【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于前列腺穿刺手術，具體涉及一種基于qr二維碼技術的可定位的前列腺活檢穿刺針。
技術介紹
1、目前主流前列腺活檢穿刺手術是病人先進行磁共振掃描，利用術前的磁共振進行活檢穿刺的靶點規劃。手術過程中，醫生手拿著超聲探頭，從通過直腸（直腸距離前列腺位置最近）對前列腺進行超聲掃描。醫生通過觀察術前磁共振掃描的數據影像和實時的超聲掃描的數據影像進行對比核對，來判斷病灶靶點的位置，完成前列腺活檢穿刺手術。
2、醫生憑借眼觀察磁共振掃描的數據影像和實時的超聲掃描的數據影像進行的對比核對，來判斷病灶靶點的位置，醫生需要根據自身經驗判斷前列腺和病灶靶點的三維空間的相對位置，不夠直觀，這很大可能會導致實際的病灶靶點位置和醫生判斷的病灶靶點位置誤差就很大，達不到活檢手術的目的，存在一定的局限性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于qr二維碼技術的可定位的前列腺活檢穿刺針，以解決上述
技術介紹
中提出現有的前列腺活檢穿刺手術大部分由醫生自行判斷前列腺和病灶靶點的三維空間的相對位置，不夠直觀，這很大可能會導致實際的病灶靶點位置和醫生判斷的病灶靶點位置誤差就很大，達不到活檢手術的目的，存在一定的局限性的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：基于qr二維碼技術的可定位的前列腺活檢穿刺針，包括活檢穿刺針本體，所述活檢穿刺針本體的一端外表面套接有活檢穿刺針傳感器安裝座，所述活檢穿刺針傳感器安裝座包括活檢穿刺針傳感器固定框和活檢穿刺針傳感器固定座，所述活
3、優選的，所述活檢穿刺針定位傳感器包括活檢穿刺針傳感器下蓋板，活檢穿刺針傳感器上蓋板和磁定位儀傳感器，所述活檢穿刺針傳感器下蓋板和所述活檢穿刺針傳感器上蓋板之間設置有圓柱形孔隙，所述活檢穿刺針傳感器下蓋板和所述活檢穿刺針傳感器上蓋板的孔隙內固定安裝有磁定位儀傳感器。
4、優選的，所述活檢穿刺針本體的針頭外表面末端固定連接有固定套座，所述固定套座的一端固定套接有防護套頭。
5、優選地，所述活檢穿刺針固定座一側印有qr二維碼，用來存儲所述磁定位儀傳感器與活檢穿刺針針頭的變換關系，通過所述變換關系可以利用磁定位儀對所述磁定位儀傳感器的跟蹤，直接定位活檢穿刺針針頭的位置。
6、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
7、1、本專利技術通過設置的活檢穿刺針定位傳感器，可以追蹤定位活檢穿刺針本體的穿刺位置，配合病人術前磁共振掃描的數據影像三維模型，可以通過計算機模擬真實的器官模型，從而通過三維直觀展示出活檢穿刺針本體的穿刺位置，使得醫生的觀察更為直觀，減小手術誤差，使得手術安全性更高。
8、2、本專利技術通過設置的防護套頭一方面可以對針頭起到密封防塵保護等作用，另一方面可以在針頭丟棄時，可以將針頭套接保護避免拾荒者等工作垃圾站人員誤碰戳傷，起到了一定的防戳傷作用。
9、3、本專利技術通過qr二維碼存儲磁定位儀傳感器與活檢穿刺針針頭的變換關系，一方面可以直接利用這個變換關系定位活檢穿刺針針頭的位置，另一方面在手術前不需要對活檢穿刺針針頭與磁定位儀傳感器進行重新標定，大大節省了手術的時間。
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1.一種基于QR二維碼技術的可定位的前列腺活檢穿刺針，包括活檢穿刺針本體（1），其特征在于：所述活檢穿刺針本體（1）的一端外表面套接有活檢穿刺針傳感器安裝座（8），所述活檢穿刺針傳感器安裝座（8）包括活檢穿刺針傳感器固定框（2）和活檢穿刺針傳感器固定座（3），所述活檢穿刺針傳感器固定框（2）和所述活檢穿刺針傳感器固定座（3）通過螺釘固定套接在活檢穿刺針本體（1）的外表面，所述活檢穿刺針傳感器固定座（3）的上端螺紋固定連接有活檢穿刺針定位傳感器（7），所述活檢穿刺針傳感器固定座（3）一側印有QR二維碼（11）。
2.根據權利要求1所述的基于QR二維碼技術的可定位的前列腺活檢穿刺針，其特征在于：所述活檢穿刺針定位傳感器（7）包括活檢穿刺針傳感器下蓋板（4），活檢穿刺針傳感器上蓋板（5）和磁定位儀傳感器（6），所述活檢穿刺針傳感器下蓋板（4）和所述活檢穿刺針傳感器上蓋板（5）之間設置有圓柱形孔隙，所述活檢穿刺針傳感器下蓋板（4）和所述活檢穿刺針傳感器上蓋板（5）的孔隙內固定安裝有磁定位儀傳感器（6）。
3.根據權利要求1所述的基于QR二維碼技術的可定位的前列腺活
4.根據權利要求1所述的基于QR二維碼技術的可定位的前列腺活檢穿刺針，其特征在于：QR二維碼（11）內存儲所述磁定位儀傳感器（6）與活檢穿刺針針頭的變換關系，通過變換關系可以利用磁定位儀對所述磁定位儀傳感器（6）的跟蹤，直接定位活檢穿刺針針頭的位置。
...【技術特征摘要】
1.一種基于qr二維碼技術的可定位的前列腺活檢穿刺針，包括活檢穿刺針本體（1），其特征在于：所述活檢穿刺針本體（1）的一端外表面套接有活檢穿刺針傳感器安裝座（8），所述活檢穿刺針傳感器安裝座（8）包括活檢穿刺針傳感器固定框（2）和活檢穿刺針傳感器固定座（3），所述活檢穿刺針傳感器固定框（2）和所述活檢穿刺針傳感器固定座（3）通過螺釘固定套接在活檢穿刺針本體（1）的外表面，所述活檢穿刺針傳感器固定座（3）的上端螺紋固定連接有活檢穿刺針定位傳感器（7），所述活檢穿刺針傳感器固定座（3）一側印有qr二維碼（11）。
2.根據權利要求1所述的基于qr二維碼技術的可定位的前列腺活檢穿刺針，其特征在于：所述活檢穿刺針定位傳感器（7）包括活檢穿刺針傳感器下蓋板（4），活檢穿刺針傳感器上蓋板（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：安涌，曹劍瑄，馬寧，劉東麟，
申請(專利權)人：上海復旦數字醫療科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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