【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及焊接加工，尤其涉及一種焊接機器人。
技術(shù)介紹
1、焊接是一種加工方法，通過在金屬或非金屬材料表面加熱，使其熔化并與其他材料結(jié)合在一起，形成一個堅固的連接。焊接通常使用焊條、焊絲或電弧等方法進行，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、建筑業(yè)、航空航天等領(lǐng)域。焊接可以用于連接不同種類的材料，修復(fù)損壞的零件，以及制造各種結(jié)構(gòu)和設(shè)備。
2、但是現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的焊接方式一般是通過人員焊接方式對設(shè)備進行焊接，即工作人員需要通過手持人工加工方式對設(shè)備進行焊接工作，而焊接產(chǎn)生高溫一旦接觸到人的皮膚就會照常非常嚴重的損傷，所以工作人員需要一定的防護服，而在夏天的高溫環(huán)境下穿著防護服無疑增加了工作人員的工作難度，所以這種焊接方式在實際使用過程中的實用性有所降低。因此我們提供一種焊接機器人。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種焊接機器人。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種焊接機器人，包括：基座機構(gòu)，所述基座機構(gòu)包括底座，所述底座的一端設(shè)置有接口，所述底座遠離接口的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機的一端設(shè)置有對接盤，所述對接盤上設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括對接桿，所述對接桿的一端設(shè)置有中接器，所述中接器上設(shè)置有控制電機，所述控制電機的一側(cè)設(shè)置有控制桿，所述控制桿的一端設(shè)置有支撐板，所述支撐板遠離控制桿的一端設(shè)置有對接器。
3、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述對接器的一端設(shè)置有焊接機構(gòu)，所述焊接
4、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述對接架的一端對接在對接器上，所述轉(zhuǎn)動器的兩端分別對接在對接架和連接架上，所述焊接腔的一端對接在轉(zhuǎn)頭上，所述轉(zhuǎn)頭的一側(cè)對接在連接架上，所述焊接器的一端對接在轉(zhuǎn)頭遠離焊接腔上。
5、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述接口的一端對接在底座上，所述調(diào)節(jié)器的一端對接在底座上，所述調(diào)節(jié)電機的一端對接在對接盤上，所述對接盤的一側(cè)對接在對接桿上。
6、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述中接器的一端對接在對接桿遠離對接盤上，所述控制電機的一端對接在中接器上。
7、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述控制桿的一端對接在控制電機的一側(cè)，所述支撐板的一端對接在控制桿的一端，所述對接器限位在支撐板上進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點和積極效果在于：
9、本技術(shù)通過接口將本焊接機器人與系統(tǒng)進行對接，然后通過系統(tǒng)讓底座上的調(diào)節(jié)器進行轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)，當(dāng)其調(diào)節(jié)到合適的角度之后可以通過控制調(diào)節(jié)電機讓對接盤對接的對接桿與中接器進行連接對接，然后通過控制電機讓控制桿可以進行移動推進，從而讓連接在對接器上的焊接機構(gòu)可以進行焊接，這種可以進行多角度調(diào)節(jié)的焊接機器人在實際使用過程中的使用性得到進一步提升。
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1.一種焊接機器人，其特征在于，包括：基座機構(gòu)(1)，所述基座機構(gòu)(1)包括底座(11)，所述底座(11)的一端設(shè)置有接口(12)，所述底座(11)遠離接口(12)的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)器(13)，所述調(diào)節(jié)器(13)的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(14)，所述調(diào)節(jié)電機(14)的一端設(shè)置有對接盤(15)，所述對接盤(15)上設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)包括對接桿(21)，所述對接桿(21)的一端設(shè)置有中接器(22)，所述中接器(22)上設(shè)置有控制電機(23)，所述控制電機(23)的一側(cè)設(shè)置有控制桿(24)，所述控制桿(24)的一端設(shè)置有支撐板(25)，所述支撐板(25)遠離控制桿(24)的一端設(shè)置有對接器(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述對接器(26)的一端設(shè)置有焊接機構(gòu)(3)，所述焊接機構(gòu)(3)包括對接架(31)，所述對接架(31)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動器(32)，所述轉(zhuǎn)動器(32)遠離對接架(31)的一端設(shè)置有連接架(33)，所述連接架(33)上設(shè)置有焊接腔(34)，所述焊接腔(34)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)頭(35)，所述轉(zhuǎn)頭(35)遠離焊接腔(34
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述對接架(31)的一端對接在對接器(26)上，所述轉(zhuǎn)動器(32)的兩端分別對接在對接架(31)和連接架(33)上，所述焊接腔(34)的一端對接在轉(zhuǎn)頭(35)上，所述轉(zhuǎn)頭(35)的一側(cè)對接在連接架(33)上，所述焊接器(36)的一端對接在轉(zhuǎn)頭(35)遠離焊接腔(34)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述接口(12)的一端對接在底座(11)上，所述調(diào)節(jié)器(13)的一端對接在底座(11)上，所述調(diào)節(jié)電機(14)的一端對接在對接盤(15)上，所述對接盤(15)的一側(cè)對接在對接桿(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述中接器(22)的一端對接在對接桿(21)遠離對接盤(15)上，所述控制電機(23)的一端對接在中接器(22)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述控制桿(24)的一端對接在控制電機(23)的一側(cè)，所述支撐板(25)的一端對接在控制桿(24)的一端，所述對接器(26)限位在支撐板(25)上進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種焊接機器人，其特征在于，包括：基座機構(gòu)(1)，所述基座機構(gòu)(1)包括底座(11)，所述底座(11)的一端設(shè)置有接口(12)，所述底座(11)遠離接口(12)的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)器(13)，所述調(diào)節(jié)器(13)的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(14)，所述調(diào)節(jié)電機(14)的一端設(shè)置有對接盤(15)，所述對接盤(15)上設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)包括對接桿(21)，所述對接桿(21)的一端設(shè)置有中接器(22)，所述中接器(22)上設(shè)置有控制電機(23)，所述控制電機(23)的一側(cè)設(shè)置有控制桿(24)，所述控制桿(24)的一端設(shè)置有支撐板(25)，所述支撐板(25)遠離控制桿(24)的一端設(shè)置有對接器(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述對接器(26)的一端設(shè)置有焊接機構(gòu)(3)，所述焊接機構(gòu)(3)包括對接架(31)，所述對接架(31)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動器(32)，所述轉(zhuǎn)動器(32)遠離對接架(31)的一端設(shè)置有連接架(33)，所述連接架(33)上設(shè)置有焊接腔(34)，所述焊接腔(34)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)頭(35)，所述轉(zhuǎn)頭(35)遠離焊接腔(34)的一端設(shè)置有焊接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉成，宋超，
申請(專利權(quán))人：蕪湖拓谷機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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