【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電熱管加工的領域,具體涉及一種電熱管自動封膠裝配結構。
技術介紹
1、電熱管的管口兩端通常用樹脂、硅膠等材料進行密封。現有技術中,打膠由人工操作,生產效率依靠人員的熟練度,打膠的效果和重量一致性差,打膠后還需要人工對橡膠墊進行壓緊,降低了生產效率。此外膠水規格較小,生產中更換頻次較高。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服現有技術存在的不足,而提供一種電熱管自動封膠裝配結構,封膠和裝配工序合并,減少一道生產工序,提高效率,同時采用打膠機(點膠閥)封膠,每次出膠量準確性高,一致性好。
2、本技術的目的是通過如下技術方案來完成的:這種電熱管自動封膠裝配結構,包括:
3、設備平臺,沿設備平臺的水平方向依次設置上料工位、第一點膠工位、第二點膠工位和裝配工位;
4、夾爪,由夾爪驅動機構帶動,用于夾持產品,使產品依次經過設備平臺的四個工位;
5、上料翻轉機構,設置在所述上料工位,產品置入所述上料工位后,通過所述上料翻轉機構帶動產品翻轉90°;
6、第一點膠機構,設置在所述第一點膠工位,用于驅動產品旋轉并對產品的一個管口進行點膠;
7、第二點膠機構,設置在所述第二點膠工位,用于驅動產品旋轉并對產品的另一個管口進行點膠;以及
8、翻轉封墊機構,設置在所述裝配工位,用于帶動產品向回翻轉,并將預裝在產品上的橡膠墊壓緊在產品的管口。
9、作為進一步的技術方案,所述夾爪驅動機構包括沿設備平臺水平方向
10、作為進一步的技術方案,所述上料翻轉機構包括定位氣缸、固定擱板和第一旋轉驅動氣缸,第一旋轉驅動氣缸通過第一傳動組件驅動第一旋轉軸轉動,第一旋轉軸另一端設置法蘭定位板,產品上料后放置在固定擱板上,通過定位氣缸推動產品定位在法蘭定位板上,法蘭定位板隨第一旋轉軸同步轉動,實現產品90°翻轉。
11、作為進一步的技術方案,所述第一傳動組件包括連接在第一旋轉驅動氣缸上的第一氣缸軸,第一旋轉軸通過第一軸承座支承在設備平臺上,第一氣缸軸帶動第一旋轉軸轉動。
12、作為進一步的技術方案,所述第一點膠機構和第二點膠機構均包括點膠推動氣缸、點膠閥和旋轉座,點膠推動氣缸通過支架支撐在設備平臺上,該點膠推動氣缸用于帶動點膠閥朝向產品的管口運動;夾爪將產品放置在旋轉座上,旋轉座用于帶動產品繞點膠閥的出口旋轉實現點膠。
13、作為進一步的技術方案,所述旋轉座由驅動軸帶動,旋轉座下方的設備平臺上設置電機,電機通過電機軸和聯軸器帶動驅動軸。
14、作為進一步的技術方案,所述設備平臺上設置膠桶,膠桶通過管道連接至第一點膠機構和第二點膠機構的點膠閥,膠桶上安裝膠桶氣缸,用于控制膠桶出膠。
15、作為進一步的技術方案,所述點膠閥出口安裝雙管分叉針頭。
16、作為進一步的技術方案,所述翻轉封墊機構包括第二旋轉驅動氣缸和壓緊氣缸,第二旋轉驅動氣缸通過第二傳動組件驅動第二旋轉軸轉動,第二旋轉軸另一端設置法蘭定位板,夾爪將產品放置在法蘭定位板上,通過第二旋轉驅動氣缸驅動法蘭定位板和產品進行90°翻轉;壓緊氣缸用于帶動壓塊,在產品翻轉后將產品的橡膠墊壓緊。
17、作為進一步的技術方案,所述第二傳動組件包括連接在第二旋轉驅動氣缸上的第二氣缸軸,第二旋轉軸通過第二軸承座支承在設備平臺上,第二氣缸軸帶動第二旋轉軸轉動。
18、本技術的有益效果為:
19、1、自動打膠替代人工打膠,可以保證打膠的一致性和膠量準確性;
20、2、兩個管口分步操作,同步封膠,只需旋轉180度即可完成全周封膠,提高生產效率;
21、3、封膠后自動壓緊橡膠墊完成裝配,減少一道工序,可以省掉壓緊的人工;
22、4、單支膠水重量可以提高50倍,可以大幅減少膠水的更換頻次。
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1.一種電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述夾爪驅動機構包括沿設備平臺(30)水平方向布置的水平滑軌(11),水平滑軌(11)上滑動設置由平移氣缸(10)驅動的滑動板(31),滑動板(31)上與水平滑軌(11)相垂直的布置垂直滑軌(32),垂直滑軌(32)上滑動設置由推進氣缸(24)驅動的夾爪座(29),夾爪座(29)上與四個工位相對應的設置四個夾爪(6),夾爪座(29)沿設備平臺(30)水平移動時,夾爪(6)夾持產品(26)從上一工位輸送至下一工位。
3.根據權利要求1所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述上料翻轉機構包括定位氣缸(1)、固定擱板(2)和第一旋轉驅動氣缸(3),第一旋轉驅動氣缸(3)通過第一傳動組件驅動第一旋轉軸(8)轉動,第一旋轉軸(8)另一端設置法蘭定位板(5),產品(26)上料后放置在固定擱板(2)上,通過定位氣缸(1)推動產品(26)定位在法蘭定位板(5)上,法蘭定位板(5)隨第一旋轉軸(8)同步轉動,實現產品(26)90°翻轉。
