【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鉆孔機，尤其是指一種自動上下料鉆孔機。
技術介紹
1、在pcb板的生產過程中，對pcb板進行鉆孔是其中一道工序，有時還需要對pcb板的雙面進行鉆孔。現有專利中，申請號為201510074279.2的中國專利文件公開了一種自動上下料的高速激光鉆孔機，包括機臺、上料裝置和下料裝置，機臺設有真空吸附平臺和高速激光振鏡，機臺還設有用于驅動高速激光振鏡沿z軸方向運動的鉆孔線性模組；上料裝置包括上料機架、上料盒、上料組件和上料真空吸盤，上料機架設有上料移動板和上料線性模組，上料組件與移動板連接，上料盒設有上料承托板，上料盒的后側設有上料升降組件；下料裝置包括下料機架、下料盒、下料組件和下料真空吸盤，下料機架設有下料移動板和下料線性模組，下料組件與移動板連接，下料盒內設有下料承托板，下料盒設有下料升降組件。該專利文件雖然能夠實現自動化上下料，上下料效率高，且可避免對材料造成損壞，但是只能對材料的單面進行鉆孔。
2、因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本技術的目的在于提供一種自動上下料鉆孔機。
2、為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：
3、一種自動上下料鉆孔機，其包括翻轉裝置、激光鉆孔機及對稱地設置于激光鉆孔機的兩側的第一上下料單元和第二上下料單元；當第一上下料單元處于上料狀態時，第二上下料單元處于下料狀態；當第二上下料單元處于上料狀態時，第一上下料單元處于下料狀態；第一上下料單元和第二上下料單元均
4、進一步地，激光鉆孔機具有兩個鉆孔工位，第二機械手具有兩個第二吸盤機構，上下料盤裝置與其相鄰的一個鉆孔工位的上方往復移動設置有過渡臺，過渡臺位于第二吸盤機構的下方。
5、進一步地，翻轉裝置包括設置于對應的上下料裝置一側的固定座、轉動連接于固定座的翻轉框、裝設于固定座并用于驅動翻轉框翻轉的翻轉驅動機構、設置于翻轉框的下方的托舉機構、裝設于翻轉框的一側板內壁的至少一個第一夾持機構、裝設于翻轉框的另一側板的牽拉機構及裝設于牽拉機構的牽拉端的至少一個第二夾持機構，第一夾持機構與第二夾持機構相對設置，牽拉機構用于驅動第二夾持機構靠近或遠離第一夾持機構，托舉機構的托舉端能夠伸入翻轉框內。
6、進一步地，托舉機構包括底座、裝設于底座的升降驅動器及裝設于升降驅動器的升降端的托舉板，升降驅動器用于驅動托舉板升降，第一夾持機構和第二夾持機構分別位于托舉板的兩側外。
7、進一步地，托舉板設置有四方定位機構；四方定位機構包括四個定位模組，四個定位模組分別位于托舉板的四個側邊，定位模組包括裝設于托舉板的底面的定位氣缸、裝設于定位氣缸的活塞桿并移動設置于托舉板的底面的移動板及裝設于移動板的若干根定位桿，定位桿位于托舉板的側邊外，定位桿的頂端高于托舉板的頂面，第一夾持機構或第二夾持機構與對應的定位桿錯位設置。
8、進一步地，上下料裝置包括機架、兩個平行設置的支撐臂、裝設于機架的升降驅動機構及裝設于升降驅動機構的升降端并用于調節兩個支撐臂的間距的間距調節機構，支撐臂的支撐部設置有多個浮動單元，支撐臂的主體部設置有多個糾偏機構，兩個支撐臂彼此遠離的一側外相對設置有側面拍打整齊機構，機架裝設有端面拍打整齊機構，端面拍打整齊機構位于兩個支撐臂之間，兩個側面拍打整齊機構和端面拍打整齊機構之間圍設成上下料空間。
9、進一步地，側面拍打整齊機構包括安裝架、側面拍板、側面拍打氣缸、兩根第一軸桿、兩個擺架及兩根第二軸桿，兩根第一軸桿平行裝設于安裝架，兩根第二軸桿平行裝設于側面拍板的背面，兩個擺架平行設置，一個擺架的兩端分別與一根第一軸桿和一根第二軸桿鉸接，另一個擺架的兩端分別與另一根第一軸桿和另一根第二軸桿鉸接，側面拍打氣缸的缸體鉸接于安裝架，側面拍打氣缸的活塞桿與一個擺架靠近第一軸桿的一端鉸接。
10、進一步地，第一機械手具有第一吸盤機構，第三機械手具有第三吸盤機構；第一吸盤機構的寬度或/和長度大小能夠調節，對應地，第二吸盤機構的寬度或/和長度大小能夠調節，第三吸盤機構的寬度或/和長度大小能夠調節。
11、進一步地，第一吸盤機構設置有兩組吸嘴組件，一組吸嘴組件分布于另一組吸嘴組件的周側外。
