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    一種密封圈組裝機的交替中轉臺制造技術

    技術編號:44440806 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-28 18:49
    本技術涉及密封圈組裝設備技術領域,具體涉及一種密封圈組裝機的交替中轉臺,包括中轉支座,中轉支座的備料工位和取料工位之間設置有橫向并列布置且在高度相錯開布置的第一滑軌和第二滑軌;第一滑軌和第二滑軌分別設有載料模組;中轉支座設有交替移位驅動模組,用于驅動第一滑軌和第二滑軌上的載料模組交替地切換于備料工位和取料工位之間;每組載料模組包括載圈板,載圈板的頂部設置有陣列布置的多個套圈柱,套圈柱的外側壁繞周向開有多個置桿槽,載圈板的位于套圈柱旁側位置開有逐一貫穿至置桿槽的多個擴圈槽。與現有技術相比,能夠在備料工位處準備密封圈,在取料工位處供料密封圈,兩者交替地進行,上料速度快,提升組裝效率。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及密封圈組裝設備,具體涉及一種密封圈組裝機的交替中轉臺


    技術介紹

    1、密封圈中以o型密封圈最為常用,o型密封圈是各種機械設備上使用最廣泛的一種密封件,其斷面結構極其簡單,且有自密封作用,密封性能可靠,主要用于靜密封和往復運動密封。

    2、為提高對工件的密封效果,需要將o型密封圈套入工件的凹槽內,安裝時將o型密封圈撐大并越過工件的任意一端再套入凹槽內。由于工件的形狀越來越小巧,o型密封圈的尺寸也越來越小,給安裝工作帶來很大的不便。傳統的o型密封圈的裝配一般依靠人工進行組裝,造成了產品的不合格率較高,且裝配效率得到限制,費時費力,也大大增加了生產成本。同時由于手工操作的裝配速度較低,難以適應自動化裝配的需要以及激烈的市場競爭需要。

    3、因此后來出現了o型密封圈的自動裝配裝置,它可以實現o型密封圈的裝配自動化。如公告號為cn103317336b的中國專利文獻所公開的一種o型密封圈的自動裝配裝置,包括上圈撐圈模塊、移圈脫圈模塊;上圈撐圈模塊形成送料工位和撐圈工位;當o型圈上料裝置處于送料工位時,o型圈送料裝置將o型密封圈傳遞給o型圈上料裝置;上料針形氣缸帶動o型圈上料裝置運動至撐圈工位,由撐圈裝置對o型密封圈進行撐圈動作,撐圈裝置將o型密封圈傳遞給移圈脫圈模塊,移圈脫圈模塊將已經撐大后的o型密封圈從撐圈工位轉移至脫圈工位,并與撐大后的o型密封圈脫離使其套在待裝配工件的凹槽處,實現工件與o型密封圈的自動裝配。能夠實現o型密封圈的裝配自動化,大大提高產品合格率及裝配效率,并減輕勞動強度,降低生產成本。

    4、又如公告號為cn114770101a的中國專利文獻所公開的一種內外嵌套零件的雙密封圈組裝線以及工作方法,包括內嵌件上料單元、內嵌件檢測單元、內密封圈上料組裝單元、外套件上料單元、外密封圈上料組裝單元、內外件組裝單元、不合格剔除單元、合格品下料單元、一組工件固定座、分割器、旋轉工作平臺、機臺和機箱,旋轉工作平臺驅動工件固定座已經經過內嵌件上料單元、內嵌件檢測單元、內密封圈上料組裝單元、外密封圈上料組裝單元、外套件上料單元、內外件組裝單元。內外嵌套零件的雙密封圈組裝線,通過旋轉工作平臺旋轉過程中進過各個工位,實現四個部件的自動組裝,重點解決了內外雙密封圈的組裝,大大提高產品合格率及裝配效率,并減輕勞動強度,減少勞動力,降低生產成本。

    5、存在待改進的問題:對應密封圈的上料供料,現有技術經由振動盤供料后,由氣動夾爪直接將密封圈撐開抓取,上料速度慢,影響供料速度。


    技術實現思路

    1、針對現有技術存在上述技術問題,本技術提供一種密封圈組裝機的交替中轉臺。

    2、為實現上述目的,本技術提供以下技術方案:

