【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電動(dòng)車生產(chǎn)，尤其涉及一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備及裝配方法。
技術(shù)介紹
1、隨著全球?qū)Νh(huán)保出行的關(guān)注度不斷提升以及城市化進(jìn)程的加速，電動(dòng)自行車作為一種便捷、環(huán)保的交通工具，其市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出持續(xù)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。在電動(dòng)自行車的生產(chǎn)過程中，儀表盤的裝配是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其裝配質(zhì)量直接影響到整車的性能和使用體驗(yàn)。
2、現(xiàn)在的電動(dòng)車儀表盤裝配方式主要依賴人工輔助夾具操作，這種方法不僅效率低下，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，而且由于操作人員的技能水平和工作狀態(tài)存在差異，容易導(dǎo)致裝配精度不穩(wěn)定。例如，在車把手與儀表盤的連接過程中，車把手的角度擺正和儀表盤的定位安裝難以保證高度一致的準(zhǔn)確性，常常會(huì)出現(xiàn)儀表盤安裝位置偏差、角度不正等問題，不僅影響了產(chǎn)品的美觀度，還可能導(dǎo)致后續(xù)使用過程中出現(xiàn)儀表盤顯示異常、連接松動(dòng)等安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的就在于為了解決現(xiàn)在的電動(dòng)車儀表盤裝配方式主要依賴人工輔助夾具操作，這種方法不僅效率低下，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，而且由于操作人員的技能水平和工作狀態(tài)存在差異，容易導(dǎo)致裝配精度不穩(wěn)定的問題。
2、本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，包括連接支架，所述連接支架一端設(shè)置有用于車把手角度調(diào)整的定位模塊，另一端設(shè)置有用于車把手固定的夾持模塊，所述連接支架下端位置設(shè)置有用于儀表盤安裝的裝配模塊。
3、進(jìn)一步的，所述連接支架頂部設(shè)置有兩組連接塊，所述連接塊上開設(shè)有連接孔。
4、
5、進(jìn)一步的，所述夾持模塊包括凹型支架，所述凹型支架與所述連接支架之間通過第一驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述凹型支架兩端均設(shè)置有第二升降框架，并通過第二驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，所述第二升降框架上設(shè)置有夾爪組件，并通過第三驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。
6、進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接支架下方的第二絲桿，所述凹型支架與所述第二絲桿之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，所述連接支架一端設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端與所述第二絲桿相連接，所述凹型支架上表面設(shè)置有兩組第一滑臺(tái)，所述連接支架下表面設(shè)置有兩組第一導(dǎo)軌，所述第一滑臺(tái)與所述第一導(dǎo)軌相配合滑動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括兩組第三絲桿，兩組所述第三絲桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述凹型支架兩端，所述第二升降框架與所述第三絲桿之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，兩組所述第三絲桿上端均設(shè)置有第一皮帶輪，所述凹型支架下表面設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出端設(shè)置有第二皮帶輪，兩組所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪之間均通過傳動(dòng)皮帶相傳動(dòng)連接，所述第二升降框架上端一側(cè)設(shè)置有第二滑臺(tái)，所述凹型支架內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二滑臺(tái)與所述第二導(dǎo)軌相配合滑動(dòng)連接；所述夾爪組件包括升降板，所述升降板下表面設(shè)置有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)輸出端貫穿所述升降板連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)夾爪；所述氣動(dòng)夾爪的夾爪為可更換件，以更好適用不同尺寸的車把手；
7、所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二升降框架上下端之間的第四絲桿和固定連接在所述第二升降框架上下端之間第二導(dǎo)向桿，所述升降板設(shè)置在所述第四絲桿和所述第二導(dǎo)向桿上，所述升降板與所述第四絲桿之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，所述第二升降框架上表面設(shè)置有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)輸出端與所述第四絲桿相連接。
