【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種自動化移液實驗裝置，屬于生物化學實驗設備。
技術介紹
1、如申請號為：cn219232403u公開的一種實驗室自動化移液裝置，包括吊板、伺服電機、移液罐和端板，所述吊板的頂部一端通過螺釘安裝有電源箱，所述吊板的底部一端通過安裝座安裝有伺服電機且伺服電機的輸出軸連接絲桿，所述絲桿上套設有絲塊且絲塊的底部通過固定座板及螺栓安裝有電動液壓缸，所述電動液壓缸的輸出軸通過定位板及螺釘安裝有計量泵且計量泵的抽吸口連接抽吸管，所述計量泵的一側通過螺釘安裝有移液罐且移液罐底部連接輸出管，所述輸出管上設置有控制閥，實驗室移液裝置自動化程度高，能實現精準定位，適合廣泛推廣使用。
2、基于檢索和分析得出現有技術仍然存在不足：
3、現有技術中的移液實驗裝置精度低，容易導致在使用的過程中溶液容易混合污染的問題，因此，需要一種自動化移液實驗裝置，對上述不足做出改進。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是為了提供一種自動化移液實驗裝置。
2、本技術的目的可以通過采用如下技術方案達到：
3、一種自動化移液實驗裝置，包括結構框架，結構框架上分別安裝有y軸電機和x軸電機；
4、結構框架上分別安裝有y軸直線導軌和x軸直線導軌，x軸直線導軌上滑動安裝有移液模塊背板，移液模塊背板上安裝有z軸直線導軌，z軸直線導軌和彈槍頭壓桿分別安裝于移液模塊背板正面，z軸電機由z軸絲桿連接；
5、z軸直線導軌上安裝有z向移動組，z軸直線導軌上安裝有移液槍
6、優選的、z向移動組包括移液槍安裝板和移液槍安裝座主體，移液槍安裝板安裝于z軸直線導軌上的滑塊，移液槍安裝座主體安裝于移液槍安裝板正面，z軸電機可帶動z軸絲桿轉動，進而驅動移液槍安裝板沿z軸方向運動。
7、優選的、移液槍組包括固定移液槍和移液槍上壓移液槍蓋，移液槍安裝座主體上安裝固定移液槍，通過移液槍安裝座主體和移液槍上壓移液槍蓋的相互擠壓固定移液槍。
8、優選的、按壓電機組包括按壓電機和控制絲桿，移液槍安裝板一側安裝有控制絲桿，控制絲桿上安裝有按壓電機。
9、優選的、量程組包括按壓模塊、套筒帽、固定移液槍和量程調節電機，量程調節電機安裝在移液槍安裝板一側的z軸直線導軌上，量程調節電機上安裝有套筒帽，套筒帽上安裝有固定移液槍，量程調節電機由按壓模塊與控制絲桿升降連接。
10、優選的、y軸移動組包括y軸直線導軌和y軸同步帶，結構框架上表面裝有y軸直線導軌，y軸電機的輸出端套設有y軸同步帶，x軸直線導軌沿著y軸電機移動。
11、優選的、x軸移動組包括x軸電機和x軸結構桿，x軸結構桿正面裝有x軸直線導軌，x軸電機裝在電機座上，電機座裝在x軸結構桿上表面，x軸電機輸出軸安裝同步帶輪，同步帶輪帶動x軸同步帶運動。
12、優選的、結構框架底部安裝框架底板，框架底板上可放置實驗容器，可用實驗容器包括但不限于燒杯、孔板、槍頭盒、移液槍主體、移液槍量程調節旋鈕和移液槍槍頭彈出按鈕，可更換的移液槍槍頭。
13、本技術的有益技術效果：
14、本技術提供的一種自動化移液實驗裝置，所述y軸電機轉動帶動y軸同步帶運動，進一步帶動x軸移動桿沿y軸移動到所需槍頭y軸坐標位置，x軸電機轉動帶動x軸同步帶運動，進一步帶動移液槍操作模塊沿x軸移動到所需槍頭x軸坐標位置，z軸電機轉動帶動z軸絲桿運動，進一步帶動移液槍操作模塊沿z軸負方向移動到移液槍末端與槍頭接觸并嵌套，完成安裝移液槍槍頭的操作；
15、y軸電機轉動帶動y軸同步帶運動，進一步帶動x軸移動桿沿y軸移動到所需容納拆卸槍頭y軸坐標位置，x軸電機轉動帶動x軸同步帶運動，進一步帶動移液槍操作模塊沿x軸移動到所需容納拆卸槍頭x軸坐標位置，z軸電機轉動帶動z軸絲桿運動，進一步帶動移液槍操作模塊沿z軸正方向移動到移液槍槍頭彈出按鈕與彈槍頭壓桿接觸并下壓，完成彈出移液槍槍頭的操作；
16、y軸電機轉動帶動y軸同步帶運動，進一步帶動x軸移動桿沿y軸移動到所需吸取溶液y軸坐標位置，x軸電機轉動帶動x軸同步帶運動，進一步帶動移液槍操作模塊沿x軸移動到所需吸取溶液x軸坐標位置，z軸電機轉動帶動z軸絲桿運動，進一步帶動移液槍操作模塊沿z軸負方向移動到移液槍槍頭浸入溶液液面一定深度，按壓電機轉動帶動按壓控制絲桿運動，進一步帶動按壓模塊沿z軸負方向移動到套筒帽與移液槍量程調節旋鈕接觸并下壓到吸取溶液擋位的深度，完成移液槍吸液的操作；
17、y軸電機轉動帶動y軸同步帶運動，進一步帶動x軸移動桿沿y軸移動到所需排出溶液y軸坐標位置，x軸電機轉動帶動x軸同步帶運動，進一步帶動移液槍操作模塊沿x軸移動到所需排出溶液x軸坐標位置，z軸電機轉動帶動z軸絲桿運動，進一步帶動移液槍操作模塊沿z軸負方向移動到接近或浸入溶液的高度，按壓電機轉動帶動按壓控制絲桿運動，進一步帶動按壓模塊沿z軸負方向移動到套筒帽與移液槍量程調節旋鈕接觸并下壓到排出溶液擋位的深度，完成安裝移液槍排液的操作；