    3、提供一種密封圈組裝機的交替中轉臺,包括中轉支座,中轉支座設置有備料工位和取料工位,備料工位和取料工位之間設置有橫向并列布置且在高度相錯開布置的第一滑軌和第二滑軌;

    4、第一滑軌和第二滑軌分別設有載料模組;中轉支座設有交替移位驅動模組,用于驅動第一滑軌和第二滑軌上的載料模組交替地切換于備料工位和取料工位之間;

    5、每組載料模組包括載圈板,載圈板的頂部設置有陣列布置的多個套圈柱,套圈柱的外側壁繞周向開有多個置桿槽,載圈板的位于套圈柱旁側位置開有逐一貫穿至置桿槽的多個擴圈槽。

    6、作為進一步可選的方案,套圈柱包括上下布置的導入錐段和卡圈直段。

    7、作為進一步可選的方案,每組載料模組還包括載料底板,載圈板安裝在載料底板上。

    8、作為進一步可選的方案,每組載料底板上的載圈板的數量為兩塊,載料底板設置有輔助導軌,兩塊載圈板可滑動地安裝在輔助導軌上,且該兩塊載圈板之間設置有壓縮彈簧以使彼此保持預設距離;取料工位設置有靠攏驅動件,用于克服壓縮彈簧的作用力而驅動載料底板上的兩塊載圈板相靠近。

    9、作為進一步可選的方案,不同的載料模組在備料工位和取料工位的高度相同,且第一滑軌上的載料模組和第二滑軌上的載料模組在移位時能夠縱向相互避讓。

    10、作為進一步可選的方案,第一滑軌高于第二滑軌,位于第一滑軌的載料模組的載料底板經由滑座可滑動地設置于第一滑軌;第二滑軌經由滑座可滑動地設置有輔助板,位于第二滑軌的載料模組的載料底板可升降地安裝在輔助板上。

    11、作為進一步可選的方案,輔助板開有定向導孔,輔助板上的載料模組的載料底板設有定向導柱,定向導柱可上下滑動地穿過定向導孔。

    12、作為進一步可選的方案,中轉支座設置有存在高度差的隨動滑槽,輔助板上的載料模組的載料底板設置有延伸座,延伸座設有滾動配合在隨動滑槽中的隨動滾輪,以使得輔助板上的載料模組隨著隨動滑槽高度變化而變化。

    13、作為進一步可選的方案,隨動滑槽包括低位段、過渡段和高位段,兩節高位段對應于備料工位和取料工位,第二滑軌的載料模組位于不同的高位段時高度相同且等高于第一滑軌上的載料模組,過渡段傾斜地接駁于高位段與低位段之間;第二滑軌的載料模組位于低位段時其高度小于第一滑軌上的載料模組。

    14、作為進一步可選的方案,交替移位驅動模組包括交替傳動皮帶、交替傳動帶輪和交替驅動電機,交替傳動皮帶呈橢圓形且經由交替傳動帶輪安裝在中轉支座上,交替驅動電機用于驅動交替傳動帶輪轉動,第一滑軌的載料模組和第二滑軌的載料模組分別固定連接交替傳動皮帶運動方向相反的兩節段。

    15、本技術的有益效果:

    16、本技術的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,使用時,第一滑軌上的載料模組和第二滑軌上的載料模組這兩者中的其中一者位于備料工位處,外圍機械臂對其裝料;另一者位于取料工位處,供外圍機械臂將其上的密封圈取出進行下一步裝配。與現有技術相比,能夠在備料工位處準備密封圈,在取料工位處供料密封圈,兩者交替地進行,上料速度快,提升組裝效率。

    本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    1.一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:包括中轉支座(21),中轉支座(21)設置有備料工位(211)和取料工位(212),備料工位(211)和取料工位(212)之間設置有橫向并列布置且在高度相錯開布置的第一滑軌(213)和第二滑軌(214);

    2.根據權利要求1所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:套圈柱(223)包括上下布置的導入錐段(2231)和卡圈直段(2232)。

    3.根據權利要求1所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:每組載料模組(22)還包括載料底板(221),載圈板(222)安裝在載料底板(221)上。

    4.根據權利要求3所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:每組載料底板(221)上的載圈板(222)的數量為兩塊,載料底板(221)設置有輔助導軌(226),兩塊載圈板(222)可滑動地安裝在輔助導軌(226)上,且該兩塊載圈板(222)之間設置有壓縮彈簧(227)以使彼此保持預設距離;取料工位(212)設置有靠攏驅動件(27),用于克服壓縮彈簧(227)的作用力而驅動載料底板(221)上的兩塊載圈板(222)相靠近。