12、本技術的有益效果：本技術不但實現了對物料的自動化上料、鉆孔和下料，還能夠通過翻轉裝置對物料進行翻轉后再進行鉆孔，以實現物料的雙面鉆孔，且能夠對雙面鉆孔后的物料進行堆垛，大大地提高了生產效率。
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1.一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：包括翻轉裝置(1)、激光鉆孔機(2)及對稱地設置于激光鉆孔機(2)的兩側的第一上下料單元(3)和第二上下料單元(4)；當第一上下料單元(3)處于上料狀態時，第二上下料單元(4)處于下料狀態；當第二上下料單元(4)處于上料狀態時，第一上下料單元(3)處于下料狀態；第一上下料單元(3)和第二上下料單元(4)均包括上下料盤裝置(5)、上下料裝置(6)、第一機械手(7)和第二機械手(8)，上下料盤裝置(5)位于上下料裝置(6)與激光鉆孔機(2)之間，第一機械手(7)活動設置于上下料裝置(6)與上下料盤裝置(5)的上方，第二機械手(8)活動設置于上下料盤裝置(5)與激光鉆孔機(2)的上方，翻轉裝置(1)位于第二上下料單元(4)的上下料裝置(6)的一側，翻轉裝置(1)與第二上下料單元(4)的上下料裝置(6)的上方活動設置有第三機械手(9)。
2.根據權利要求1所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：激光鉆孔機(2)具有兩個鉆孔工位(21)，第二機械手(8)具有兩個第二吸盤機構(81)，上下料盤裝置(5)與其相鄰的一個鉆孔工位(21)的上方往復
3.根據權利要求1所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：翻轉裝置(1)包括設置于對應的上下料裝置(6)一側的固定座(11)、轉動連接于固定座(11)的翻轉框(12)、裝設于固定座(11)并用于驅動翻轉框(12)翻轉的翻轉驅動機構(13)、設置于翻轉框(12)的下方的托舉機構(14)、裝設于翻轉框(12)的一側板內壁的至少一個第一夾持機構(15)、裝設于翻轉框(12)的另一側板的牽拉機構(16)及裝設于牽拉機構(16)的牽拉端的至少一個第二夾持機構(17)，第一夾持機構(15)與第二夾持機構(17)相對設置，牽拉機構(16)用于驅動第二夾持機構(17)靠近或遠離第一夾持機構(15)，托舉機構(14)的托舉端能夠伸入翻轉框(12)內。
4.根據權利要求3所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：托舉機構(14)包括底座(141)、裝設于底座(141)的升降驅動器(142)及裝設于升降驅動器(142)的升降端的托舉板(143)，升降驅動器(142)用于驅動托舉板(143)升降，第一夾持機構(15)和第二夾持機構(17)分別位于托舉板(143)的兩側外。
5.根據權利要求4所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：托舉板(143)設置有四方定位機構；四方定位機構包括四個定位模組(144)，四個定位模組(144)分別位于托舉板(143)的四個側邊，定位模組(144)包括裝設于托舉板(143)的底面的定位氣缸(145)、裝設于定位氣缸(145)的活塞桿并移動設置于托舉板(143)的底面的移動板(146)及裝設于移動板(146)的若干根定位桿(147)，定位桿(147)位于托舉板(143)的側邊外，定位桿(147)的頂端高于托舉板(143)的頂面，第一夾持機構(15)或第二夾持機構(17)與對應的定位桿(147)錯位設置。
6.根據權利要求1所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：上下料裝置(6)包括機架(61)、兩個平行設置的支撐臂(62)、裝設于機架(61)的升降驅動機構(63)及裝設于升降驅動機構(63)的升降端并用于調節兩個支撐臂(62)的間距的間距調節機構(64)，支撐臂(62)的支撐部設置有多個浮動單元(65)，支撐臂(62)的主體部設置有多個糾偏機構(66)，兩個支撐臂(62)彼此遠離的一側外相對設置有側面拍打整齊機構(67)，機架(61)裝設有端面拍打整齊機構(68)，端面拍打整齊機構(68)位于兩個支撐臂(62)之間，兩個側面拍打整齊機構(67)和端面拍打整齊機構(68)之間圍設成上下料空間(69)。
