【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及巡檢路徑規(guī)劃，特別是涉及一種巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、配電網(wǎng)是指從輸電網(wǎng)或大型發(fā)電設(shè)施接受電能后，通過一系列配電設(shè)施將電能逐級分配給各類用戶的電力網(wǎng)絡(luò)，是電力系統(tǒng)中的重要組成部分，直接關(guān)系到電能的可靠供應(yīng)和質(zhì)量保障。
2、配電網(wǎng)由架空線路、電纜、桿塔等設(shè)備組成，由于其長期暴露在野外，容易受到機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化等因素的影響，存在故障風(fēng)險(xiǎn)。因此，需要對配電網(wǎng)進(jìn)行巡檢。配電網(wǎng)巡檢是配電網(wǎng)運(yùn)維管理中的重要環(huán)節(jié)，旨在通過不定期或定期的現(xiàn)場檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備缺陷、隱患，預(yù)防故障發(fā)生，保障配電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
3、然而，現(xiàn)有的電力巡檢路徑規(guī)劃技術(shù)，通常基于靜態(tài)路徑規(guī)劃或依賴巡檢人員的經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致巡檢效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高巡檢效率的巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N巡檢路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：
3、獲取巡檢任務(wù)對應(yīng)的至少一候選巡檢路徑，以及各所述候選巡檢路徑的實(shí)時(shí)參數(shù)信息；
4、根據(jù)各所述候選巡檢路徑的實(shí)時(shí)參數(shù)信息分別對應(yīng)確定各所述候選巡檢路徑的任務(wù)優(yōu)先級信息；其中，所述任務(wù)優(yōu)先級信息用于表示所述候選巡檢路徑在所述巡檢任務(wù)中的重要程度；
5、根據(jù)各所述任務(wù)優(yōu)先級信息從各所述候選巡檢路徑中確定所述巡檢任務(wù)的目標(biāo)巡檢路徑。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例
7、所述根據(jù)各所述候選巡檢路徑的實(shí)時(shí)參數(shù)信息分別對應(yīng)確定各所述候選巡檢路徑的任務(wù)優(yōu)先級信息，包括：
8、獲取各所述候選巡檢路徑的歷史參數(shù)信息；
9、根據(jù)各所述實(shí)時(shí)參數(shù)信息和各所述歷史參數(shù)信息，確定各所述巡檢中點(diǎn)的任務(wù)權(quán)重，以及確定各所述候選巡檢路徑中各路段的安全權(quán)重；其中，所述路段是指相鄰兩個(gè)巡檢點(diǎn)之間的道路；
10、根據(jù)各所述任務(wù)權(quán)重、各所述安全權(quán)重確定各所述候選巡檢路徑的任務(wù)優(yōu)先級信息。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述歷史參數(shù)信息包括各所述巡檢中點(diǎn)的歷史設(shè)備狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)參數(shù)信息包括各所述巡檢中點(diǎn)的實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)信息，所述巡檢中點(diǎn)設(shè)置有至少一電力設(shè)備，所述巡檢中點(diǎn)的實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)信息包括所述巡檢中點(diǎn)中各所述電力設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，所述巡檢中點(diǎn)的歷史設(shè)備狀態(tài)信息包括所述巡檢中點(diǎn)中各所述電力設(shè)備的歷史狀態(tài)信息；
12、所述根據(jù)各所述實(shí)時(shí)參數(shù)信息和各所述歷史參數(shù)信息，確定各所述巡檢中點(diǎn)的任務(wù)權(quán)重，包括：
13、根據(jù)所述巡檢中點(diǎn)中各所述電力設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，分別確定各所述電力設(shè)備的實(shí)時(shí)任務(wù)分?jǐn)?shù)；
