【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及車輛起步控制，特別是涉及車輛起步控制方法、控制裝置、電子設備及車輛。
技術介紹
1、日常車輛使用過程中，有需要快速起步的場景。例如部分路段存在擁擠、加塞，或者遇到道路紅綠燈、坑洼坡地、山路等場景時，對車輛快速起步提出較大需求。
2、相關技術中，自動擋（amt）車輛起步以舒適為主，離合器緩慢接合，當司機踩下油門后，變速器才開始控制發(fā)動機，輸出扭矩、升高轉(zhuǎn)速，車輛開始運動。而手動擋車輛司機可以提前踩下離合，離合器與腳剎、手剎同時操作實現(xiàn)快速起步。因此，自動擋車輛的起步速度慢于手動擋車輛的起步速度，不能滿足多場景快速起步的應用需求。
技術實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對自動擋車輛不能滿足多場景快速起步應用需求的問題，提供一種車輛起步控制方法、控制裝置、電子設備及車輛。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛起步控制方法，包括：
3、控制車輛運行快速起步模式；
4、計算快速起步模式下滿足車輛起步條件所需的發(fā)動機的第一扭矩；
5、在接收到剎車松開信號時，控制發(fā)動機輸出第一扭矩，同時控制離合器接合至第一接合進程；
6、在剎車松開時長小于設定起步時長且接收到油門開啟信號的情況下，控制車輛執(zhí)行快速起步動作；在未接收到油門開啟信號且剎車松開時長大于或等于設定起步時長的情況下，控制車輛執(zhí)行自動起步動作。
7、在一些實施例中，所述控制車輛執(zhí)行快速起步動作，包括：
8、獲取油門開度信息；
9、計
10、在第三扭矩大于第二扭矩的情況下，控制發(fā)動機輸出第三扭矩，同時控制離合器接合至第二接合進程；在第三扭矩小于或等于第二扭矩的情況下，控制發(fā)動機輸出第二扭矩，同時控制離合器接合至第二接合進程。
11、在一些實施例中，所述同時控制離合器接合至第二接合進程，包括：
12、獲取當前時刻發(fā)動機的瞬時扭矩；
13、根據(jù)當前時刻發(fā)動機的瞬時扭矩，控制離合器在設定時間間隔后的下一時刻的接合進程大小；
14、在離合器未接合至第二接合進程的情況下，返回所述獲取當前時刻發(fā)動機的瞬時扭矩；直至離合器接合至第二接合進程。
15、在一些實施例中，所述第一扭矩設置為發(fā)動機的最大參考扭矩的15%至30%，所述第二扭矩設置為發(fā)動機的最大參考扭矩的30%至40%；
16、和/或，所述第一接合進程設置為離合器的完全接合進程的20%至40%，所述第二接合進程設置為離合器的完全接合進程的40%至60%。
17、在一些實施例中，所述計算快速起步模式下滿足車輛起步條件所需的發(fā)動機的第一扭矩，包括：
18、獲取車輛的所在坡度信息、載重信息和速比信息；
19、根據(jù)車輛的所在坡度信息、載重信息和速比信息，計算發(fā)動機的第一扭矩。
20、在一些實施例中，在所述控制車輛運行快速起步模式之前，還包括：
21、確定車輛處于起步準備完成狀態(tài)，判斷是否接收到快速起步模式開啟信號；
22、在接收到快速起步模式開啟信號的情況下，控制車輛運行快速起步模式；在未接收到快速起步模式開啟信號的情況下，控制車輛運行正常起步模式。
23、在一些實施例中，所述快速起步模式開啟信號包括以下至少一種：開關打開信號；語音識別信號；手勢識別信號；剎車開度大于預設開度信號。
24、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛起步控制裝置，車輛起步控制裝置包括：
25、控制模塊，用于控制車輛運行快速起步模式；
26、計算模塊，用于計算快速起步模式下滿足車輛起步條件所需的發(fā)動機的第一扭矩；
27、接收模塊，用于接收剎車松開信號和油門開啟信號；
28、所述控制模塊還用于在接收到剎車松開信號時，控制發(fā)動機輸出第一扭矩，同時控制離合器接合至第一接合進程，以及在剎車松開時長小于設定起步時長且接收到油門開啟信號的情況下，控制車輛執(zhí)行快速起步動作，在未接收到油門開啟信號且剎車松開時長大于或等于設定起步時長的情況下，控制車輛執(zhí)行自動起步動作。
29、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：
30、控制車輛運行快速起步模式；
31、計算快速起步模式下滿足車輛起步條件所需的發(fā)動機的第一扭矩；