18、按壓電機轉動帶動按壓控制絲桿運動，進一步帶動按壓模塊沿z軸負方向移動到套筒帽與移液槍量程調節旋鈕接觸的深度，量程調節電機轉動帶動套筒帽轉動，進而帶動移液槍調節旋鈕轉動，完成移液槍量程的調節，本技術使用自動化機械裝置模擬人工操作移液槍，整體結構簡單，拆裝維護方便，兼具人工操作時多移液槍型號選擇可提高移液量程和精度的優點，能夠很好的代替人工操作移液進行高通量的移液工作，本技術使用自動化機械裝置替代人工操作移液槍，具有以下優點：可更換型號移液槍，應用于不同取樣場景；取液精度不低于人手操作；可靠性高，可全天候工作。
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1.一種自動化移液實驗裝置，包括結構框架(24)，結構框架(24)上分別安裝有Y軸電機(27)和X軸電機(28)；
2.根據權利要求1所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：Z向移動組包括移液槍安裝板(2)和移液槍安裝座主體(14)，移液槍安裝板(2)安裝于Z軸直線導軌(1)上的滑塊，移液槍安裝座主體(14)安裝于移液槍安裝板(2)正面，Z軸電機(11)可帶動Z軸絲桿(13)轉動，進而驅動移液槍安裝板(2)沿Z軸方向運動。
3.根據權利要求2所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：移液槍組包括固定移液槍(7)和移液槍上壓移液槍蓋(8)，移液槍安裝座主體(14)上安裝固定移液槍(7)，通過移液槍安裝座主體(14)和移液槍上壓移液槍蓋(8)的相互擠壓固定移液槍(7)。
4.根據權利要求3所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：按壓電機組包括按壓電機(6)和控制絲桿(3)，移液槍安裝板(2)一側安裝有控制絲桿(3)，控制絲桿(3)上安裝有按壓電機(6)。
5.根據權利要求4所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：量程組包括按壓模塊
6.根據權利要求5所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：Y軸移動組包括Y軸直線導軌(25)和Y軸同步帶(26)，結構框架(24)上表面裝有Y軸直線導軌(25)，Y軸電機(27)的輸出端套設有Y軸同步帶(26)，X軸直線導軌(30)沿著Y軸電機(27)移動。
7.根據權利要求6所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：X軸移動組包括X軸電機(28)和X軸結構桿(29)，X軸結構桿(29)正面裝有X軸直線導軌(30)，X軸電機(28)裝在電機座上，電機座裝在X軸結構桿(29)上表面，X軸電機(28)輸出軸安裝同步帶輪，同步帶輪帶動X軸同步帶(31)運動。
8.根據權利要求7所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：結構框架(24)底部安裝框架底板(23)，框架底板(23)上可放置實驗容器，可用實驗容器包括但不限于燒杯(20)、孔板(21)、槍頭盒(22)、移液槍主體(42)、移液槍量程調節旋鈕(40)和移液槍槍頭彈出按鈕(41)，可更換的移液槍槍頭(43)。
...【技術特征摘要】
1.一種自動化移液實驗裝置，包括結構框架(24)，結構框架(24)上分別安裝有y軸電機(27)和x軸電機(28)；
2.根據權利要求1所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：z向移動組包括移液槍安裝板(2)和移液槍安裝座主體(14)，移液槍安裝板(2)安裝于z軸直線導軌(1)上的滑塊，移液槍安裝座主體(14)安裝于移液槍安裝板(2)正面，z軸電機(11)可帶動z軸絲桿(13)轉動，進而驅動移液槍安裝板(2)沿z軸方向運動。
3.根據權利要求2所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：移液槍組包括固定移液槍(7)和移液槍上壓移液槍蓋(8)，移液槍安裝座主體(14)上安裝固定移液槍(7)，通過移液槍安裝座主體(14)和移液槍上壓移液槍蓋(8)的相互擠壓固定移液槍(7)。
4.根據權利要求3所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：按壓電機組包括按壓電機(6)和控制絲桿(3)，移液槍安裝板(2)一側安裝有控制絲桿(3)，控制絲桿(3)上安裝有按壓電機(6)。
5.根據權利要求4所述的一種自動化移液實驗裝置，其特征在于：量程組包括按壓模塊(4)、套筒帽(5)、固定移液槍(7)和量程調節電機(9)，量程調節電機(9)安裝在移液槍安...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹詩林，張迪，陳洵敬，郭俊，曾雅軒，巫澤鍵，杜菲凡，李博，唐頌寒，
申請(專利權)人：佛山大學，
類型：新型
國別省市：
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