【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人，尤其涉及一種空氣品質管理環控機器人。
技術介紹
1、伴隨著社會的發展，機器人已經逐漸應用到了各個領域。室外空氣污染物來源廣泛，種類繁多，在一些人流量較大的區域，空氣監控工作主要由巡檢設備實現，由于這樣的巡檢設備一般都是定點安裝的，所以其監測范圍有限，并不能全面覆蓋整片地區，監測結果不夠準確。為此，我們提出一種空氣品質管理環控機器人。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種空氣品質管理環控機器人。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種空氣品質管理環控機器人，包括電動履帶底盤，所述電動履帶底盤上通過單體液壓支柱安裝有外殼，所述外殼的側面開設出口，外殼的內部中間位置固定安裝有層板，所述層板沿中軸線向出口開設有滑槽，所述滑槽內滑動裝配有兩組滑動塊，所述層板在滑槽的尾端設置有旋轉座，處于內側的滑動塊上轉動安裝有成鉗臂交叉式的活動臂，兩條活動臂的前后端分別轉動安裝有連接臂，其中，處于前端的兩條連接臂均轉動連接在外側的滑動塊上，處于后端的兩條連接臂均轉動連接在旋轉座上；
4、處于外側的滑動塊前壁面設置有前伸的固定板，所述固定板上設置有連接支架，所述連接支架上安裝有護殼，所述護殼內設置有空氣質量傳感器以及空氣凈化器。
5、在一個較佳的技術方案中，所述固定板的中心開設圓孔，該圓孔裝嵌有旋轉柱，所述旋轉柱的頂部與連接支架固定，所述連接支架為l型結構，該連接支架的外端安裝護殼，所述
6、在一個較佳的技術方案中，所述層板的底部設置有豎向的安裝板，所述安裝板的兩側分別設置有第一氣缸以及第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端與旋轉柱轉動連接。
7、在一個較佳的技術方案中，所述旋轉柱的柱體下半部設置有凸塊，所述第一氣缸的活塞桿前端通過轉軸與該凸塊保持轉動連接。
8、在一個較佳的技術方案中，所述層板上設置有豎軸，所述豎軸貫穿層板，豎軸上端與旋轉座轉動連接，豎軸下端設置有擺臂，所述擺臂沿其臂桿長度方向開設矩形槽，所述第二氣缸的活塞桿前端設置有滑動球珠，該滑動球珠內置于擺臂的矩形槽中并沿其滑動。
9、在一個較佳的技術方案中，安裝在旋轉座上的兩條連接臂，其中一條為主動臂，另一條為從動臂，其中主動臂與旋轉座保持同軸心轉動。
10、在一個較佳的技術方案中，所述外殼內還設置有單片機以及網絡傳輸器，其中，單片機的輸入端與外接電源連接，所述網絡傳輸器、空氣質量傳感器、空氣凈化器、電動履帶底盤、第一氣缸以及第二氣缸均保持雙向電連接。
11、在一個較佳的技術方案中，所述層板在其滑槽的前半部槽道底壁開設出用于旋轉柱滑行的通口。
12、本技術的有益效果是：
13、通過本方案提出的空氣環控機器人，解決了傳統的空氣品質巡檢便捷性不高，空氣質量監測范圍有限的問題，本環控機器人的提出，將原本定點安裝的巡檢設備安裝在可移動的底盤上，能夠快速移動監測，便攜性提升，同時空氣質量監測的設備能夠根據實際情況選擇性地調整監測方位，方便對周圍環境進行全方位監測凈化，可以提高空氣品質監測結果的準確性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種空氣品質管理環控機器人，包括電動履帶底盤(1)，所述電動履帶底盤(1)上通過單體液壓支柱(2)安裝有外殼(3)，其特征在于，所述外殼(3)的側面開設出口，外殼(3)的內部中間位置固定安裝有層板(4)，所述層板(4)沿中軸線向出口開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)內滑動裝配有兩組滑動塊(6)，所述層板(4)在滑槽(5)的尾端設置有旋轉座(9)，處于內側的滑動塊(6)上轉動安裝有成鉗臂交叉式的活動臂(8)，兩條活動臂(8)的前后端分別轉動安裝有連接臂(10)，其中，處于前端的兩條連接臂(10)均轉動連接在外側的滑動塊(6)上，處于后端的兩條連接臂(10)均轉動連接在旋轉座(9)上；