32、在接收到剎車松開信號時，控制發(fā)動機輸出第一扭矩，同時控制離合器接合至第一接合進程；
33、在剎車松開時長小于設定起步時長且接收到油門開啟信號的情況下，控制車輛執(zhí)行快速起步動作；在未接收到油門開啟信號且剎車松開時長大于或等于設定起步時長的情況下，控制車輛執(zhí)行自動起步動作。
34、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛，所述車輛包括如第三方面實施例的電子設備；或者所述車輛包括如第二方面實施例的車輛起步控制裝置。
35、上述車輛起步控制方法、控制裝置、電子設備及車輛，通過設置快速起步模式，在松開剎車后，控制發(fā)動機立刻輸出第一扭矩，同時控制離合器立刻進行接合，可以加快離合器接合速度，節(jié)省起步時間，從而提升自動擋車輛的起步速度；而且當司機踩下油門介入時，車輛可以進行快速起步，進一步加快車輛起步速度，有利于達到自動擋車輛起步速度可以與手動擋車輛起步速度相媲美的效果，當司機未踩下油門介入時，車輛可以進行自動起步，車輛起步平穩(wěn)。如此，車輛包括兩個起步階段，使得自動擋車輛可以滿足多場景快速起步的應用需求。
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1.一種車輛起步控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛起步控制方法，其特征在于，所述控制車輛執(zhí)行快速起步動作，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛起步控制方法，其特征在于，所述同時控制離合器接合至第二接合進程，包括：
4.根據(jù)權利要求2所述的車輛起步控制方法，其特征在于，所述第一扭矩設置為發(fā)動機的最大參考扭矩的15%至30%，所述第二扭矩設置為發(fā)動機的最大參考扭矩的30%至40%；
5.根據(jù)權利要求1所述的車輛起步控制方法，其特征在于，所述計算快速起步模式下滿足車輛起步條件所需的發(fā)動機的第一扭矩，包括：
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的車輛起步控制方法，其特征在于，在所述控制車輛運行快速起步模式之前，還包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的車輛起步控制方法，其特征在于，所述快速起步模式開啟信號包括以下至少一種：開關打開信號；語音識別信號；手勢識別信號；剎車開度大于預設開度信號。
8.一種車輛起步控制裝置，其特征在于，車輛起步控制裝置包括：
9.一種電子設備，包括存儲器和
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求9所述的電子設備；或者所述車輛包括如權利要求8所述的車輛起步控制裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛起步控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛起步控制方法，其特征在于，所述控制車輛執(zhí)行快速起步動作，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛起步控制方法，其特征在于，所述同時控制離合器接合至第二接合進程，包括：
4.根據(jù)權利要求2所述的車輛起步控制方法，其特征在于，所述第一扭矩設置為發(fā)動機的最大參考扭矩的15%至30%，所述第二扭矩設置為發(fā)動機的最大參考扭矩的30%至40%；
5.根據(jù)權利要求1所述的車輛起步控制方法，其特征在于，所述計算快速起步模式下滿足車輛起步條件所需的發(fā)動機的第一扭矩，包括：
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的車...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王松，張馨文，周曉冰，常坤堂，畢旺洋，楊智凱，李盼德，
申請(專利權)人：一汽解放青島汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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