8、進(jìn)一步的，所述裝配模塊包括安裝在所述連接支架下端的兩組固定框架，所述固定框架上設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)組件，兩組所述第四驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有第一平移框架，所述第一平移框架上設(shè)置有第五驅(qū)動(dòng)組件，所述第五驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有取料裝配組件。
9、進(jìn)一步的，所述第四驅(qū)動(dòng)組件包括在所述固定框架兩端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第五絲桿和固定連接的第三導(dǎo)向桿，所述第一平移框架與所述第五絲桿之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，與所述第三導(dǎo)向桿相滑動(dòng)連接，所述固定框架一端面設(shè)置有第七電機(jī)，所述第七電機(jī)輸出端與所述第五絲桿相連接；所述第五驅(qū)動(dòng)組件包括在所述第一平移框架兩端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第六絲桿和固定連接的第四導(dǎo)向桿，所述第一平移框架一端面設(shè)置有第八電機(jī)，所述第八電機(jī)輸出端與所述第六絲桿相連接。
10、進(jìn)一步的，所述取料裝配組件包括第二平移框架，所述第二平移框架與所述第六絲桿之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，與所述第四導(dǎo)向桿相滑動(dòng)連接，所述第二平移框架下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板，所述第二平移框架一側(cè)端面設(shè)置有第九電機(jī)，所述第九電機(jī)輸出端貫穿所述第二平移框架與所述安裝板相連接，所述安裝板中間設(shè)置有氣缸，所述氣缸輸出端設(shè)置有吸盤組件；所述吸盤組件包括按壓框架，所述按壓框架與儀表盤外形相匹配，并在其下表面設(shè)置有壓力感應(yīng)器，所述按壓框架內(nèi)腔滑動(dòng)連接有矩形板，所述矩形板上設(shè)置有若干吸盤，所述矩形板上表面設(shè)置有若干導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱端部貫穿所述按壓框架上壁板設(shè)置有第一限位塊，所述導(dǎo)向柱下端設(shè)置有第二限位塊，所述導(dǎo)向柱外圈位于所述第二限位塊與所述按壓框架上壁板之間位置設(shè)置有彈簧；
11、所述吸盤組件為可更換設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)不同的儀表型號(hào)進(jìn)行更換。
12、進(jìn)一步的，所述定位模塊與控制系統(tǒng)相電性連接，所述控制系統(tǒng)分別與所述夾持模塊以及所述裝配模塊進(jìn)行電氣連接，所述壓力感應(yīng)器與所述控制系統(tǒng)相電性連接。
13、一種裝配方法，包括以下操作步驟：
14、s01:待裝配電動(dòng)自行車被輸送至裝配設(shè)備下方，所述視覺檢測(cè)單元運(yùn)行檢測(cè)電動(dòng)自行車車把位置，通過生產(chǎn)線上方的調(diào)節(jié)裝置對(duì)裝配設(shè)備進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，使得所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸中心與車把轉(zhuǎn)軸中心在同一豎直軸線位置，然后所述視覺檢測(cè)單元運(yùn)行檢測(cè)車把角度、位置及高度，并把檢測(cè)信息傳輸至所述控制系統(tǒng)并進(jìn)行計(jì)算，然后所述控制系統(tǒng)控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支架對(duì)車把進(jìn)行擺正；
15、s02:車把擺正完成后，根據(jù)所述視覺檢測(cè)單元檢測(cè)出的位置和高度信息，所述控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述第三電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)所述夾持模塊向車把移動(dòng)，同時(shí)所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述第三驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行使得所述夾爪組件的夾爪中心與車把位于同一高度，同時(shí)所述第五電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述氣動(dòng)夾爪的角度適應(yīng)車把手的彎曲角度，啟動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪夾緊車把，所述定位模塊復(fù)位；
16、s03:所述視覺檢測(cè)單元再次運(yùn)行檢測(cè)車把上儀表卡槽的角度、位置信息，所述取料裝配組件中的所述吸盤在一側(cè)供料裝置上吸取儀表盤，所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述第四驅(qū)動(dòng)組件和所述第五驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述取料裝配組件帶動(dòng)儀表盤移動(dòng)至儀表卡槽的位置正上方；
