1所述的一種機械手遙控噴漆裝置，其特征在于：所述機器人(3)的主體結構布置于機器人軌道所設置的滑板上，所述機械人(3)根據噴涂工藝需要沿著機器人軌道的滑板動態前后移動。
4.根據權利要求1所述的一種機械手遙控噴漆裝置，其特征在于：所述控制柜的頂部設置有計算機，計算機
5.根據權利要求1所述的一種機械手遙控噴漆裝置，其特征在于：所述涂料管(5)外接輸調漆機構，用以供應涂料。
6.根據權利要求1所述的一種機械手遙控噴漆裝置，其特征在于：所述安全銷(10)外接報警機構，報警機構用于發出報警信號。
7.根據權利要求1所述的一種機械手遙控噴漆裝置，其特征在于：所述安全銷(10)與噴槍槍架(4)固定連接，所述安全銷(10)斷裂后裝置自動停機。
...【技術特征摘要】
1.一種機械手遙控噴漆裝置，包括地基(1)和控制柜，其特征在于：所述地基(1)的頂部固定連接有機器人軌道(2)，所述機器人軌道(2)的外部安裝有機器人(3)，所述機器人(3)的尾部固定連接有噴槍槍架(4)，所述機器人(3)的外部固定連接有中空外殼(5)，所述中空外殼(5)的內部依次固定連接有涂料管(5)和氣管(6)，所述噴槍槍架(4)的內部安裝有高壓混氣噴槍(8)，所述高壓混氣噴槍(8)的外部安裝有耐磨環(9)，所述高壓混氣噴槍(8)的外部固定連接有安全銷(10)，所述高壓混氣噴槍(8)的內部安裝有防爆電磁閥(11)。
2.根據權利要求1所述的一種機械手遙控噴漆裝置，其特征在于：所述控制柜的外部設置有抱閘釋放按鈕，所述機器人(3)的內部設置有軸，軸的外部設置有抱閘。
3.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：焦棟，李科峰，鄭常勇，裴懷斌，楊紅麗，葛振杰，
申請(專利權)人：陜西國鐵工業開發有限公司，
類型：新型
國別省市：
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