2.根據權利要求1所述的一種空氣品質管理環控機器人，其特征在于，所述固定板(11)的中心開設圓孔，該圓孔裝嵌有旋轉柱(12)，所述旋轉柱(12)的頂部與連接支架(13)固定，所述連接支架(13)為L型結構，該連接支架(13)的外端安裝護殼(14)，所述護殼(14)從外殼(3)側面的出口向外伸出。
3.根據權利要求2所述的一種空氣品質管理環控機器人，其特征在于，所述層板(4)的
4.根據權利要求3所述的一種空氣品質管理環控機器人，其特征在于，所述旋轉柱(12)的柱體下半部設置有凸塊，所述第一氣缸(20)的活塞桿前端通過轉軸與該凸塊保持轉動連接。
5.根據權利要求3所述的一種空氣品質管理環控機器人，其特征在于，所述層板(4)上設置有豎軸(22)，所述豎軸(22)貫穿層板(4)，豎軸(22)上端與旋轉座(9)轉動連接，豎軸(22)下端設置有擺臂(23)，所述擺臂(23)沿其臂桿長度方向開設矩形槽，所述第二氣缸(21)的活塞桿前端設置有滑動球珠，該滑動球珠內置于擺臂(23)的矩形槽中并沿其滑動。
6.根據權利要求5所述的一種空氣品質管理環控機器人，其特征在于，安裝在旋轉座(9)上的兩條連接臂(10)，其中一條為主動臂，另一條為從動臂，其中主動臂與旋轉座(9)保持同軸心轉動。
7.根據權利要求3所述的一種空氣品質管理環控機器人，其特征在于，所述外殼(3)內還設置有單片機(18)以及網絡傳輸器(17)，其中，單片機(18)的輸入端與外接電源連接，所述網絡傳輸器(17)、空氣質量傳感器(15)、空氣凈化器(16)、電動履帶底盤(1)、第一氣缸(20)以及第二氣缸(21)均保持雙向電連接。
8.根據權利要求1所述的一種空氣品質管理環控機器人，其特征在于，所述層板(4)在其滑槽(5)的前半部槽道底壁開設出用于旋轉柱(12)滑行的通口(7)。
...【技術特征摘要】
1.一種空氣品質管理環控機器人，包括電動履帶底盤(1)，所述電動履帶底盤(1)上通過單體液壓支柱(2)安裝有外殼(3)，其特征在于，所述外殼(3)的側面開設出口，外殼(3)的內部中間位置固定安裝有層板(4)，所述層板(4)沿中軸線向出口開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)內滑動裝配有兩組滑動塊(6)，所述層板(4)在滑槽(5)的尾端設置有旋轉座(9)，處于內側的滑動塊(6)上轉動安裝有成鉗臂交叉式的活動臂(8)，兩條活動臂(8)的前后端分別轉動安裝有連接臂(10)，其中，處于前端的兩條連接臂(10)均轉動連接在外側的滑動塊(6)上，處于后端的兩條連接臂(10)均轉動連接在旋轉座(9)上；
2.根據權利要求1所述的一種空氣品質管理環控機器人，其特征在于，所述固定板(11)的中心開設圓孔，該圓孔裝嵌有旋轉柱(12)，所述旋轉柱(12)的頂部與連接支架(13)固定，所述連接支架(13)為l型結構，該連接支架(13)的外端安裝護殼(14)，所述護殼(14)從外殼(3)側面的出口向外伸出。
3.根據權利要求2所述的一種空氣品質管理環控機器人，其特征在于，所述層板(4)的底部設置有豎向的安裝板(19)，所述安裝板(19)的兩側分別設置有第一氣缸(20)以及第二氣缸(21)，所述第一氣缸(20)的輸出端與旋轉柱(12)轉動連接。
4.根據權利要求3所述的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝照，薛雪，龍照凱，彭彩風，
申請(專利權)人：湖南朗赫科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。