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：包括連接支架（10），所述連接支架（10）一端設(shè)置有用于車把手角度調(diào)整的定位模塊（20），另一端設(shè)置有用于車把手固定的夾持模塊（30），所述連接支架（10）下端位置設(shè)置有用于儀表盤安裝的裝配模塊（40）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述連接支架（10）頂部設(shè)置有兩組連接塊（101），所述連接塊（101）上開設(shè)有連接孔（102）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述定位模塊（20）包括安裝在所述連接支架（10）一端的L型板（201），所述連接支架（10）與所述L型板（201）之間固定設(shè)置有兩組第一導(dǎo)向桿（202）和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一絲桿（203），所述連接支架（10）上表面設(shè)置有第一電機(jī)（204），所述第一電機(jī)（204）輸出端貫穿所述連接支架（10）與所述第一絲桿（203）相連接，所述第一導(dǎo)向桿（202）與所述第一絲桿（203）上設(shè)置有第一升降框架（205），所述第一升降框架（205）與所述第一絲桿（203）之間通過滾珠螺母相連接，所述第一升降框架（20
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述夾持模塊（30）包括凹型支架（301），所述凹型支架（301）與所述連接支架（10）之間通過第一驅(qū)動(dòng)組件（302）相連接，所述凹型支架（301）兩端均設(shè)置有第二升降框架（303），并通過第二驅(qū)動(dòng)組件（304）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，所述第二升降框架（303）上設(shè)置有夾爪組件（305），并通過第三驅(qū)動(dòng)組件（306）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)組件（302）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接支架（10）下方的第二絲桿（3021），所述凹型支架（301）與所述第二絲桿（3021）之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，所述連接支架（10）一端設(shè)置有第三電機(jī)（3022），所述第三電機(jī)（3022）輸出端與所述第二絲桿（3021）相連接，所述凹型支架（301）上表面設(shè)置有兩組第一滑臺(tái)（3023），所述連接支架（10）下表面設(shè)置有兩組第一導(dǎo)軌（3024），所述第一滑臺(tái)（3023）與所述第一導(dǎo)軌（3024）相配合滑動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)組件（304）包括兩組第三絲桿（3041），兩組所述第三絲桿（3041）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述凹型支架（301）兩端，所述第二升降框架（303）與所述第三絲桿（3041）之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，兩組所述第三絲桿（3041）上端均設(shè)置有第一皮帶輪（3042），所述凹型支架（301）下表面設(shè)置有第四電機(jī)（3043），所述第四電機(jī)（3043）輸出端設(shè)置有第二皮帶輪（3044），兩組所述第一皮帶輪（3042）與所述第二皮帶輪（3044）之間均通過傳動(dòng)皮帶相傳動(dòng)連接，所述第二升降框架（303）上端一側(cè)設(shè)置有第二滑臺(tái)（3045），所述凹型支架（301）內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第二導(dǎo)軌（3046），所述第二滑臺(tái)（3045）與所述第二導(dǎo)軌（3046）相配合滑動(dòng)連接；所述夾爪組件（305）包括升降板（3051），所述升降板（3051）下表面設(shè)置有第五電機(jī)（3052），所述第五電機(jī)（3052）輸出端貫穿所述升降板（3051）連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板（3053），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（3053）一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)夾爪（3054）；所述氣動(dòng)夾爪（3054）的夾爪為可更換件，以更好適用不同尺寸的車把手；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述裝配模塊（40）包括安裝在所述連接支架（10）下端的兩組固定框架（401），所述固定框架（401）上設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)組件（402），兩組所述第四驅(qū)動(dòng)組件（402）上設(shè)置有第一平移框架（403），所述第一平移框架（403）上設(shè)置有第五驅(qū)動(dòng)組件（404），所述第五驅(qū)動(dòng)組件（404）上設(shè)置有取料裝配組件（405）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述第四驅(qū)動(dòng)組件（402）包括在所述固定框架（401）兩端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第五絲桿（4021）和固定連接的第三導(dǎo)向桿（4022），所述第一平移框架（403）與所述第五絲桿（4021）之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，與所述第三導(dǎo)向桿（4022）相滑動(dòng)連接，所述固定框架（401）一端面設(shè)置有第七電機(jī)（4023），所述第七電機(jī)（4023）輸出端與所述第五絲桿（4021）相連接；所述第五驅(qū)動(dòng)組件（404）包括在所述第一平移框架（403）兩端...