14、根據(jù)所述巡檢中點(diǎn)中各所述電力設(shè)備的歷史狀態(tài)信息，分別確定各所述電力設(shè)備的歷史任務(wù)分?jǐn)?shù)；
15、根據(jù)各所述電力設(shè)備的所述實(shí)時(shí)任務(wù)分?jǐn)?shù)和所述歷史任務(wù)分?jǐn)?shù)、預(yù)設(shè)的實(shí)時(shí)任務(wù)分?jǐn)?shù)與所述歷史任務(wù)分?jǐn)?shù)的比例關(guān)系，分別對應(yīng)確定各所述巡檢中點(diǎn)的任務(wù)權(quán)重。
16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述歷史參數(shù)信息還包括各所述候選巡檢路徑中各路段的歷史道路安全信息，所述實(shí)時(shí)參數(shù)信息還包括各所述候選巡檢路徑中各路段的實(shí)時(shí)道路安全信息；
17、根據(jù)各所述實(shí)時(shí)參數(shù)信息和各所述歷史參數(shù)信息，確定各所述候選巡檢路徑中各路段的安全權(quán)重，包括：
18、根據(jù)各所述路段的實(shí)時(shí)道路安全信息確定各所述路段對應(yīng)的實(shí)時(shí)安全分?jǐn)?shù)；
19、根據(jù)各所述路段的歷史道路安全信息確定各所述路段的歷史安全分?jǐn)?shù)；
20、根據(jù)各所述實(shí)時(shí)安全分?jǐn)?shù)、各所述路段對應(yīng)的所述歷史安全分?jǐn)?shù)、預(yù)設(shè)的實(shí)時(shí)安全性分?jǐn)?shù)與所述歷史安全性分?jǐn)?shù)的比例關(guān)系，確定各所述路段的安全權(quán)重。
21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)各所述任務(wù)權(quán)重、各所述安全權(quán)重確定各所述候選巡檢路徑的任務(wù)優(yōu)先級信息，包括：
22、根據(jù)各所述巡檢中點(diǎn)的任務(wù)權(quán)重、預(yù)設(shè)的所述巡檢終點(diǎn)的任務(wù)權(quán)重、各所述路段的安全權(quán)重、預(yù)存的各所述路段的距離，分別計(jì)算各所述巡檢中點(diǎn)的重要性分?jǐn)?shù)，和所述巡檢終點(diǎn)的多個(gè)重要性分?jǐn)?shù)；
23、根據(jù)各所述候選巡檢路徑所包括的巡檢中點(diǎn)和巡檢終點(diǎn)的重要性分?jǐn)?shù)確定各所述候選巡檢路徑的任務(wù)優(yōu)先級信息。
24、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：
25、向混合顯示設(shè)備發(fā)送所述目標(biāo)巡檢路徑的實(shí)時(shí)參數(shù)信息，以通過所述混合顯示設(shè)備顯示所述目標(biāo)巡檢路徑的三維導(dǎo)航地圖。
26、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N巡檢路徑規(guī)劃裝置，所述裝置包括：
27、第一獲取模塊，用于獲取巡檢任務(wù)對應(yīng)的至少一候選巡檢路徑，以及各所述候選巡檢路徑的實(shí)時(shí)參數(shù)信息；
28、第一確定模塊，用于根據(jù)各所述候選巡檢路徑的實(shí)時(shí)參數(shù)信息分別對應(yīng)確定各所述候選巡檢路徑的任務(wù)優(yōu)先級信息；其中，所述任務(wù)優(yōu)先級信息用于表示所述候選巡檢路徑在所述巡檢任務(wù)中的重要程度；
29、第二確定模塊，用于根據(jù)各所述任務(wù)優(yōu)先級信息從各所述候選巡檢路徑中確定所述巡檢任務(wù)的目標(biāo)巡檢路徑。
30、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)實(shí)施例所述的巡檢路徑規(guī)劃方法的步驟。
31、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)實(shí)施例所述的巡檢路徑規(guī)劃方法的步驟。
32、第五方面，本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)實(shí)施例所述的巡檢路徑規(guī)劃方法的步驟。
