【技術實現步驟摘要】
本技術涉及結構設計領域，尤指一種軸體配合裝置及機器人模塊。
技術介紹
1、軸類零件在眾多領域運用廣泛，常被用于傳遞扭矩，軸在與各種現有孔和槽的配合過程中，配合形式通常分為過盈配合、過渡配合、間隙配合，以及用鍵、楔等其他緊固件實現軸與孔或槽達到相對固定，裝配位置往往由軸上軸肩或孔和槽內臺階確定，這種配合方式在使用時軸肩尺寸上一般大于先進入孔或槽的軸端，保證軸體無法繼續推入孔或槽中，孔內臺階尺寸也一般小于先被軸體進入的孔或槽，同樣使得軸體無法進入孔或槽的更深處。這種裝配方式雖然能準確的到達預設的裝配位置，但一種軸體進入孔或槽的尺寸也被有所限制，露出孔或槽的長度也被固定，當該零件使用者想要改變軸體露出的長度以用于配合其他不同零件時無法滿足這種需求。如果不采用軸上軸肩或孔/槽內臺階，即軸徑及孔/槽尺寸沒有變化，那么軸體進入的尺寸無法被確定，缺乏段落感的軸孔/槽配合影響配合的精度，同時這種配合方式如軸體與孔/槽間采用過渡配合或過盈配合，此時推入過程中所需力與長度相關，那么當軸體推入較長距離時，所需力過大，使用者裝配難度上升，如使用間隙配合，雖然推入過程變得輕松，但間隙容易導致軸體在傳遞扭矩過程中發生不必要的偏移，影響扭矩傳遞效果。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題，本技術提供了一種配合裝置，旨在解決當軸體露出孔/槽的長度不固定，需要與多種不同零件配合時，配合位置不準確或配合裝配難度大的技術問題。
2、基于上述目的，本技術提供了一種配合裝置，包括一帶孔或/和槽第一零件，所述
3、進一步的，另一第二零件為軸類零件。
4、進一步的，第一零件與第二零件的配合方式為將第二零件從第一零件孔或/和槽的段一或段三推入第一零件孔或/和槽中，使得第一零件與第二零件到達相應位置。
5、進一步的，第二零件在開始進入孔或/和槽段一或段三時阻力隨推入距離邊長顯著提升，在從段一或段三進入段二后阻力隨推入距離變化不顯著，從段二進入段一或段三后阻力隨推入距離變長顯著提升。
6、進一步的，帶孔或/和槽第一零件由多個帶孔或/和槽零件組成，段一和段三分別在不同的兩個零件上，兩個零件間有連接且同步轉動。
7、進一步的，第一零件的段一與段三截面形狀與尺寸相同。
8、進一步的，第一零件與第二零件配合時，第一零件的段一和第二零件構成過渡配合或過盈配合，第一零件的段二和第二零件構成間隙配合，第一零件的段三和第二零件構成過渡配合或過盈配合。
9、進一步的，軸類零件為樂高十字軸。
10、進一步的，第一零件的孔或/和槽的段一與與段三入口處有倒角或/和圓角，第一零件的孔或/和槽的段一與段二之間或/和段二與段三之間有倒角或/和圓角。
11、本技術還提供了一種機器人模塊，包含上述配合裝置。
12、使用該配合裝置，使用者可以便利的將軸類零件與帶有孔/槽的零件進行配合。在軸體進入孔/槽的過程中，通過軸進入的力反饋確定軸體進入的長度，當軸體進入長度大于使用者所設定的最小進入尺寸后，軸體推入阻力不產生顯著提升，便于使用者通過裝配手感確定該使用方式符合設計規范，保證了扭矩傳遞的準確性。同時對軸體推入的距離不做完全限定，使得當使用同一軸體進行配合時，軸體進入的尺寸可以較為自由選擇，用于與其他零件配合時的露出長度也不固定，可以與多種不同零件進行配合，推入阻力的不顯著提升也降低了軸和孔/槽的裝配難度。
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1.一種配合裝置，其特征在于：包括一帶孔或/和槽第一零件，所述孔或/和槽用于與第二零件配合，孔或/和槽至少有三段，分別為段一、段二、段三，段一和段三在孔或/和槽的兩側，段二在段一和段三之間，所述帶孔或/和槽的第一零件與第二零件配合時，段二與第二零件配合的最小間隙大于段一或/和段三與第二零件的最小間隙。
2.根據權利要求1所述配合裝置，其特征在于：所述第二零件為軸類零件。
3.根據權利要求1所述配合裝置，其特征在于：所述第一零件與第二零件的配合方式為將第二零件從第一零件孔或/和槽的段一或段三推入第一零件孔或/和槽中，使得第一零件與第二零件到達相應位置。
4.根據權利要求1-3任一項所述配合裝置，其特征在于：配合過程中，第二零件在開始進入孔或/和槽段一或段三時阻力隨推入距離變長而提升，在從段一或段三進入段二后阻力隨推入距離不變化，從段二進入段一或段三后阻力隨推入距離變長而提升。
5.根據權利要求1所述配合裝置，其特征在于：所述帶孔或/和槽第一零件由多個帶孔或/和槽零件組成，所述段一和段三分別在不同的兩個零件上，兩個零件間有連接且同步轉動
6.根據權利要求1所述配合裝置，其特征在于：所述第一零件的段一與段三截面形狀與尺寸相同。
7.根據權利要求1所述配合裝置，其特征在于：所述第一零件與第二零件配合時，第一零件的段一和第二零件構成過渡配合或過盈配合，第一零件的段二和第二零件構成間隙配合，第一零件的段三和第二零件構成過渡配合或過盈配合。
8.根據權利要求2所述配合裝置，其特征在于：所述軸類零件為樂高十字軸。
9.根據權利要求1-3任一項所述配合裝置，其特征在于：所述第一零件的孔或/和槽的段一與段三入口處有倒角或/和圓角，第一零件的孔或/和槽的段一與段二之間或/和段二與段三之間有倒角或/和圓角。
10.一種機器人模塊，其特征在于：包含如權利要求1-9任一項所述的配合裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種配合裝置，其特征在于：包括一帶孔或/和槽第一零件，所述孔或/和槽用于與第二零件配合，孔或/和槽至少有三段，分別為段一、段二、段三，段一和段三在孔或/和槽的兩側，段二在段一和段三之間，所述帶孔或/和槽的第一零件與第二零件配合時，段二與第二零件配合的最小間隙大于段一或/和段三與第二零件的最小間隙。
2.根據權利要求1所述配合裝置，其特征在于：所述第二零件為軸類零件。
3.根據權利要求1所述配合裝置，其特征在于：所述第一零件與第二零件的配合方式為將第二零件從第一零件孔或/和槽的段一或段三推入第一零件孔或/和槽中，使得第一零件與第二零件到達相應位置。
4.根據權利要求1-3任一項所述配合裝置，其特征在于：配合過程中，第二零件在開始進入孔或/和槽段一或段三時阻力隨推入距離變長而提升，在從段一或段三進入段二后阻力隨推入距離不變化，從段二進入段一或段三后阻力隨推入距離變長而提升。
5.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：屠鎮海，黃建忠，高洵，李敏，龔晚林，周敬森，李炎，張文濤，鄭子杰，鐘繼川，楊宇杰，董翰元，張樹，方文倩，李雨軒，徐雯靚，葉博辰，時昊，劉寶龍，林宇翔，
申請(專利權)人：武漢派呦科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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