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：包括連接支架（10），所述連接支架（10）一端設(shè)置有用于車把手角度調(diào)整的定位模塊（20），另一端設(shè)置有用于車把手固定的夾持模塊（30），所述連接支架（10）下端位置設(shè)置有用于儀表盤安裝的裝配模塊（40）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述連接支架（10）頂部設(shè)置有兩組連接塊（101），所述連接塊（101）上開設(shè)有連接孔（102）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述定位模塊（20）包括安裝在所述連接支架（10）一端的l型板（201），所述連接支架（10）與所述l型板（201）之間固定設(shè)置有兩組第一導(dǎo)向桿（202）和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一絲桿（203），所述連接支架（10）上表面設(shè)置有第一電機(jī)（204），所述第一電機(jī)（204）輸出端貫穿所述連接支架（10）與所述第一絲桿（203）相連接，所述第一導(dǎo)向桿（202）與所述第一絲桿（203）上設(shè)置有第一升降框架（205），所述第一升降框架（205）與所述第一絲桿（203）之間通過滾珠螺母相連接，所述第一升降框架（205）內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)（206），所述第二電機(jī)（206）輸出端貫穿所述第一升降框架（205）連接有旋轉(zhuǎn)支架（207），所述第一升降框架（205）位于所述第二電機(jī)（206）一側(cè)設(shè)置有視覺檢測(cè)單元（208）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述夾持模塊（30）包括凹型支架（301），所述凹型支架（301）與所述連接支架（10）之間通過第一驅(qū)動(dòng)組件（302）相連接，所述凹型支架（301）兩端均設(shè)置有第二升降框架（303），并通過第二驅(qū)動(dòng)組件（304）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，所述第二升降框架（303）上設(shè)置有夾爪組件（305），并通過第三驅(qū)動(dòng)組件（306）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)車儀表盤裝配設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)組件（302）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接支架（10）下方的第二絲桿（3021），所述凹型支架（301）與所述第二絲桿（3021）之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，所述連接支架（10）一端設(shè)置有第三電機(jī)（3022），所述第三電機(jī)（3022）輸出端與所述第二絲桿（3021）相連接，所述凹型支架（301）上表面設(shè)置有兩組第一滑臺(tái)（3023），所述連接支架（10）下表面設(shè)置有兩組第一導(dǎo)軌（3024），所述第一滑臺(tái)（3023）與所述第一導(dǎo)軌（3024）相配合滑動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)組件（304）包括兩組第三絲桿（3041），兩組所述第三絲桿（3041）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述凹型支架（301）兩端，所述第二升降框架（303）與所述第三絲桿（3041）之間通過滾珠螺母相傳動(dòng)連接，兩組所述第三絲桿（3041）上端均設(shè)置有第一皮帶輪（3042），所述凹型支架（301）下表面設(shè)置有第四電機(jī)（3043），所述第四電機(jī)（3043）輸出端設(shè)置有第二皮帶輪（3044），兩組所述第一皮帶輪（3042）與所述第二皮帶輪（3044）之間均通過傳動(dòng)皮帶相傳動(dòng)連接，所述第二升降框架（303）上端一側(cè)設(shè)置有第二滑臺(tái)（3045），所述凹型支架（301）內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第二導(dǎo)軌（3046），所述第二滑臺(tái)（3045）與所述第二導(dǎo)軌（3046）相配合滑動(dòng)連接；所述夾爪組件（305）包括升降板（3051），所述升降板（305...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張旺，李偉杰，李臣，張靖宇，邱敏，杜澤申，李羽，付猛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇金米特光電有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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