4.根據
5.根據權利要求1所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述第一點膠機構和第二點膠機構均包括點膠推動氣缸(21)、點膠閥(4)和旋轉座(25),點膠推動氣缸(21)通過支架支撐在設備平臺(30)上,該點膠推動氣缸(21)用于帶動點膠閥(4)朝向產品(26)的管口運動;夾爪(6)將產品(26)放置在旋轉座(25)上,旋轉座(25)用于帶動產品(26)繞點膠閥(4)的出口旋轉實現點膠。
6.根據權利要求5所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述旋轉座(25)由驅動軸(20)帶動,旋轉座(25)下方的設備平臺(30)上設置電機(17),電機(17)通過電機軸(18)和聯軸器(19)帶動驅動軸(20)。
7.根據權利要求5所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述設備平臺(30)上設置膠桶(23),膠桶(23)通過管道連接至第一點膠機構和第二點膠機構的點膠閥(4),膠桶(23)上安裝膠桶氣缸(22),用于控制膠桶(23)出膠。
8.根據權利要求5所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述點膠閥(4)出口安裝雙管分叉針頭(9)。
9.根據權利要求1所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述翻轉封墊機構包括第二旋轉驅動氣缸(12)和壓緊氣缸(16),第二旋轉驅動氣缸(12)通過第二傳動組件驅動第二旋轉軸(14)轉動,第二旋轉軸(14)另一端設置法蘭定位板(5),夾爪(6)將產品(26)放置在法蘭定位板(5)上,通過第二旋轉驅動氣缸(12)驅動法蘭定位板(5)和產品(26)進行90°翻轉;壓緊氣缸(16)用于帶動壓塊(15),在產品(26)翻轉后將產品(26)的橡膠墊壓緊。
10.根據權利要求9所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述第二傳動組件包括連接在第二旋轉驅動氣缸(12)上的第二氣缸軸(13),第二旋轉軸(14)通過第二軸承座(28)支承在設備平臺(30)上,第二氣缸軸(13)帶動第二旋轉軸(14)轉動。
...【技術特征摘要】
1.一種電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述夾爪驅動機構包括沿設備平臺(30)水平方向布置的水平滑軌(11),水平滑軌(11)上滑動設置由平移氣缸(10)驅動的滑動板(31),滑動板(31)上與水平滑軌(11)相垂直的布置垂直滑軌(32),垂直滑軌(32)上滑動設置由推進氣缸(24)驅動的夾爪座(29),夾爪座(29)上與四個工位相對應的設置四個夾爪(6),夾爪座(29)沿設備平臺(30)水平移動時,夾爪(6)夾持產品(26)從上一工位輸送至下一工位。
3.根據權利要求1所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述上料翻轉機構包括定位氣缸(1)、固定擱板(2)和第一旋轉驅動氣缸(3),第一旋轉驅動氣缸(3)通過第一傳動組件驅動第一旋轉軸(8)轉動,第一旋轉軸(8)另一端設置法蘭定位板(5),產品(26)上料后放置在固定擱板(2)上,通過定位氣缸(1)推動產品(26)定位在法蘭定位板(5)上,法蘭定位板(5)隨第一旋轉軸(8)同步轉動,實現產品(26)90°翻轉。
4.根據權利要求3所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述第一傳動組件包括連接在第一旋轉驅動氣缸(3)上的第一氣缸軸(7),第一旋轉軸(8)通過第一軸承座(27)支承在設備平臺(30)上,第一氣缸軸(7)帶動第一旋轉軸(8)轉動。
5.根據權利要求1所述的電熱管自動封膠裝配結構,其特征在于:所述第一點膠機構和第二點膠機構均包括點膠推動氣缸(21)、點膠閥(4)和旋轉座(25),點膠推動氣缸(21)通過支架支撐在設備平臺(30)上,該點膠推動氣缸(21)用于帶動點膠閥(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉喜明,劉圣庭,代超龍,
申請(專利權)人:安吉熱威電熱科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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