7.根據權利要求6所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：側面拍打整齊機構(67)包括安裝架(671)、側面拍板(672)、側面拍打氣缸(673)、兩根第一軸桿(674)、兩個擺架(675)及兩根第二軸桿(676)，兩根第一軸桿(674)平行裝設于安裝架(671)，兩根第二軸桿(676)平行裝設于側面拍板(672)的背面，兩個擺架(675)平行設置，一個擺架(675)的兩端分別與一根第一軸桿(674)和一根第二軸桿(676)鉸接，另一個擺架(675)的兩端分別與另一根第一軸桿(674)和另一根第二軸桿(676)鉸接，側面拍打氣缸(673)的缸體鉸接于安裝架(671)，側面拍打氣缸(673)的活塞桿與一個擺架(675)靠近第一軸桿(674)的一端鉸接。
8.根據權利要求2所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征...
【技術特征摘要】
1.一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：包括翻轉裝置(1)、激光鉆孔機(2)及對稱地設置于激光鉆孔機(2)的兩側的第一上下料單元(3)和第二上下料單元(4)；當第一上下料單元(3)處于上料狀態時，第二上下料單元(4)處于下料狀態；當第二上下料單元(4)處于上料狀態時，第一上下料單元(3)處于下料狀態；第一上下料單元(3)和第二上下料單元(4)均包括上下料盤裝置(5)、上下料裝置(6)、第一機械手(7)和第二機械手(8)，上下料盤裝置(5)位于上下料裝置(6)與激光鉆孔機(2)之間，第一機械手(7)活動設置于上下料裝置(6)與上下料盤裝置(5)的上方，第二機械手(8)活動設置于上下料盤裝置(5)與激光鉆孔機(2)的上方，翻轉裝置(1)位于第二上下料單元(4)的上下料裝置(6)的一側，翻轉裝置(1)與第二上下料單元(4)的上下料裝置(6)的上方活動設置有第三機械手(9)。
2.根據權利要求1所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：激光鉆孔機(2)具有兩個鉆孔工位(21)，第二機械手(8)具有兩個第二吸盤機構(81)，上下料盤裝置(5)與其相鄰的一個鉆孔工位(21)的上方往復移動設置有過渡臺(82)，過渡臺(82)位于第二吸盤機構(81)的下方。
3.根據權利要求1所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：翻轉裝置(1)包括設置于對應的上下料裝置(6)一側的固定座(11)、轉動連接于固定座(11)的翻轉框(12)、裝設于固定座(11)并用于驅動翻轉框(12)翻轉的翻轉驅動機構(13)、設置于翻轉框(12)的下方的托舉機構(14)、裝設于翻轉框(12)的一側板內壁的至少一個第一夾持機構(15)、裝設于翻轉框(12)的另一側板的牽拉機構(16)及裝設于牽拉機構(16)的牽拉端的至少一個第二夾持機構(17)，第一夾持機構(15)與第二夾持機構(17)相對設置，牽拉機構(16)用于驅動第二夾持機構(17)靠近或遠離第一夾持機構(15)，托舉機構(14)的托舉端能夠伸入翻轉框(12)內。
4.根據權利要求3所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：托舉機構(14)包括底座(141)、裝設于底座(141)的升降驅動器(142)及裝設于升降驅動器(142)的升降端的托舉板(143)，升降驅動器(142)用于驅動托舉板(143)升降，第一夾持機構(15)和第二夾持機構(17)分別位于托舉板(143)的兩側外。
5.根據權利要求4所述的一種自動上下料鉆孔機，其特征在于：托舉板(143)設置有四方定位機構；四方定位機構包括四個定位模組(144)，四...
【專利技術屬性】
技術研發人員：莫孚，肖華鑫，何敏輝，顏朝信，
申請(專利權)人：迅得機械東莞有限公司，
類型：新型
國別省市：
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