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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及計算機,特別涉及融合定位方法。本申請同時涉及融合定位裝置,融合定位系統,一種計算設備,以及一種計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、隨著定位技術的飛速發展,在目前的實際應用中,無論是在室內環境還是室外環境下,對于定位的需求已經不僅僅滿足于粗略的位置定位、軌跡導航等。定位應用場景多種多樣,單一的定位技術已經無法滿足多個定位場景的定位需求,伴隨著定位技術的不斷完善和普及,越來越多的高精度融合定位技術也應運而生。
2、由于每種定位方式都有其對應的特點,其位置定位、數據采集的邏輯不同,各定位平臺接入數據的方式也不同,因此,需要花費大量的時間完成數據對接和數據同步,在這個過程中,可能導致數據對接不完整、不及時,數據復用率低,降低用戶體驗,且定位成本較高。
技術實現思路
1、有鑒于此,本申請實施例提供了融合定位方法。本申請同時涉及融合定位裝置,融合定位系統,一種計算設備,以及一種計算機可讀存儲介質,以解決現有技術中存在的上述問題。
2、根據本申請實施例的第一方面,提供了一種融合定位方法,包括:
3、獲取目標終端在網絡定位維度下的至少一組網絡定位數據,以及參考定位維度下的至少一組參考定位數據;
4、根據所述至少一組網絡定位數據,獲得各組網絡定位數據的網絡定位結果,根據所述至少一組參考定位數據,獲得各組參考定位數據的參考定位結果;
5、確定各網絡定位結果對應的網絡定位權重和各參考定位結果對應的參考定位權重;
6、基于各
7、根據本申請實施例的第二方面,提供了一種融合定位裝置,包括:
8、獲取模塊,被配置為獲取目標終端在網絡定位維度下的至少一組網絡定位數據,以及參考定位維度下的至少一組參考定位數據;
9、獲得模塊,被配置為根據所述至少一組網絡定位數據,獲得各組網絡定位數據的網絡定位結果,根據所述至少一組參考定位數據,獲得各組參考定位數據的參考定位結果;
10、確定模塊,被配置為確定各網絡定位結果對應的網絡定位權重和各參考定位結果對應的參考定位權重;
11、生成模塊,被配置為基于各網絡定位結果和各網絡定位權重,以及各參考定位結果和各參考定位權重,生成所述目標終端的融合定位結果。
12、根據本申請實施例的第三方面,提供了一種融合定位系統,所述系統包括服務端和目標終端;
13、所述目標終端,被配置為響應于目標定位指令,獲取所述目標終端在網絡定位維度下的至少一組網絡定位數據,以及參考定位維度下的至少一組參考定位數據,并將各組網絡定位數據和各組參考定位數據發送至所述服務端;
14、所述服務端,被配置為獲取所述目標終端在網絡定位維度下的至少一組網絡定位數據,以及參考定位維度下的至少一組參考定位數據,根據所述至少一組網絡定位數據,獲得各組網絡定位數據的網絡定位結果,根據所述至少一組參考定位數據,獲得各組參考定位數據的參考定位結果,確定各網絡定位結果對應的網絡定位權重和各參考定位結果對應的參考定位權重,基于各網絡定位結果和各網絡定位權重,以及各參考定位結果和各參考定位權重,生成所述目標終端的融合定位結果,并將所述融合定位結果發送至所述目標終端;
15、所述目標終端,進一步被配置為接收所述融合定位結果。
16、根據本申請實施例的第四方面,提供了一種計算設備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機指令,所述處理器執行所述計算機指令時實現所述融合定位方法的步驟。
17、根據本申請實施例的第五方面,提供了一種計算機可讀存儲介質,其存儲有計算機指令,該計算機指令被處理器執行時實現所述融合定位方法的步驟。
18、本申請提供的融合定位方法,包括:獲取目標終端在網絡定位維度下的至少一組網絡定位數據,以及參考定位維度下的至少一組參考定位數據;根據所述至少一組網絡定位數據,獲得各組網絡定位數據的網絡定位結果,根據所述至少一組參考定位數據,獲得各組參考定位數據的參考定位結果;確定各網絡定位結果對應的網絡定位權重和各參考定位結果對應的參考定位權重;基于各網絡定位結果和各網絡定位權重,以及各參考定位結果和各參考定位權重,生成所述目標終端的融合定位結果。
19、本申請一實施例實現了將不同的定位技術進行融合,實現對目標終端的融合定位,提高單一定位技術的準確性;利用網絡定位技術融合其他定位技術進行融合定位,可以降低融合定位的定位成本。
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1.一種融合定位方法,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,網絡定位數據包括無線定位數據和流量定位數據;
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,參考定位數據包括寬帶定位數據、射頻定位數據和衛星定位數據;
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,確定各網絡定位結果對應的網絡定位權重和各參考定位結果對應的參考定位權重,包括:
5.如權利要求4所述的方法,其特征在于,網絡定位數據包括網絡定位信號,參考定位數據包括參考定位信號;
6.如權利要求1所述的方法,其特征在于,確定各網絡定位結果對應的網絡定位權重和各參考定位結果對應的參考定位權重,包括:
7.一種融合定位裝置,其特征在于,包括:
8.一種融合定位系統,其特征在于,所述系統包括服務端和目標終端;
9.一種計算設備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機指令,其特征在于,所述處理器執行所述計算機指令時實現權利要求1-6任意一項所述方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其存儲有
...【技術特征摘要】
1.一種融合定位方法,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,網絡定位數據包括無線定位數據和流量定位數據;
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,參考定位數據包括寬帶定位數據、射頻定位數據和衛星定位數據;
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,確定各網絡定位結果對應的網絡定位權重和各參考定位結果對應的參考定位權重,包括:
5.如權利要求4所述的方法,其特征在于,網絡定位數據包括網絡定位信號,參考定位數據包括參考定位信號;
6.如權利要求1所述的方法,其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員:孫立峰,裴若先,馬艷麗,
申請(專利權)人:華晨寶馬汽車有限公司,
類型:發明
國別省市:
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