    5.根據權利要求3所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:不同的載料模組(22)在備料工位(211)和取料工位(212)的高度相同,且第一滑軌(213)上的載料模組(22)和第二滑軌(214)上的載料模組(22)在移位時能夠縱向相互避讓。

    6.根據權利要求5所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:第一滑軌(213)高于第二滑軌(214),位于第一滑軌(213)的載料模組(22)的載料底板(221)經由滑座可滑動地設置于第一滑軌(213);第二滑軌(214)經由滑座可滑動地設置有輔助板(23),位于第二滑軌(214)的載料模組(22)的載料底板(221)可升降地安裝在輔助板(23)上。

    7.根據權利要求6所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:輔助板(23)開有定向導孔(231),輔助板(23)上的載料模組(22)的載料底板(221)設有定向導柱(2211),定向導柱(2211)可上下滑動地穿過定向導孔(231)。

    8.根據權利要求6所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:中轉支座(21)設置有存在高度差的隨動滑槽(215),輔助板(23)上的載料模組(22)的載料底板(221)設置有延伸座(24),延伸座(24)設有滾動配合在隨動滑槽(215)中的隨動滾輪(25),以使得輔助板(23)上的載料模組(22)隨著隨動滑槽(215)高度變化而變化。

    9.根據權利要求7所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:隨動滑槽(215)包括低位段(2151)、過渡段(2152)和高位段(2153),兩節高位段(2153)對應于備料工位(211)和取料工位(212),第二滑軌(214)的載料模組(22)位于不同的高位段(2153)時高度相同且等高于第一滑軌(213)上的載料模組(22),過渡段(2152)傾斜地接駁于高位段(2153)與低位段(2151)之間;第二滑軌(214)的載料模組(22)位于低位段(2151)時其高度小于第一滑軌(213)上的載料模組(22)。

    10.根據權利要求1所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:交替移位驅動模組(26)包括交替傳動皮帶(261)、交替傳動帶輪(262)和交替驅動電機(263),交替傳動皮帶(261)呈橢圓形且經由交替傳動帶輪(262)安裝在中轉支座(21)上,交替驅動電機(263)用于驅動交替傳動帶輪(262)轉動,第一滑軌(213)的載料模組(22)和第二滑軌(214)的載料模組(22)分別固定連接交替傳動皮帶(261)運動方向相反的兩節段。

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    【技術特征摘要】

    1.一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:包括中轉支座(21),中轉支座(21)設置有備料工位(211)和取料工位(212),備料工位(211)和取料工位(212)之間設置有橫向并列布置且在高度相錯開布置的第一滑軌(213)和第二滑軌(214);

    2.根據權利要求1所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:套圈柱(223)包括上下布置的導入錐段(2231)和卡圈直段(2232)。

    3.根據權利要求1所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:每組載料模組(22)還包括載料底板(221),載圈板(222)安裝在載料底板(221)上。

    4.根據權利要求3所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:每組載料底板(221)上的載圈板(222)的數量為兩塊,載料底板(221)設置有輔助導軌(226),兩塊載圈板(222)可滑動地安裝在輔助導軌(226)上,且該兩塊載圈板(222)之間設置有壓縮彈簧(227)以使彼此保持預設距離;取料工位(212)設置有靠攏驅動件(27),用于克服壓縮彈簧(227)的作用力而驅動載料底板(221)上的兩塊載圈板(222)相靠近。

    5.根據權利要求3所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:不同的載料模組(22)在備料工位(211)和取料工位(212)的高度相同,且第一滑軌(213)上的載料模組(22)和第二滑軌(214)上的載料模組(22)在移位時能夠縱向相互避讓。

    6.根據權利要求5所述的一種密封圈組裝機的交替中轉臺,其特征是:第一滑軌(213)高于第二滑軌(214),位于第一滑軌(213)的載料模組(22)的載料底板(221)經由滑座可滑動地設置于第一滑軌(213);第二滑軌(214)經由滑座可滑動地設置有輔助板(23),位于第二滑軌(214)的載料模組(22)的載料底板(221)可升降地安...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:蒲遠平,劉濤
    申請(專利權)人:悅通東莞智能科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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