【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光伏清潔設備，尤其是涉及一種光伏板清潔機器人及使用方法。
技術介紹
1、在光伏發電系統中，光伏板是能量接收和轉換的核心部件，其通過吸收太陽光能并將其轉換為電能，為各類設備和電網提供電力支持。為了提高光伏板的發電效率，其表面必須保持良好的清潔狀態。然而，光伏板通常安裝在戶外，長期暴露于自然環境中，會因灰塵、鳥糞、樹葉及其他雜質的積累而影響光伏板的光能吸收效率。
2、光伏板在光伏電站中一般以陣列形式大面積安裝，為了盡量提升對太陽能的利用效率，光伏板通常呈一定角度傾斜安裝。這種安裝方式在提升吸光效率的同時，也導致了光伏板需要承受較大的風載壓力。因此，為了保證陣列結構的安全性，光伏電站在光伏板之間通常會預留30至50厘米的泄風通道。目前市場上已有一些光伏板清潔機器人產品。然而，現有裝置仍存在一些不足之處：清潔液混合不均：目前的清潔裝置中，水箱內的清潔液和水通常是靜態混合，在清潔過程中容易因成分分布不均而導致清潔效果的差異性，特別是在光伏板面積較大的情況下，這種現象更為明顯。清潔效率較低：盡管軌道設計限定了清潔組件的運動范圍，但在實際操作中，由于清潔組件在傾斜表面移動時容易產生晃動，從而降低了清潔效率。同時，由于缺乏路徑優化功能，清潔過程的時間較長，進一步降低了設備的工作效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種光伏板清潔機器人及使用方法，避免了清潔過程中液體成分的不均勻，確保清潔效果的一致性，提高清潔效率，確保污垢和灰塵的徹底清除，增強了清潔效果。p>
2、根據本專利技術的一個目的，本專利技術提供一種光伏板清潔機器人，包括設置在光伏板頂部的機器人主體，所述機器人主體的底部設置有履帶，所述機器人主體的頂部設置有攪拌裝置和清理裝置，所述攪拌裝置包括水箱，所述水箱固定連接在所述機器人主體的頂部，所述水箱的頂部固定連接有支撐架，所述支撐架的內壁設置有電機，所述電機的輸出軸固定連接有轉動桿，所述轉動桿的圓周面固定連接有固定套，所述固定套的圓周面轉動連接有轉桿，所述轉桿的圓周面固定連接有攪拌桿；
3、所述清理裝置包括皮帶，所述皮帶轉動連接在所述轉動桿的圓周面上，所述皮帶遠離所述轉動桿的一端轉動連接有轉動軸，所述轉動軸的圓周面轉動連接有連接帶，所述連接帶遠離所述轉動軸的一端轉動連接有轉軸，所述轉軸的圓周面固定連接有齒輪盤，所述機器人主體的底部轉動連接有長桿，所述長桿的圓周面固定連接有半齒輪，所述長桿的底部固定連接有定位板，所述定位板的側面固定連接有安裝板，所述安裝板的底部設置有清潔刷。
4、進一步地，所述轉桿的側面設置有轉動結構，所述轉動結構包括圓桿，所述圓桿固定連接在轉桿的一端，所述圓桿的圓周面固定連接有齒輪，所述水箱的內壁開設有滑槽，所述滑槽的內壁固定連接有卡塊。
5、進一步地，所述齒輪的側面與所述卡塊的側面相互嚙合，所述轉動桿的圓周面固定連接有固定桿，所述固定桿的圓周面固定連接有螺旋刀片。
6、進一步地，所述機器人主體的側面固定連接有固定板，所述轉動軸貫穿在所述固定板的頂部，所述轉軸的頂部與所述機器人主體的底部轉動連接。
7、進一步地，所述半齒輪有齒塊的一側與所述齒輪盤的側面相互嚙合，所述長桿的圓周面固定連接有扭簧，所述扭簧遠離所述長桿的一端與所述定位板的頂部固定連接。
8、進一步地，所述機器人主體的頂部還設有烘干裝置，所述烘干裝置包括噴頭，所述噴頭設置在所述安裝板的頂部，所述噴頭的頂部設置有安裝塊，所述安裝塊的內壁滑動連接有滑塊，所述滑塊的側面固定連接有定位桿，所述機器人主體的頂部設置有氣泵，所述氣泵的側面貫穿有連接管，所述水箱的側面貫穿有出水管，所述光伏板的側面固定連接有擠壓桿。
9、進一步地，所述連接管遠離所述氣泵的一端貫穿在所述安裝塊的側面，所述出水管遠離所述水箱的一端貫穿在所述安裝塊的側面。
10、進一步地，所述定位桿的一端設置為斜面，所述擠壓桿的一端設置為斜面，所述擠壓桿位于所述定位桿的運動軌跡上。
11、進一步地，所述清潔刷的數量設置為若干，且沿線性陣列在安裝板的底部，所述扭簧的初始狀態為松弛狀態。
12、根據本專利技術的另一個目的，本專利技術提供上述光伏板清潔機器人的使用方法，包括如下步驟：
13、s1、電機驅動轉動桿進行轉動的力與攪拌裝置中的支撐架、固定套和攪拌桿相互配合，實現了攪拌桿公轉的同時進行自轉的作用，達到了使水箱中的清潔液和水混合更加均勻的效果；
14、s2、轉動桿轉動帶動皮帶進行轉動的力與清理裝置中的轉動軸、齒輪盤和半齒輪相互配合，實現了通過長桿轉動帶動定位板進行轉動，再通過定位板轉動帶動安裝板進行轉動，再通過安裝板轉動帶動清潔刷進行轉動的作用。
15、本專利技術的技術方案通過電機驅動攪拌裝置使水箱中的清潔液和水混合更加均勻的效果，避免了清潔過程中液體成分的不均勻，確保清潔效果的一致性，提高清潔效率，減少清洗時間，進而提高機器的工作效率；通過轉動桿轉動帶動傳動裝置帶動清潔刷進行轉動的作用，達到了清潔刷左右往復運動清潔光伏板的效果，確保污垢和灰塵的徹底清除，增強了清潔效果。