33、上述巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)，首先根據(jù)巡檢人員的所處的位置獲取巡檢任務(wù)對應(yīng)的至少一候選巡檢路徑，以及獲取各候選巡檢路徑的實(shí)時(shí)參數(shù)信息，實(shí)時(shí)參數(shù)信息可以為巡檢路徑上的道路安全信息、巡檢路徑上各電力設(shè)備的狀態(tài)信息等，之后即可根據(jù)各候選巡檢路徑的實(shí)時(shí)參數(shù)信息確定各候選巡檢路徑的任務(wù)優(yōu)先級信息，進(jìn)而根據(jù)計(jì)算得到的任務(wù)優(yōu)先級信息從各候選巡檢路徑中選擇重要程度高的候選巡檢路徑作為巡檢任務(wù)的目標(biāo)巡檢路徑，進(jìn)而指示巡檢人員按照目標(biāo)巡檢路徑進(jìn)行電力巡檢。通過本申請的巡檢路徑規(guī)劃方法，能夠根據(jù)各候選巡檢路徑中實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境變化進(jìn)行動態(tài)路徑優(yōu)化，提高巡檢效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述候選巡檢路徑包括多個(gè)巡檢點(diǎn)，所述巡檢點(diǎn)包括巡檢起點(diǎn)、巡檢中點(diǎn)和巡檢終點(diǎn)中的一者，所述候選巡檢路徑包括所述巡檢起點(diǎn)和所述巡檢終點(diǎn)，至少部分所述候選巡檢路徑包括至少一所述巡檢中點(diǎn)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述歷史參數(shù)信息包括各所述巡檢中點(diǎn)的歷史設(shè)備狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)參數(shù)信息包括各所述巡檢中點(diǎn)的實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)信息，所述巡檢中點(diǎn)設(shè)置有至少一電力設(shè)備，所述巡檢中點(diǎn)的實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)信息包括所述巡檢中點(diǎn)中各所述電力設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，所述巡檢中點(diǎn)的歷史設(shè)備狀態(tài)信息包括所述巡檢中點(diǎn)中各所述電力設(shè)備的歷史狀態(tài)信息；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述歷史參數(shù)信息還包括各所述候選巡檢路徑中各路段的歷史道路安全信息，所述實(shí)時(shí)參數(shù)信息還包括各所述候選巡檢路徑中各路段的實(shí)時(shí)道路安全信息；
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述任務(wù)權(quán)重、各所述安全權(quán)重確定各所述候選巡檢
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種巡檢路徑規(guī)劃裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述候選巡檢路徑包括多個(gè)巡檢點(diǎn)，所述巡檢點(diǎn)包括巡檢起點(diǎn)、巡檢中點(diǎn)和巡檢終點(diǎn)中的一者，所述候選巡檢路徑包括所述巡檢起點(diǎn)和所述巡檢終點(diǎn)，至少部分所述候選巡檢路徑包括至少一所述巡檢中點(diǎn)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述歷史參數(shù)信息包括各所述巡檢中點(diǎn)的歷史設(shè)備狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)參數(shù)信息包括各所述巡檢中點(diǎn)的實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)信息，所述巡檢中點(diǎn)設(shè)置有至少一電力設(shè)備，所述巡檢中點(diǎn)的實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)信息包括所述巡檢中點(diǎn)中各所述電力設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，所述巡檢中點(diǎn)的歷史設(shè)備狀態(tài)信息包括所述巡檢中點(diǎn)中各所述電力設(shè)備的歷史狀態(tài)信息；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述歷史參數(shù)信息還包括各所述候選巡檢路徑中各路段的歷史道路安全信息，所述實(shí)時(shí)參數(shù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉煒，柯挺，廖澤浩，何明，陳穎平，李亞松，羅育林，
申請(專利權(quán))人：南方電網(wǎng)數(shù)字平臺科技廣東有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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