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1.一種光伏板清潔機器人，其特征在于，包括設置在光伏板頂部的機器人主體，所述機器人主體的底部設置有履帶，所述機器人主體的頂部設置有攪拌裝置和清理裝置，所述攪拌裝置包括水箱，所述水箱固定連接在所述機器人主體的頂部，所述水箱的頂部固定連接有支撐架，所述支撐架的內壁設置有電機，所述電機的輸出軸固定連接有轉動桿，所述轉動桿的圓周面固定連接有固定套，所述固定套的圓周面轉動連接有轉桿，所述轉桿的圓周面固定連接有攪拌桿；
2.根據權利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述轉桿的側面設置有轉動結構，所述轉動結構包括圓桿，所述圓桿固定連接在轉桿的一端，所述圓桿的圓周面固定連接有齒輪，所述水箱的內壁開設有滑槽，所述滑槽的內壁固定連接有卡塊。
3.根據權利要求2所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述齒輪的側面與所述卡塊的側面相互嚙合，所述轉動桿的圓周面固定連接有固定桿，所述固定桿的圓周面固定連接有螺旋刀片。
4.根據權利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述機器人主體的側面固定連接有固定板，所述轉動軸貫穿在所述固定板的頂部，所述轉軸的頂部與所述機器
5.根據權利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述半齒輪有齒塊的一側與所述齒輪盤的側面相互嚙合，所述長桿的圓周面固定連接有扭簧，所述扭簧遠離所述長桿的一端與所述定位板的頂部固定連接。
6.根據權利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述機器人主體的頂部還設有烘干裝置，所述烘干裝置包括噴頭，所述噴頭設置在所述安裝板的頂部，所述噴頭的頂部設置有安裝塊，所述安裝塊的內壁滑動連接有滑塊，所述滑塊的側面固定連接有定位桿，所述機器人主體的頂部設置有氣泵，所述氣泵的側面貫穿有連接管，所述水箱的側面貫穿有出水管，所述光伏板的側面固定連接有擠壓桿。
7.根據權利要求6所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述連接管遠離所述氣泵的一端貫穿在所述安裝塊的側面，所述出水管遠離所述水箱的一端貫穿在所述安裝塊的側面。
8.根據權利要求7所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述定位桿的一端設置為斜面，所述擠壓桿的一端設置為斜面，所述擠壓桿位于所述定位桿的運動軌跡上。
9.根據權利要求5所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述清潔刷的數量設置為若干，且沿線性陣列在安裝板的底部，所述扭簧的初始狀態為松弛狀態。
10.根據權利要求1所述的光伏板清潔機器人的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種光伏板清潔機器人，其特征在于，包括設置在光伏板頂部的機器人主體，所述機器人主體的底部設置有履帶，所述機器人主體的頂部設置有攪拌裝置和清理裝置，所述攪拌裝置包括水箱，所述水箱固定連接在所述機器人主體的頂部，所述水箱的頂部固定連接有支撐架，所述支撐架的內壁設置有電機，所述電機的輸出軸固定連接有轉動桿，所述轉動桿的圓周面固定連接有固定套，所述固定套的圓周面轉動連接有轉桿，所述轉桿的圓周面固定連接有攪拌桿；
2.根據權利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述轉桿的側面設置有轉動結構，所述轉動結構包括圓桿，所述圓桿固定連接在轉桿的一端，所述圓桿的圓周面固定連接有齒輪，所述水箱的內壁開設有滑槽，所述滑槽的內壁固定連接有卡塊。
3.根據權利要求2所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述齒輪的側面與所述卡塊的側面相互嚙合，所述轉動桿的圓周面固定連接有固定桿，所述固定桿的圓周面固定連接有螺旋刀片。
4.根據權利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述機器人主體的側面固定連接有固定板，所述轉動軸貫穿在所述固定板的頂部，所述轉軸的頂部與所述機器人主體的底部轉動連接。
5.根據權利要求1所述的光伏板清潔機器人，其特征在于，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳鳳潔，李致堯，張真真，方廷，翟艷磊，王濤，李魯，謝非，張磊，童志華，楊海霞，王曉，王澤輝，呂碩磊，
申請(專利權)人：中國大唐集團技術經濟研究院有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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